一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置。

背景技术：

金刚砂又名碳化硅(sic)是用石英砂、石油焦(或煤焦)、木屑(生产绿色碳化硅时需要加食盐)等原料通过电阻炉高温冶炼而成。碳化硅在大自然也存在罕见的矿物，莫桑石。碳化硅又称碳硅石。在当代c、n、b等非氧化物高技术耐火原料中，碳化硅为应用最广泛、最经济的一种，可以称为金钢砂或耐火砂。目前中国工业生产的碳化硅分为黑色碳化硅和绿色碳化硅两种，均为六方晶体，比重为

3.20～3.25，显微硬度为2840～3320kg/mm2。

为了使碳化硅棒切割平整均匀，在切割过程中的碳化硅棒，需要不断转动，由转动和切割引起的震动容易产生偏转的径向力，现有的夹持机构难以稳定的旋转输送。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，包括工作台，所述工作台顶部通过螺栓依次固定有伺服滑台、第一支撑座、第二支撑座和支撑架，且伺服滑台的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有联轴器，且联轴器内套接有贯穿第一支撑座和第二支撑座的传动轴，所述传动轴远离联轴器的一端通过螺栓固定有夹持机构，且夹持机构包括套接有传动轴上的连接管、套接于连接管一端的安装管，所述安装管的外壁上开设有等距离分布的安装孔，且安装管的外壁上通过螺丝固定有等距离分布的推杆电机，所述推杆电机的输出轴贯穿安装孔，推杆电机的输出轴与安装孔的内壁滑动连接，所述推杆电机的输出轴上安装有位于安装管内侧的压力传感器，且压力传感器远离推杆电机的一边外壁上粘接有夹片。

优选的，所述第一支撑座和第二支撑座的一侧外壁上均开设有安装孔，且安装孔的内壁上套接有轴承，传动轴依次穿过两个轴承。

优选的，所述支撑架包括通过螺栓与工作台顶部连接的支撑板和焊接于支撑板顶部的夹块，且夹块为半圆环状结构。

优选的，所述夹片为弧形结构，且夹片为橡胶或硅胶制成。

优选的，所述推杆电机分别连接有开关，且开关均连接有微处理器，所述微处理器分别通过信号线与压力传感器连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过伺服滑台能够带动伺服电机沿水平方向滑动，使传动轴和夹持机构沿水平方向移动，伺服滑台每前进一个工位，伺服电机工作一次，带动夹持机构和碳化硅晶棒转动一次；

2、夹持机构上通过压力传感器能够检测推杆电机和夹片对碳化硅晶棒的夹持力度，能够根据碳化硅晶棒受到的径向力变化产生不同的压力数值，精准调节推杆电机和夹片对碳化硅晶棒的夹持力，稳定输送。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置的夹持机构结构示意图。

图中：1工作台、2伺服滑台、3伺服电机、4第一支撑座、5第二支撑座、6联轴器、7传动轴、8夹持机构、9支撑架、10安装管、11连接管、12安装孔、13推杆电机、14压力传感器、15夹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，包括工作台1，工作台1顶部通过螺栓依次固定有伺服滑台2、第一支撑座4、第二支撑座5和支撑架9，且伺服滑台2的顶端固定有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上套接有联轴器6，且联轴器6内套接有贯穿第一支撑座4和第二支撑座5的传动轴7，传动轴7远离联轴器6的一端通过螺栓固定有夹持机构8，且夹持机构8包括套接有传动轴7上的连接管11、套接于连接管11一端的安装管10，安装管10的外壁上开设有等距离分布的安装孔12，且安装管10的外壁上通过螺丝固定有等距离分布的推杆电机13，推杆电机13的输出轴贯穿安装孔12，推杆电机13的输出轴与安装孔12的内壁滑动连接，推杆电机13的输出轴上安装有位于安装管10内侧的压力传感器14，且压力传感器14远离推杆电机13的一边外壁上粘接有夹片15。

本实用新型中，第一支撑座4和第二支撑座5的一侧外壁上均开设有安装孔，且安装孔的内壁上套接有轴承，传动轴7依次穿过两个轴承，支撑架9包括通过螺栓与工作台1顶部连接的支撑板和焊接于支撑板顶部的夹块，且夹块为半圆环状结构，夹片15为弧形结构，且夹片15为橡胶或硅胶制成，推杆电机13分别连接有开关，且开关均连接有arm9tdmi系列微处理器，微处理器分别通过信号线与压力传感器14连接。

工作原理：通过伺服滑台2能够带动伺服电机3沿水平方向滑动，使传动轴7和夹持机构8沿水平方向移动，伺服滑台2每前进一个工位，伺服电机3工作一次，带动夹持机构8和碳化硅晶棒转动一次，夹持机构8上通过压力传感器14能够检测推杆电机13和夹片15对碳化硅晶棒的夹持力度，能够根据碳化硅晶棒受到的径向力变化产生不同的压力数值，精准调节推杆电机13和夹片15对碳化硅晶棒的夹持力，稳定输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部通过螺栓依次固定有伺服滑台(2)、第一支撑座(4)、第二支撑座(5)和支撑架(9)，且伺服滑台(2)的顶端固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上套接有联轴器(6)，且联轴器(6)内套接有贯穿第一支撑座(4)和第二支撑座(5)的传动轴(7)，所述传动轴(7)远离联轴器(6)的一端通过螺栓固定有夹持机构(8)，且夹持机构(8)包括套接有传动轴(7)上的连接管(11)、套接于连接管(11)一端的安装管(10)，所述安装管(10)的外壁上开设有等距离分布的安装孔(12)，且安装管(10)的外壁上通过螺丝固定有等距离分布的推杆电机(13)，所述推杆电机(13)的输出轴贯穿安装孔(12)，推杆电机(13)的输出轴与安装孔(12)的内壁滑动连接，所述推杆电机(13)的输出轴上安装有位于安装管(10)内侧的压力传感器(14)，且压力传感器(14)远离推杆电机(13)的一边外壁上粘接有夹片(15)。

2.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，其特征在于，所述第一支撑座(4)和第二支撑座(5)的一侧外壁上均开设有安装孔，且安装孔的内壁上套接有轴承，传动轴(7)依次穿过两个轴承。

3.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，其特征在于，所述支撑架(9)包括通过螺栓与工作台(1)顶部连接的支撑板和焊接于支撑板顶部的夹块，且夹块为半圆环状结构。

4.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，其特征在于，所述夹片(15)为弧形结构，且夹片(15)为橡胶或硅胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，其特征在于，所述推杆电机(13)分别连接有开关，且开关均连接有微处理器，所述微处理器分别通过信号线与压力传感器(14)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种碳化硅晶棒切割用的稳定输送装置，包括工作台，所述工作台顶部通过螺栓依次固定有伺服滑台、第一支撑座、第二支撑座和支撑架，且伺服滑台的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有联轴器，且联轴器内套接有贯穿第一支撑座和第二支撑座的传动轴，所述传动轴远离联轴器的一端通过螺栓固定有夹持机构，且夹持机构包括套接有传动轴上的连接管、套接于连接管一端的安装管。本实用新型能够带动夹持机构沿水平方向输送和带动夹持机构转动，能够检测推杆电机和夹片对碳化硅晶棒的夹持力度，能够根据碳化硅晶棒受到的径向力变化产生不同的压力数值，精准调节推杆电机和夹片对碳化硅晶棒的夹持力，稳定输送。

技术研发人员：袁凤坡;崔素杭;李帅;申硕;曾昊
受保护的技术使用者：同辉电子科技股份有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2020.04.21