一种新型被动式车台的锁定机构的制作方法

本实用新型属于被动式车台技术领域，具体涉及一种新型被动式车台的锁定机构。

背景技术：

被动式车台系统是专业剧场舞台设备中常用的一种形式，通过车台的配置可以方便的将一些演出道具运送至舞台表演区，创造更多的表演场景，丰富舞台表演艺术的展现形式。另外，还可以制作特殊的被动式车台（如芭蕾舞车台），此类车台表面设计特殊的舞台地板，可以根据舞蹈演出的特殊需要设计木地板的结构，以满足舞蹈演出要求。但是由于此类设备的特殊性，不能在通常的表演形式下使用，所以在不适用此类车台时，需要将其收藏至后舞台台仓下方的储藏室内。此类车台的尺寸通常较大，通常尺寸可达到18米（长）x18米（宽）x0.5米（高），主体结构为钢结构，上表面为实木地板，因此自重非常重，车台的收藏无法靠人力推动来实现。然而整个车台的收藏过程需要完成两个动作，其一是通过主升降台舞台垂直运送至储藏室标高，其二，车台水平移动至储藏室内。

现有车台移动多采用电动轨道车带动，在车台和电动轨道车连接时，需要人工操作，连接件笨重，工人操作困难，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型被动式车台的锁定机构，通过该锁定机构，可以简单方便的将电动轨道车和车台连接在一起，并且可以减少人力支出，降低人力的劳动强度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型被动式车台的锁定机构，包括电动轨道车和车台本体，所述电动轨道车上通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端侧部铰接有连杆，所述电动轨道车上通过螺栓固定安装有滑动轴承，所述滑动轴承内固定插接有转轴，所述转轴上固定插接有旋转板，所述旋转板的侧部设置有偏心轴，所述连杆的一端侧部铰接在偏心轴上，所述转轴上设置有第一固定杆和第二固定杆，所述车台本体的侧部开设有锁穴，所述第一固定杆的侧部与锁穴的内壁滑动间隙配合，所述电动轨道车的侧部安装有超声波距离传感器。

优选的，所述电动轨道车上开设有凹槽，所述旋转板的侧部位于凹槽内。

优选的，所述第二固定杆的宽度比锁穴的宽度大1-2cm。

优选的，所述超声波距离传感器的探测方向与车台本体靠近电动轨道车的一侧呈垂直设置。

优选的，所述旋转板设置为圆形旋转板。

优选的，所述第一固定杆的侧部和第二固定杆的侧部均固定粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一固定杆、第二固定杆、连杆、偏心轴、旋转板、滑动轴承和电动推杆使用，可以使电动推杆的推杆前伸，使连杆通过偏心轴推动旋转板转动90°，使第一固定杆和第二固定杆与锁穴保持平行，通过电动轨道车将第一固定杆送入锁穴内，同时通过超声波距离传感器锁定电动轨道车与车台本体之间的距离，使电动轨道车停止移动，再通过电动推杆的推杆后缩，使连杆通过偏心轴拉动旋转板反向转动90°，使第一固定杆和第二固定杆与锁穴垂直，即可简单方便完成电动轨道车与车台本体的连接，方便工人操作和使用，减少工人的体力消耗。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视图；

图2为本实用新型的连杆侧视图；

图3为本实用新型的图1中a部结构放大图；

图4为本实用新型的电动轨道车俯视图；

图5为本实用新型的图4中b部结构剖视放大图。

图中：1、电动轨道车；2、车台本体；3、电动推杆；4、连杆；5、滑动轴承；6、转轴；7、旋转板；8、偏心轴；9、第一固定杆；10、第二固定杆；11、锁穴；12、超声波距离传感器；13、凹槽；14、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型被动式车台的锁定机构，包括电动轨道车1和车台本体2，所述电动轨道车1上通过螺栓固定安装有电动推杆3，所述电动推杆3的一端侧部铰接有连杆4，所述电动轨道车1上通过螺栓固定安装有滑动轴承5，所述滑动轴承5内固定插接有转轴6，所述转轴6上固定插接有旋转板7，所述旋转板7的侧部设置有偏心轴8，所述连杆4的一端侧部铰接在偏心轴8上，所述转轴6上设置有第一固定杆9和第二固定杆10，所述车台本体2的侧部开设有锁穴11，所述第一固定杆9的侧部与锁穴11的内壁滑动间隙配合，所述电动轨道车1的侧部安装有超声波距离传感器12。

进一步的，所述电动轨道车1上开设有凹槽13，所述旋转板7的侧部位于凹槽13内，可以对旋转板7进行限位。

进一步的，所述第二固定杆10的宽度比锁穴11的宽度大1-2cm，可以使电动轨道车与车台本体之间始终保持一定距离，不会直接接触，可以防止电动轨道车1与车台本体2发生直接碰撞，造成超声波距离传感器12损坏。

进一步的，所述超声波距离传感器12的探测方向与车台本体2靠近电动轨道车1的一侧呈垂直设置，可以有效的测出车台本体2与超声波距离传感器12之间的距离，以便关停电动轨道车1，以及打开电动推杆3。

进一步的，所述旋转板7设置为圆形旋转板，可以使偏心轴8规则转动。

进一步的，所述第一固定杆9的侧部和第二固定杆10的侧部均固定粘接有橡胶垫14，可以使第一固定杆9和第二固定杆10与锁穴11接触时，由硬接触转变为柔性接触。

结构原理：在需要将电动轨道车1与车台本体2的连接时，打开电动推杆3，使电动推杆3的推杆前伸，使连杆4通过偏心轴8推动旋转板7转动90°，使第一固定杆9和第二固定杆10与锁穴11保持平行，通过电动轨道车1将第一固定杆送入锁穴内，同时通过超声波距离传感器12的使用，当电动轨道车1与车台本体2之间的距离达到锁定距离时，超声波距离传感器12将信号传递给dsp控制器，dsp控制器使电动轨道车1停止移动，然后打开电动推杆3，使电动推杆3的推杆后缩，使连杆4通过偏心轴8拉动旋转板7反向转动90°，使第一固定杆9和第二固定杆10与锁穴11垂直，即可简单方便完成电动轨道车1与车台本体2的连接，从而可以推动车台本体2前进或拖动车台本体2后退，在需要解除锁定时，反向重复上述动作，电动导轨车1即可脱离车台本体2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型被动式车台的锁定机构，包括电动轨道车（1）和车台本体（2），其特征在于：所述电动轨道车（1）上通过螺栓固定安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的一端侧部铰接有连杆（4），所述电动轨道车（1）上通过螺栓固定安装有滑动轴承（5），所述滑动轴承（5）内固定插接有转轴（6），所述转轴（6）上固定插接有旋转板（7），所述旋转板（7）的侧部设置有偏心轴（8），所述连杆（4）的一端侧部铰接在偏心轴（8）上，所述转轴（6）上设置有第一固定杆（9）和第二固定杆（10），所述车台本体（2）的侧部开设有锁穴（11），所述第一固定杆（9）的侧部与锁穴（11）的内壁滑动间隙配合，所述电动轨道车（1）的侧部安装有超声波距离传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型被动式车台的锁定机构，其特征在于：所述电动轨道车（1）上开设有凹槽（13），所述旋转板（7）的侧部位于凹槽（13）内。

3.根据权利要求1所述的一种新型被动式车台的锁定机构，其特征在于：所述第二固定杆（10）的宽度比锁穴（11）的宽度大1-2cm。

4.据权利要求1所述的一种新型被动式车台的锁定机构，其特征在于：所述超声波距离传感器（12）的探测方向与车台本体（2）靠近电动轨道车（1）的一侧呈垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型被动式车台的锁定机构，其特征在于：所述旋转板（7）设置为圆形旋转板。

6.根据权利要求1所述的一种新型被动式车台的锁定机构，其特征在于：所述第一固定杆（9）的侧部和第二固定杆（10）的侧部均固定粘接有橡胶垫（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种新型被动式车台的锁定机构，包括电动轨道车和车台本体，所述电动轨道车上通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端侧部铰接有连杆，所述电动轨道车上通过螺栓固定安装有滑动轴承，所述滑动轴承内固定插接有转轴，所述转轴上固定插接有旋转板，所述旋转板的侧部设置有偏心轴，所述连杆的一端侧部铰接在偏心轴上，所述转轴上设置有第一固定杆和第二固定杆，所述车台本体的侧部开设有锁穴，所述第一固定杆的侧部与锁穴的内壁滑动间隙配合，所述电动轨道车的侧部安装有超声波距离传感器。本实用新型可以简单方便的将电动轨道车和车台连接在一起，并且可以减少人力支出，降低人力的劳动强度。

技术研发人员：张术永;李国涛;叶建清;李月娟;时靖康;吕刚柔;胡佳
受保护的技术使用者：上海九谷科技发展有限公司
技术研发日：2019.07.06
技术公布日：2020.04.21