在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦存取车方法与流程

本发明涉及一种智能立体车库中的设备，特别涉及一种智能立体车库中对停车位上汽车实现横向摩擦存取的纵向移动台车，以及在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦存取车方法。

背景技术：

纵向平面移动类机械式智能立体停车设备，是由升降机、沿纵向设置的两排钢构架停车位组成，在两排沿纵向方向设置的停车位之间设置有纵向移动导轨，在纵向移动导轨上，活动设置有纵向移动台车，在纵向移动台车上设置有载车板，带有载车板的台车移动到升降机上，升降机降落到进车室内，将预停车辆开到载车板上，司乘人员撤离确认后，升降机带动移动台车和载车板上升到预停层后，启动纵向移动台车，纵向移动台车沿纵向移动导轨将预存车辆移送到预存钢构架停车位的一侧，在预存车位上设置有车辆横移动力机构，车辆横移动力机构将车辆移动到停车位上；这种结构的智能立体停车库，在每个停车位上均需要设置带动力的车辆横移机构，存在停车位机械结构复杂，车库投资成本高，不便于维护，容易出现停车位上动力横移机构故障，影响车库正常使用；如何简化纵向平面移动类机械式智能立体停车位的结构，简便实现车辆横向位移，成为现场需要解决的一个技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦存取车方法，解决了如何简化纵向平面移动类机械式智能立体停车位的结构，简便实现车辆横向位移的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上，在载车梳齿架上的下底面上固定设置载车梳齿架横向行走摩擦条，将放置有汽车的载车梳齿架活动设置在纵向横移台车上，在纵向横移台车上固定设置夹抱摩擦器，通过夹抱摩擦器与载车梳齿架上的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条的配合，实现汽车在纵向横移台车与停车位之间的横向移载。

一种对停车位上汽车实现横向摩擦存取的纵向移动台车，包括台车车体架、汽车、台车纵向行走宽轨和钢构架上的停车位，停车位设置在台车纵向行走宽轨的外侧，在台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱摩擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移轨道，在载车梳齿架左横移轨道与载车梳齿架右横移轨道之间，设置有载车梳齿架，载车梳齿架是设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器的正上方的，在载车梳齿架的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条，载车梳齿架横向行走摩擦条活动设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器中，在载车梳齿架的载车梳齿上停放有汽车；在停车位上分别设置有停车位左导轨和停车位右导轨，停车位左导轨是与载车梳齿架左横移轨道对应设置的，停车位右导轨是与载车梳齿架右横移轨道对应设置的。

在台车车体架的左端下底面上分别设置有左窄轨轮对，在台车车体架的右端下底面上分别设置有右窄轨轮对。

在台车车体架的左端顶面上设置有台车纵向行走左驱动电机，台车纵向行走左驱动电机的输出轴与左宽轨轮对机械连接在一起，在左宽轨轮对与左窄轨轮对之间连接有动力传动左链条；在车体架的右端顶面上设置有台车纵向行走右驱动电机，台车纵向行走右驱动电机的输出轴与右宽轨轮对机械连接在一起，在右宽轨轮对与右窄轨轮对之间连接有动力传动右链条。

在台车车体架上分别设置有宽轨行走导向轮和窄轨行走导向轮；横向滑动导轨是通过导轨连接法兰固定连接在台车车体架的中部顶面上的；在载车梳齿架上分别设置有载车梳齿架左横向行走轮对和载车梳齿架右横向行走轮对，载车梳齿架左横向行走轮对设置在载车梳齿架左横移轨道上，载车梳齿架右横向行走轮对设置在载车梳齿架右横移轨道上。

一种在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦存车方法，包括台车车体架、汽车、台车纵向行走宽轨和钢构架上的停车位，停车位设置在台车纵向行走宽轨的外侧，在台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱摩擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移轨道，在载车梳齿架左横移轨道与载车梳齿架右横移轨道之间，设置有载车梳齿架，载车梳齿架是设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器的正上方的，在载车梳齿架的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条，载车梳齿架横向行走摩擦条活动设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器中，在载车梳齿架的载车梳齿上停放有汽车；在停车位上分别设置有停车位左导轨和停车位右导轨；其特征在于以下步骤：

第一步、将停车位左导轨与台车车体架上的载车梳齿架左横移轨道对齐，将停车位右导轨与台车车体架上的载车梳齿架右横移轨道对齐；

第二步、控制直线电机正转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向停车位方向伸出，使横向滑动滑板的后端与停车位的内侧钢构架碰接在一起；

第三步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机正向旋转，后夹抱摩擦器中的后夹抱磨擦轮和前夹抱摩擦器中的前夹抱磨擦轮，将载车梳齿架横向行走摩擦条向停车位方向推出，使载车梳齿架上的载车梳齿架左横向行走轮对，从载车梳齿架左横移轨道上横向行走到停车位左导轨上，使载车梳齿架上的载车梳齿架右横向行走轮对，从载车梳齿架右横移轨道上横向行走到停车位右导轨上，实现汽车从台车车体架上到停车位上的移位；

第四步、控制直线电机反转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向台车车体架缩回，台车沿台车纵向行走宽轨行走到下一任务执行位。

一种在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦取车方法，包括台车车体架、汽车、台车纵向行走宽轨和钢构架上的停车位，停车位设置在台车纵向行走宽轨的外侧，在台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱摩擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移轨道，在停车位上分别设置有停车位左导轨和停车位右导轨，在停车位左导轨与停车位右导轨之间设置有载车梳齿架，在载车梳齿架的下底面上固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条，在载车梳齿架的载车梳齿上停放有汽车；其特征在于以下步骤：

第一步、将停车位左导轨与台车车体架上的载车梳齿架左横移轨道对齐，将停车位右导轨与台车车体架上的载车梳齿架右横移轨道对齐；

第二步、控制直线电机正转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向停车位方向伸出，使横向滑动滑板的后端与停车位的内侧钢构架碰接在一起；并使在载车梳齿架的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条进入到后夹抱摩擦器中的后夹抱磨擦器摩擦轮之间；

第三步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机反向旋转，后夹抱摩擦器中的后夹抱摩擦轮将载车梳齿架横向行走摩擦条向台车方向拉入，使载车梳齿架上的载车梳齿架左横向行走轮对，从停车位左导轨上横向行走到载车梳齿架左横移轨道上，使载车梳齿架上的载车梳齿架右横向行走轮对，从停车位右导轨上横向行走到载车梳齿架右横移轨道上，实现汽车从停车位上移位到台车车体架上；

第四步、控制直线电机反转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向台车车体架缩回，台车沿台车纵向行走宽轨行走到下一任务执行位。

本发明简化了立体智能车库中实现车辆横移的机构，降低了车库投资成本，方便了横向移位机构的维护，提高了整个车库的存取车效率。

附图说明

图1是本发明的载车梳齿架23横移前时的结构示意图；

图2是本发明的载车梳齿架23横移进入停车位29上时的结构示意图；

图3是本发明的载车梳齿架23已横移进入停车位29后时的结构示意图；

图4是本发明的载车梳齿架23横移进入停车位29后横向滑动滑板14缩回台车后时的结构示意图；

图5是在俯视方向上的本发明的台车车体架1、摩擦轮横移机构和载车梳齿架23三者之间配合关系图；

图6是在主视方向上的本发明的台车车体架1、摩擦轮横移机构和载车梳齿架23三者之间配合关系图；

图7是本发明的载车梳齿架23在主视方向上的结构示意图；

图8是本发明的载车梳齿架23在俯视方向上的结构示意图；

图9是本发明的摩擦轮横移机构的结构示意图；

图10是本发明的横向滑动滑板14伸出时的摩擦轮横移机构的结构示意图；

图11是本发明的纵向移动台车在主视方向上的结构示意图；

图12是本发明的纵向移动台车在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种对停车位上汽车实现横向摩擦存取的纵向移动台车，包括台车车体架1、汽车、台车纵向行走宽轨28和钢构架上的停车位29，停车位29设置在台车纵向行走宽轨28的外侧，在台车车体架1的左端下底面上设置有左宽轨轮对3，在台车车体架1的右端下底面上设置有右宽轨轮对7，台车车体架1通过左宽轨轮对3和右宽轨轮对7设置在台车纵向行走宽轨28上，台车沿台车纵向行走宽轨28行走，实现对钢构架上的沿纵向依次排列的各停车位29的汽车的存取；在台车车体架1的中部设置有横向滑动导轨13，在横向滑动导轨13上活动设置有横向滑动滑板14，在横向滑动滑板14上设置横向滑动驱动齿条19，在台车车体架1的顶面上设置有直线电机20，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条19啮合在一起，通过控制直线电机的正向或反向旋转，通过横向滑动驱动齿条19的横向移动，实现横向滑动滑板14的伸出或缩回，当横向滑动滑板14伸出时，使摩擦轮横移机构与停车位29连接在一起，在存车时，能将载车梳齿架横向行走摩擦条26横向完全移动到停车位29上，在取车时，能将停车在停车位29上的载车梳齿架横向行走摩擦条26插接在后夹抱摩擦器15中，实现载车梳齿架23横向从停车位29到台车上的移载，当横向滑动滑板14缩回时，以方便台车沿台车纵向行走宽轨28行走时，在台车与停车位29之间留有间隙，而不会发生台车与停车位29之间的干涉；在横向滑动滑板14的后侧端设置有后夹抱摩擦器15，在后夹抱摩擦器15上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16，在横向滑动滑板14的前侧端设置有前夹抱摩擦17，在前夹抱摩擦器17上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18，在横向滑动滑板14上的前后两端均设置有夹抱磨擦器，可实现载车梳齿架横向行走摩擦条26可向台车纵向行走宽轨28两外侧横向移送载车梳齿架23，在台车车体架1的左部设置有载车梳齿架左横移轨道21，在台车车体架1的右部设置有载车梳齿架右横移轨道22，在载车梳齿架左横移轨道21与载车梳齿架右横移轨道22之间，设置有载车梳齿架23，载车梳齿架23是设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17的正上方的，在载车梳齿架23的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条26，载车梳齿架横向行走摩擦条26活动设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17中，在载车梳齿架23的载车梳齿27上停放有汽车；在停车位29上分别设置有停车位左导轨30和停车位右导轨31，停车位左导轨30是与载车梳齿架左横移轨道21对应设置的，停车位右导轨31是与载车梳齿架右横移轨道22对应设置的；后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18提供载车梳齿架23的横移动力，在两摩擦轮驱动电机的驱动下，两夹抱磨擦器中的摩擦轮与载车梳齿架横向行走摩擦条26通过摩擦驱动载车梳齿架23实现横移。

在台车车体架1的左端下底面上分别设置有左窄轨轮对2，在台车车体架1的右端下底面上分别设置有右窄轨轮对6，该两窄轨轮对的设置是为了实现台车进入到升降机上的旋转平台上设置的窄轨轨道而设置的。

在台车车体架1的左端顶面上设置有台车纵向行走左驱动电机5，台车纵向行走左驱动电机5的输出轴与左宽轨轮对3机械连接在一起，在左宽轨轮对3与左窄轨轮对2之间连接有动力传动左链条4；在车体架1的右端顶面上设置有台车纵向行走右驱动电机9，台车纵向行走右驱动电机9的输出轴与右宽轨轮对7机械连接在一起，在右宽轨轮对7与右窄轨轮对6之间连接有动力传动右链条8）；台车是通过对角设置双驱驱动电机，来实现台车行走的，当台车进入到旋转平台上设置的窄轨轨道上时，通过动力传动链条，为两窄轨轮对提供动力。

在台车车体架1上分别设置有宽轨行走导向轮11和窄轨行走导向轮10；横向滑动导轨13是通过导轨连接法兰12固定连接在台车车体架1的中部顶面上的；在载车梳齿架23上分别设置有载车梳齿架左横向行走轮对24和载车梳齿架右横向行走轮对25，载车梳齿架左横向行走轮对24设置在载车梳齿架左横移轨道21上，载车梳齿架右横向行走轮对25设置在载车梳齿架右横移轨道22上。

一种在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦存车方法，包括台车车体架1、汽车、台车纵向行走宽轨28和钢构架上的停车位29，停车位29设置在台车纵向行走宽轨28的外侧，在台车车体架1的左端下底面上设置有左宽轨轮对3，在台车车体架1的右端下底面上设置有右宽轨轮对7，台车车体架1通过左宽轨轮对3和右宽轨轮对7设置在台车纵向行走宽轨28上，在台车车体架1的中部设置有横向滑动导轨13，在横向滑动导轨13上活动设置有横向滑动滑板14，在横向滑动滑板14上设置横向滑动驱动齿条19，在台车车体架1的顶面上设置有直线电机20，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条19啮合在一起，在横向滑动滑板14的后侧端设置有后夹抱摩擦器15，在后夹抱摩擦器15上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16，在横向滑动滑板14的前侧端设置有前夹抱摩擦器17，在前夹抱摩擦器17上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18，在台车车体架1的左部设置有载车梳齿架左横移轨道21，在台车车体架1的右部设置有载车梳齿架右横移轨道22，在载车梳齿架左横移轨道21与载车梳齿架右横移轨道22之间，设置有载车梳齿架23，载车梳齿架23是设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17的正上方的，在载车梳齿架23的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条26，载车梳齿架横向行走摩擦条26活动设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17中，在载车梳齿架23的载车梳齿27上停放有汽车；在停车位29上分别设置有停车位左导轨30和停车位右导轨31；其特征在于以下步骤：

第一步、将停车位左导轨30与台车车体架1上的载车梳齿架左横移轨道21对齐，将停车位右导轨31与台车车体架1上的载车梳齿架右横移轨道22对齐；

第二步、控制直线电机20正转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向停车位29方向伸出，使横向滑动滑板14的后端与停车位29的内侧钢构架碰接在一起；

第三步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18正向旋转，后夹抱摩擦器15中的后夹抱磨擦轮和前夹抱摩擦器17中的前夹抱磨擦轮，将载车梳齿架横向行走摩擦条26向停车位29方向推出，使载车梳齿架23上的载车梳齿架左横向行走轮对24，从载车梳齿架左横移轨道21上横向行走到停车位左导轨30上，使载车梳齿架23上的载车梳齿架右横向行走轮对25，从载车梳齿架右横移轨道22上横向行走到停车位右导轨31上，实现汽车从台车车体架1上到停车位29上的移位；

第四步、控制直线电机20反转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向台车车体架1缩回，台车沿台车纵向行走宽轨28行走到下一任务执行位。

一种在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦取车方法，包括台车车体架1、汽车、台车纵向行走宽轨28和钢构架上的停车位29，停车位29设置在台车纵向行走宽轨28的外侧，在台车车体架1的左端下底面上设置有左宽轨轮对3，在台车车体架1的右端下底面上设置有右宽轨轮对7，台车车体架1通过左宽轨轮对3和右宽轨轮对7设置在台车纵向行走宽轨28上，在台车车体架1的中部设置有横向滑动导轨13，在横向滑动导轨13上活动设置有横向滑动滑板14，在横向滑动滑板14上设置横向滑动驱动齿条19，在台车车体架1的顶面上设置有直线电机20，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条19啮合在一起，在横向滑动滑板14的后侧端设置有后夹抱摩擦器15，在后夹抱摩擦器15上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16，在横向滑动滑板14的前侧端设置有前夹抱摩擦器17，在前夹抱摩擦器17上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18，在台车车体架1的左部设置有载车梳齿架左横移轨道21，在台车车体架1的右部设置有载车梳齿架右横移轨道22，在停车位29上分别设置有停车位左导轨30和停车位右导轨31，在停车位左导轨30与停车位右导轨31之间设置有载车梳齿架23，在载车梳齿架23的下底面上固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条26，在载车梳齿架23的载车梳齿27上停放有汽车；其特征在于以下步骤：

第一步、将停车位左导轨30与台车车体架1上的载车梳齿架左横移轨道21对齐，将停车位右导轨31与台车车体架1上的载车梳齿架右横移轨道22对齐；

第二步、控制直线电机20正转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向停车位29方向伸出，使横向滑动滑板14的后端与停车位29的内侧钢构架碰接在一起；并使在载车梳齿架23的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条26进入到后夹抱摩擦器15中的后夹抱摩擦器摩擦轮之间；

第三步、同时启动并控制后夹抱磨擦器摩擦轮驱动电机16和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18反向旋转，后夹抱摩擦器15中的后夹抱摩擦轮将载车梳齿架横向行走摩擦条26向台车方向拉入，使载车梳齿架23上的载车梳齿架左横向行走轮对24，从停车位左导轨30上横向行走到载车梳齿架左横移轨道21上，使载车梳齿架23上的载车梳齿架右横向行走轮对25，从停车位右导轨31上横向行走到载车梳齿架右横移轨道22上，实现汽车从停车位29上移位到台车车体架1上；

第四步、控制直线电机20反转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向台车车体架1缩回，台车沿台车纵向行走宽轨28行走到下一任务执行位。