自助停车库的制作方法

本实用新型涉及车库领域，具体而言，涉及一种自助停车库。

背景技术：

现如今汽车已经越来越常见，伴随着车辆数量的增多，停车位的规划建设也随之越来越多，对于一些非主干道的城市支线道路，市政部门会在路边规划一些停车位，用于方便车辆临时停放。传统的路边临时停车位需要人工收费并且通过人工操作收费机记录凭证。这样耗费大量的人力，还比较容易遗漏。而且传统的路边临时停车位没有设置栅栏分隔，车主容易忘记缴费就直接开车离去。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自助停车库。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

自助停车库，包括车位路面，车位路面间隔设有多个嵌合槽，嵌合槽内设有可伸出嵌合槽的停车护栏，两个相邻停车护栏之间构成停车位；车位路面设有用于检测是否有车辆进出停车位，超声波传感器连接控制器，控制器用于控制停车护栏的伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述停车护栏包括护栏和用于将护栏推出嵌合槽的升降机构，升降机构的升降由控制器控制。护栏两侧底部设有凸块，嵌合槽两侧顶部设有拦挡于凸块上方的卡块，两个卡块之间留有护栏通过的间距。不仅可避免升降机构伸出嵌合槽外，保护升降机构；而且保证升降机构在竖直方向上升降。

更进一步改进，升降机构包括两个交叉且交叉部位铰接的连杆；护栏沿长边设有开口朝下的升降槽，升降槽两侧开设第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一滑块，嵌合槽两侧下部相对第一导轨位置上设有第二导轨，第二导轨上设有可沿第二导轨滑动的第二滑块；一连杆的顶端伸入升降槽与护栏铰接，底端与第二滑块铰接，另一连杆的顶端与第一滑块铰接，底端与嵌合槽铰接；嵌合槽内设有驱动第一滑块和第二滑块滑动的动力件，动力件由控制器控制。实现两个连杆分别在第一导轨和第二导轨滑动，采用交叉式连杆实现升降，可大大提高护栏升降的顺畅性和稳固性。

更进一步改进，所述两个连杆顶端等高。提高护栏升降的顺畅性。

所述动力件包括第一气缸和第二气缸；两个连杆顶端之间设有所述第一气缸，第一气缸两端分别与两个连杆顶端铰接；两个连杆底端之间设有所述第二气缸，第二气缸两端分别与两个连杆底端铰接；第一气缸和第二气缸由控制器控制。保证第一滑块和第二滑块同步移动，护栏稳步升降。

所述控制器为arduino控制器，超声波传感器为arduino超声波传感器。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

自助停车库通过超声波传感器检测是否有车辆进出停车位，将信号传递给控制器，控制器控制停车护栏升起并开始计时，车辆开离停车位，控制器计时结束并自动结算，从而实现自动控制；没有车辆进入停车位时停车护栏缩回嵌合槽内，不会凸出于地平面，对路面没有影响，便于车辆流通，避免车辆拥堵。

附图说明

图1是自助停车库的结构示意图。

图2是图1的b-b结构示意图。

图3是图1的a-a结构示意图。

图4是停车护栏的结构示意图。

附图标记说明：

1、停车护栏；2、车位路面；3、控制器；4、超声波传感器；5、嵌合槽；6、升降槽；11、护栏；12、连杆；13、第一气缸；14、第一导轨；15、第二气缸；16、第一滑块；17、凸块；21、卡块；51、第二导轨；52、第二滑块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。

如图1至图4所示，自助停车库，包括车位路面2，车位路面2间隔设有多个嵌合槽5，嵌合槽5内设有可伸出嵌合槽5的停车护栏1，两个相邻停车护栏1之间构成停车位；车位路面2设有用于检测是否有车辆进出停车位，超声波传感器4连接控制器3，控制器3用于控制停车护栏1的伸缩。控制器3优先为arduino控制器，超声波传感器4优选为arduino超声波传感器。

其中，停车护栏1包括护栏11和用于将护栏11推出嵌合槽5的升降机构，升降机构的升降由控制器3控制。护栏11两侧底部设有凸块17，嵌合槽5两侧顶部设有拦挡于凸块17上方的卡块21，两个卡块21之间留有护栏11通过的间距。升降机构包括两个交叉且交叉部位铰接的连杆12；护栏11沿长边设有开口朝下的升降槽6，升降槽6两侧开设第一导轨14，第一导轨14上设有可沿第一导轨14滑动的第一滑块16，嵌合槽5两侧下部相对第一导轨14位置上设有第二导轨51，第二导轨51上设有可沿第二导轨51滑动的第二滑块52；一连杆12的顶端伸入升降槽6与护栏11铰接，底端与第二滑块52铰接，另一连杆12的顶端与第一滑块16铰接，底端与嵌合槽5铰接；嵌合槽5内设有驱动第一滑块16和第二滑块52滑动的动力件，动力件由控制器3控制。两个连杆12顶端等高。动力件包括第一气缸13和第二气缸15；两个连杆12顶端之间设有第一气缸13，第一气缸13两端分别与两个连杆12顶端铰接；两个连杆12底端之间设有第二气缸15，第二气缸15两端分别与两个连杆12底端铰接；第一气缸13和第二气缸15由控制器3控制。

本实施例的使用，参考如下步骤：

使用自助停车库时，首先，超声波传感器4检测停留在停车位的车辆。其次，车辆在停车位停留超过三秒后，控制器3控制第一气缸13和第二气缸15同时伸长，第一滑块16和第二滑块52分别沿着第一导轨14和第二导轨51滑动，通过交叉的连杆12使护栏11伸出嵌合槽5。再次，护栏11一直向上升起，凸块17顶住卡块21后，控制器控制第一气缸13和第二气缸15停止伸长；同时控制器3开始计时。最后，车辆开离停车位，控制器3计时结束并自动结算。同时控制器3控制第一气缸13和第二气缸15同时收缩，第一滑块16和第二滑块52分别沿着第一导轨14和第二导轨51滑动，通过交叉的连杆12使护栏11缩回嵌合槽5内，变成普通路面，便于车辆流通，避免车辆拥堵。

技术特征：

1.自助停车库，包括车位路面(2)，其特征在于：车位路面(2)间隔设有多个嵌合槽(5)，嵌合槽(5)内设有可伸出嵌合槽(5)的停车护栏(1)，两个相邻停车护栏(1)之间构成停车位；车位路面(2)设有用于检测是否有车辆进出停车位，超声波传感器(4)连接控制器(3)，控制器(3)用于控制停车护栏(1)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的自助停车库，其特征在于：所述停车护栏(1)包括护栏(11)和用于将护栏(11)推出嵌合槽(5)的升降机构，升降机构的升降由控制器(3)控制。

3.根据权利要求2所述的自助停车库，其特征在于：所述护栏(11)两侧底部设有凸块(17)，嵌合槽(5)两侧顶部设有拦挡于凸块(17)上方的卡块(21)，两个卡块(21)之间留有护栏(11)通过的间距。

4.根据权利要求3所述的自助停车库，其特征在于：所述升降机构包括两个交叉且交叉部位铰接的连杆(12)；护栏(11)沿长边设有开口朝下的升降槽(6)，升降槽(6)两侧开设第一导轨(14)，第一导轨(14)上设有可沿第一导轨(14)滑动的第一滑块(16)，嵌合槽(5)两侧下部相对第一导轨(14)位置上设有第二导轨(51)，第二导轨(51)上设有可沿第二导轨(51)滑动的第二滑块(52)；一连杆(12)的顶端伸入升降槽(6)与护栏(11)铰接，底端与第二滑块(52)铰接，另一连杆(12)的顶端与第一滑块(16)铰接，底端与嵌合槽(5)铰接；嵌合槽(5)内设有驱动第一滑块(16)和第二滑块(52)滑动的动力件，动力件由控制器(3)控制。

5.根据权利要求4所述的自助停车库，其特征在于：所述两个连杆(12)顶端等高。

6.根据权利要求5所述的自助停车库，其特征在于：所述动力件包括第一气缸(13)和第二气缸(15)；两个连杆(12)顶端之间设有所述第一气缸(13)，第一气缸(13)两端分别与两个连杆(12)顶端铰接；两个连杆(12)底端之间设有所述第二气缸(15)，第二气缸(15)两端分别与两个连杆(12)底端铰接；第一气缸(13)和第二气缸(15)由控制器(3)控制。

7.根据权利要求1所述的自助停车库，其特征在于：所述控制器(3)为arduino控制器，超声波传感器(4)为arduino超声波传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种自助停车库，包括车位路面，车位路面间隔设有多个嵌合槽，嵌合槽内设有可伸出嵌合槽的停车护栏，两个相邻停车护栏之间构成停车位；车位路面设有用于检测是否有车辆进出停车位，超声波传感器连接控制器，控制器用于控制停车护栏的伸缩。上述停车库通过超声波传感器检测是否有车辆进出停车位，将信号传递给控制器，控制器控制停车护栏升起并开始计时，车辆开离停车位，控制器计时结束并自动结算，从而实现自动控制，没有车辆进入停车位时停车护栏缩回嵌合槽内，不会凸出于地平面，对路面没有影响，便于车辆流通，避免车辆拥堵。

技术研发人员：孙岩;卢炫辰;邹金霖;黄柏雄;罗弋航;农培脸
受保护的技术使用者：南宁市高新小学
技术研发日：2020.01.20
技术公布日：2020.11.27