一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备的制作方法

本实用新型涉及新型建筑墙体材料生产设备领域，具体的说是一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备。

背景技术：

现有国内建筑墙体材料所采用的生产线都是单层辊道窑生产设备，基本上是依赖人工装卸，具体包括模具底板的装卸、模具边板的拆装、模具中成型纸张的铺设以及模具中成型料的拆卸。从而导致墙体材料生产过程中劳动强度大，产能低，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，可与新型建筑墙体材料生产中的各种作业装置配合，以降低劳动强度，提高生产线效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，包括机架、可沿水平方向滑动设置在机架上的小车以及可沿竖直方向升降设置在小车上的立柱，立柱贯穿小车分布，并在立柱的底端固定设有用于连接新型建筑墙体材料生产作业装置的通用法兰；

在小车上设有用于驱动立柱升降的第一伺服电机和气缸，第一伺服电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与沿竖直方向固定在立柱上的第一齿条啮合连接，气缸的缸体固定在小车上并位于立柱相背于第一齿条的一侧位置，气缸的活塞杆与立柱固定连接；在立柱上固定设有沿竖直方向分布的第一直线导轨，在小车上设有供第一直线导轨配合滑动的第一滑块。

优选的，立柱的横截面为矩形，气缸和第一齿条分别分布于立柱相对的两个侧面上。

优选的，第一直线导轨的数量为两个，两个第一直线导轨分别固定在立柱的另外两个相对的侧面上。

优选的，在小车上设有用于驱动小车沿机架滑动的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过同步带轮结构传动连接有传动轴，传动轴沿水平方向分布并在传动轴的两端分别设有第二齿轮，两个第二齿轮分别与设置在机架两侧位置的两个第二齿条啮合连接。

优选的，在机架上位于小车滑动方向两侧的位置分别设有第二直线导轨和平面导轨，在小车的底部设有与第二直线导轨配合滑动的第二滑块和与平面导轨滚动配合的滑轮。

优选的，小车滑动方向的两端的位置均设有采用柔性材料制作的防撞杆，在机架上对应设有供防撞杆配合的限位块。

有益效果

本实用新型主要用于新型建筑墙体材料生产线上，能够满其高效量产的工艺需求，将生产线上的物料如模具边板、成型材料、模具底板、模具纸张等组合体按照一定顺序进行拆装、铺置等动作要求。从而代替传统人工搬运拆卸等作业，实现自动化循环制造，满足新型建筑墙体材料生产线连续、高效、量产的自动化生产工艺需要。

具体的，本实用新型上可设置多个滑动小车，多个小车上的立柱的底端通过通用法兰连接不同的作业装置，从而可将生产线上的模具组合体（模具组合体由模具边板、成型材料或原料、模具底板、模具纸张组成）进行一系列的自动化动作，包括但不限于：①磨具边板的拆卸与安装；②成型的材料的拆卸；③模具纸张的铺置。该设备可根据具体生产线的工艺流程，完成自动化循环作业，满足新型建筑墙体材料生产线自动化生产工艺的需要,提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；

图中标记：1、小车，2、立柱，3、机架，4、通用法兰，5、防撞杆，6、第二滑块，7、第一滑块，8、气缸，9、第一直线导轨，10、第一齿条，11、第一齿轮，12、第一伺服电机，13、滑轮，14、同步带轮结构，15、平面导轨，16、第二伺服电机，17、传动轴，18、第二齿轮，19、第二齿条，20、第二直线导轨，21、限位块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，包括直线形的机架3、可沿水平方向滑动设置在机架3上的多个小车1以及可沿竖直方向升降设置在对应小车1上的立柱2。立柱2沿竖直方向分布并贯穿小车1的车体，在立柱2的底端固定设有通用法兰4。不同的通用法兰4分别用于与抓取、拆卸及铺置装置相连，并通过立柱2的升降实现模具边板拆装、纸张铺设以及成型材料拆装，通过小车1沿机架3的滑动控制模具边板和成型材料的拆装位置以及模具纸张的铺设位置。

如图2所示，立柱2为矩形，在小车1上位于立柱2的左右两侧分别设有第一伺服电机12和气缸8，第一伺服电机12和气缸8用于配合控制立柱2的升降。第一伺服电机12的输出轴上设有第一齿轮11，第一齿轮11与沿竖直方向固定在立柱2左侧的第一齿条10啮合连接。气缸8的缸体固定在小车1上并位于立柱2的右侧位置，气缸8的活塞杆下端与通用法兰4固定连接。在驱动立柱2上升的过程中，第一伺服电机12正转并保持一致的扭矩输出，同时气缸8活塞杆缩回；在驱动立柱2下降的过程中，第一伺服电机12翻转且气缸8活塞杆同步伸出。通过气缸8和第一伺服电机12的配合，一方面可由于气缸8的配重作用减轻第一伺服电机12的规格，从而减轻投入成本；另一方面，还可通过气缸8活塞杆的固有行程限定立柱2的升降范围，避免立柱2过冲。

在立柱2的前后两侧位置分别固定设有沿竖直方向分布的第一直线导轨9，在小车1上对应设有分别供两条第一直线导轨9滑动配合的第一滑块7。通过两组第一直线导轨9和第一滑块7之间的滑动配合限定精确限定立柱2的升降。

在小车1上设有用于驱动小车1沿机架3滑动的第二伺服电机16。第二伺服电机16的输出轴通过同步带轮结构14传动连接有传动轴17，传动轴17沿水平方向分布并在传动轴17的两端分别设有第二齿轮18，两个第二齿轮18分别与设置在机架3两侧位置的两个第二齿条19啮合连接。在机架3上位于小车1滑动方向两侧的位置分别设有第二直线导轨20和平面导轨15，在小车1的底部设有与第二直线导轨20配合滑动的第二滑块6和与平面导轨15滚动配合的滑轮13。

小车1与机架3之间的滑动传动使用两级传动模式，第一级是同步带轮结构14传动，第二级是齿轮齿条结构传动。同步带轮结构14传动在正常动力传递过程中可以实现无损传输，在遇到突然急加速或急减速的时候，可以有效补偿动能损失，防止设备过冲或由于设备紧急状态的对设备进行震动引起的损坏。通过第一级传递后，由传动轴17传递至两端的第二齿轮18与第二齿条19之间的啮合传动，这样设计可以有效将动力均布传递至两端，对设备的传动平稳性有效保障；第二齿轮18和第二齿条19传动的优点是传动精度高、传动平稳，可以保证设备精确定位。

本实施例中，在小车1滑动方向的两端的位置均设有采用柔性材料制作的防撞杆5，在机架3上对应设有供防撞杆5配合的限位块21。通过防撞杆5和限位块21的配合避免小车1在第二伺服电机16驱动作用下产生的过冲。并可用来保护小车1在滑动运动过程中不因剧烈撞击导致的损坏。

技术特征：

1.一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，其特征在于：包括机架（3）、可沿水平方向滑动设置在机架（3）上的小车（1）以及可沿竖直方向升降设置在小车（1）上的立柱（2），立柱（2）贯穿小车（1）分布，并在立柱（2）的底端固定设有用于连接新型建筑墙体材料生产作业装置的通用法兰（4）；

在小车（1）上设有用于驱动立柱（2）升降的第一伺服电机（12）和气缸（8），第一伺服电机（12）的输出轴上设有第一齿轮（11），第一齿轮（11）与沿竖直方向固定在立柱（2）上的第一齿条（10）啮合连接，气缸（8）的缸体固定在小车（1）上并位于立柱（2）相背于第一齿条（10）的一侧位置，气缸（8）的活塞杆与立柱（2）固定连接；在立柱（2）上固定设有沿竖直方向分布的第一直线导轨（9），在小车（1）上设有供第一直线导轨（9）配合滑动的第一滑块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，其特征在于：立柱（2）的横截面为矩形，气缸（8）和第一齿条（10）分别分布于立柱（2）相对的两个侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，其特征在于：第一直线导轨（9）的数量为两个，两个第一直线导轨（9）分别固定在立柱（2）的另外两个相对的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，其特征在于：在小车（1）上设有用于驱动小车（1）沿机架（3）滑动的第二伺服电机（16），第二伺服电机（16）的输出轴通过同步带轮结构（14）传动连接有传动轴（17），传动轴（17）沿水平方向分布并在传动轴（17）的两端分别设有第二齿轮（18），两个第二齿轮（18）分别与设置在机架（3）两侧位置的两个第二齿条（19）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，其特征在于：在机架（3）上位于小车（1）滑动方向两侧的位置分别设有第二直线导轨（20）和平面导轨（15），在小车（1）的底部设有与第二直线导轨（20）配合滑动的第二滑块（6）和与平面导轨（15）滚动配合的滑轮（13）。

6.根据权利要求1所述的一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备，其特征在于：小车（1）滑动方向的两端的位置均设有采用柔性材料制作的防撞杆（5），在机架（3）上对应设有供防撞杆（5）配合的限位块（21）。

技术总结
本实用新型涉及新型建筑墙体材料生产设备领域，具体的说是一种用于新型建筑墙体材料的智能自动化作业装备。包括机架、小车以及立柱，立柱的底端固定设有用于连接新型建筑墙体材料生产作业装置的通用法兰；在小车上设有用于驱动立柱升降的第一伺服电机和气缸，第一伺服电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与沿竖直方向固定在立柱上的第一齿条啮合连接，气缸的缸体固定在小车上并位于立柱相背于第一齿条的一侧位置，气缸的活塞杆与立柱固定连接；在立柱上固定设有沿竖直方向分布的第一直线导轨，在小车上设有供第一直线导轨配合滑动的第一滑块。本实用新型可与新型建筑墙体材料生产中的各种作业装置配合，以降低劳动强度，提高生产线效率。

技术研发人员：冯明松;姚萌
受保护的技术使用者：洛阳北玻硅巢技术有限公司
技术研发日：2020.03.25
技术公布日：2020.11.24