一种搅拌车电控操纵系统的制作方法

本实用新型涉及搅拌车生产技术领域，尤其涉及一种搅拌车电控操纵系统。

背景技术：

搅拌车目前在市场上使用广泛，其操纵系统一般采用三个操纵手柄控制的机械方式，一个操纵装置在驾驶室内，通过软轴控制油泵的伺服开关，另外两个分布在搅拌车后部左右两侧，通过机械连杆控制油泵和主机的远程油门开关，实现搅拌罐的停止、搅拌、进料、出料动作。软轴控制使用时间长久后阻力大，后操纵系统采用多个机械传动转换机构，各联接紧固件容易松动，精度变差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种搅拌车电控操纵系统，解决常规搅拌车上液压驱动系统中接紧固件容易松动以及精度不够准确的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种搅拌车电控操纵系统，其包括固定座、通过同一安装轴活动安装在所述固定座上的轴套转臂和调节轴套转臂、用于驱动所述调节轴套转臂偏转的电动推杆、与所述轴套转臂通过连接杆传动连接并用于调节液压驱动装置工作的油缸转臂以及安装在所述固定座上用于检测轴套转臂偏转位置的检测开关和用于接受所述检测开关并控制所述电动推杆的plc控制系统；其中所述固定座上安装有铰接支撑架，在所述铰接支撑架上设置有安装轴，所述安装轴的两端部分别固定安装有轴套转臂和调节轴套转臂，在所述轴套转臂的外侧固定安装有连接盘，在所述固定座上安装有检测开关安装座，在所述检测开关安装座上设置有用于检测所述连接盘的偏转位置的检测开关。

进一步的，所述液压驱动装置为用于驱动搅拌车上搅拌轴的液压马达，所述固定座和所述液压驱动装置分别安装在搅拌车上。

再进一步的，所述安装轴通过轴承安装在所述铰接支撑架上。

再进一步的，所述电动推杆的下端铰接安装在推杆安装座上。

再进一步的，所述连接盘上设置有多个螺母件。

再进一步的，所述检测开关为用于检测所述连接盘上螺母件的距离检测传感器。

再进一步的，所述检测开关通过线连接用于接受信号的plc控制系统。

再进一步的，所述检测开关安装座为双耳座，其中所述连接盘位于所述检测开关安装座的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本技术：
中通过利用检测开关用于检测连接盘的偏转位置，其中油缸转臂与轴套转臂之间通过连接杆进行传动，通过plc控制系统接受检测开关的信号，从而驱动普通直流电机的电动推杆，电动推杆再驱动回转摇柄来回摆动，实现对远程油门开关的电控，从而控制更为精准和稳定。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一种搅拌车电控操纵系统的主体示意图；

图2为本实用新型一种搅拌车电控操纵系统的侧视示意图；

图3为本实用新型一种搅拌车电控操纵系统的控制示意图。

附图标记说明：1、固定座；1-1、铰接支撑架；1-2、检测开关安装座；2、电动推杆；2-1、推杆安装座；3、轴套转臂；3-1、调节轴套转臂；4、连接盘；5、检测开关；6、连接杆；7、液压驱动装置；7-1、油缸转臂。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例中公开了一种搅拌车电控操纵系统，其包括固定座1、通过同一安装轴活动安装在所述固定座1上的轴套转臂3和调节轴套转臂3-1、用于驱动所述调节轴套转臂3-1偏转的电动推杆2、与所述轴套转臂3通过连接杆6传动连接并用于调节液压驱动装置7工作的油缸转臂7-1以及安装在所述固定座1上用于检测轴套转臂3偏转位置的检测开关5和用于接受所述检测开关5并控制所述电动推杆2的plc控制系统；其中所述连接杆6为用于传动的金属杆，其中所述连接杆6的两端通过铰接座进行铰接连接；其中所述固定座1上安装有铰接支撑架1-1，在所述铰接支撑架1-1上安装有安装轴，所述安装轴的两端部分别固定安装有轴套转臂3和调节轴套转臂3-1，在所述轴套转臂3的外侧固定安装有连接盘4，在所述固定座1上安装有检测开关安装座1-2，在所述检测开关安装座1-2上安装有用于检测连接盘4偏转位置的检测开关5，所述检测开关5的检测信号通过。

本实施中，所述液压驱动装置7为用于驱动搅拌车上搅拌轴的液压马达，所述固定座1和所述液压驱动装置7分别安装在搅拌车上；其中所述安装轴通过轴承安装在所述铰接支撑架1-1上，如图1所示，便于便于调节传动；所述电动推杆2的下端铰接安装在推杆安装座2-1上，从而适用于利用所述电动推杆2带动所述调节轴套转臂3-1偏转，进而利用所述安装轴另一端固定的轴套转臂3偏转，最后再通过连接杆6带动所述油缸转臂7-1进行调节不同的档位，利用节流阀式调速回路或者容积节流调速回路调节液压驱动装置7的转动方式和状态；所述连接盘4上安装有5个螺母件，对应的5个偏转角度用于指定油缸转臂7-1的档位；所述检测开关5为用于检测所述连接盘4上螺母件的距离检测传感器；所述检测开关5通过线连接用于接受信号的plc控制系统；所述检测开关安装座1-2为双耳座，其中所述连接盘4位于所述检测开关安装座1-2的中间位置。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：其包括固定座(1)、通过同一安装轴活动安装在所述固定座(1)上的轴套转臂(3)和调节轴套转臂(3-1)、用于驱动所述调节轴套转臂(3-1)偏转的电动推杆(2)、与所述轴套转臂(3)通过连接杆(6)传动连接并用于调节液压驱动装置(7)工作的油缸转臂(7-1)以及安装在所述固定座(1)上用于检测轴套转臂(3)偏转位置的检测开关(5)和用于接受所述检测开关(5)并控制所述电动推杆(2)的plc控制系统；其中所述固定座(1)上安装有铰接支撑架(1-1)，在所述铰接支撑架(1-1)上设置有安装轴，所述安装轴的两端部分别固定安装有轴套转臂(3)和调节轴套转臂(3-1)，在所述轴套转臂(3)的外侧固定安装有连接盘(4)，在所述固定座(1)上安装有检测开关安装座(1-2)，在所述检测开关安装座(1-2)上设置有用于检测所述连接盘(4)的偏转位置的检测开关(5)。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：所述液压驱动装置(7)为用于驱动搅拌车上搅拌轴的液压马达，所述固定座(1)和所述液压驱动装置(7)分别安装在搅拌车上。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：所述安装轴通过轴承安装在所述铰接支撑架(1-1)上。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：所述电动推杆(2)的下端铰接安装在推杆安装座(2-1)上。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：所述连接盘(4)上设置有多个螺母件。

6.根据权利要求5所述的一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：所述检测开关(5)为用于检测所述连接盘(4)上螺母件的距离检测传感器。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：所述检测开关(5)通过线连接用于接受信号的plc控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种搅拌车电控操纵系统，其特征在于：所述检测开关安装座(1-2)为双耳座，其中所述连接盘(4)位于所述检测开关安装座(1-2)的中间位置。

技术总结
本实用新型公开了一种搅拌车电控操纵系统，其包括固定座、通过同一安装轴活动安装在所述固定座上的轴套转臂和调节轴套转臂、用于驱动所述调节轴套转臂偏转的电动推杆、与所述轴套转臂通过连接杆传动连接并用于调节液压驱动装置工作的油缸转臂以及安装在所述固定座上用于检测轴套转臂偏转位置的检测开关和用于接受所述检测开关并控制所述电动推杆的PLC控制系统。本申请中通过利用检测开关用于检测连接盘的偏转位置，其中油缸转臂与轴套转臂之间通过连接杆进行传动，通过PLC控制系统接受检测开关的信号，从而驱动普通直流电机的电动推杆，电动推杆再驱动回转摇柄来回摆动，实现对远程油门开关的电控，从而控制更为精准和稳定。

技术研发人员：陈增伟;王庆章;王久平;李洪江;赵旺;刘俊彤
受保护的技术使用者：河北宏泰专用汽车有限公司
技术研发日：2020.05.08
技术公布日：2020.12.29