一种平层插销装置的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种平层插销装置。

背景技术：

目前停车设备中定位装置多采用平层安全钩和固定座导向式的插销两种形式：1.平层安全钩形式，主要用于升降运行的运动部件的二次安全保护，在升降台平层定位时必须停于平层高一段距离，然后电机反转使升降台下降，用钩子钩于固定座上。此种形式动作较复杂，且浪费时间；2.固定座导向式的插销形式，固定座加工难度大，成本高，而且摩擦阻力大，需要功率较大，不利于节能环保。

综合以上现有形式的技术问题进行发明此形式的定位插销座，不但对以前形式的弊端能够很好的规避，而且更加方便加工、节约电能、节约成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平层插销装置，能够方便、安全、经济的用于平面移动或垂直升降类型的停车设备中。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平层插销装置，包括动力检测装置、插销、导向装置、定位座；所述动力检测装置包括通过导线相互连接的电动推杆、plc控制器、正反转接触器；电动推杆上设有伸出检测开关和回程检测开关；插销右端设有尾槽；尾槽上通过螺栓连接电动推杆；所述导向装置包括支架；支架上设有调心轴承；所述插销穿过调心轴承并延长至支架左端外部；所述定位座包括两个转轴、无润滑轴承、支座、连接钢板；转轴的左右两端通过无润滑轴承连接支座；支座通过螺栓与连接钢板连接；所述的伸出检测开关、回程检测开关、电动推杆、plc控制器、正反转接触器的具体内部结构及电路已是本领域公开的现有技术，在此不再赘述。

优选的，所述插销的左端为锥形。

优选的，所述调心轴承的数量为两个。

本实用新型的有益效果是：1、采用两个带座调心轴承做为导向部件，既保证安装在两轴承座之间的插销同轴度，不发生因同轴的误差卡滞，又保证了足够的强度和节约了成本。

2、定位座用支座与连接钢板通过螺栓连接，解决了轴的安装定位问题，减小轴外侧尺寸，减小了电动推杆的行程，结构简单加工安装方便。

3、利用插销前锥端与定位座轴外圆弧面之间的接触，实现整体动作；利用斜面省力原理减小电机功率，通过转轴的转动减小摩擦阻力同时减小电机功率。

4、利用定位座中两轴之间的净空间隙与插销的直径尺寸差控制定位精度，可以纠正运动部件运动过程中形成的正负两方面误差；使平层精度误差在可控范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是动力检测装置的结构示意图。

图4是插销的结构示意图。

图5是导向装置的结构示意图。

图6是定位座的结构示意图。

图中：1.动力检测装置，2.插销，3.导向装置，4.定位座，5.电动推杆，6.伸出检测开关，7.回程检测开关，8.尾槽，9.支架，10.调心轴承，11.转轴，12.无润滑轴承，13.支座，14.连接钢板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6，本实施例提供一种平层插销装置，包括动力检测装置1、插销2、导向装置3、定位座4；所述动力检测装置1包括通过导线相互连接的电动推杆5、plc控制器、正反转接触器；电动推杆5上设有伸出检测开关6和回程检测开关7；插销2右端设有尾槽8；尾槽8上通过螺栓连接电动推杆5；所述导向装置3包括支架9；支架9上设有调心轴承10；所述插销2穿过调心轴承10并延长至支架13左端外部；调心轴承10用于插销2的导向和给予支持力，并能自动调心保证伸缩顺畅；所述定位座4包括两个转轴11、无润滑轴承12、支座13、连接钢板14；转轴11的左右两端通过无润滑轴承12连接支座13；转轴11用于插销2的上下定位，无润滑轴承12保证转轴11转动时的润滑；支座13通过螺栓与连接钢板14连接；将定位座4固定安装在需要定位的装置，根据定位座4的位置确定动力检测装置1、插销2、导向装置3的位置；当电动推杆5通正转电流时，电动推杆5向前做伸出动作，同时带动插销2在支架9与调心轴承10导向下运行，当插销2左端到定位座4的转轴11位置，在插销2左端与定位座4的转轴11圆弧面的共同作用下，使插销2能够顺利导入定位座4两个转轴11之间，当插销2的轴面已经行至定位座4的两个转轴11中间位置，即可给整体运动部件定位且进行安全防护；电动推杆5通反向电流时，电动推杆5做后退回程动作，插销2退出定位座4；控制和检测均是通过检测开关发出信号给plc控制器，通过plc控制器控制正反转接触器实现给电动推杆5通正反转电流控制；所述的伸出检测开关6、回程检测开关7、电动推杆5、plc控制器、正反转接触器的具体内部结构及电路已是本领域公开的现有技术，在此不再赘述。

所述插销2的左端为锥形；在插销2左端与定位座4的转轴11圆弧面的共同作用下，使插销2能够顺利导入定位座4两个转轴11之间。

所述调心轴承10的数量为两个；起到支撑与导向的作用。

电动推杆5带动插销2插入定位座4中即可完成定位锁止，非常方便，增加对运动部件的稳定性；可根据情况，选择多套装置并可进行变化角度进行使用，使用范围广。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

技术特征：

1.一种平层插销装置，其特征在于：包括动力检测装置（1）、插销（2）、导向装置（3）、定位座（4）；所述动力检测装置（1）包括通过导线相互连接的电动推杆（5）、plc控制器、正反转接触器；电动推杆（5）上设有伸出检测开关（6）和回程检测开关（7）；插销（2）右端设有尾槽（8）；尾槽（8）上通过螺栓连接电动推杆（5）；所述导向装置（3）包括支架（9）；支架（9）上设有调心轴承（10）；所述插销（2）穿过调心轴承（10）并延长至支架（9）左端外部；所述定位座（4）包括两个转轴（11）、无润滑轴承（12）、支座（13）、连接钢板（14）；转轴（11）的左右两端通过无润滑轴承（12）连接支座（13）；支座（13）通过螺栓与连接钢板（14）连接。

2.根据权利要求1所述的平层插销装置，其特征在于：所述插销（2）的左端为锥形。

3.根据权利要求1所述的平层插销装置，其特征在于：所述调心轴承（10）的数量为两个。

技术总结
本实用新型公开了一种平层插销装置，涉及立体停车设备技术领域，包括动力检测装置、插销、导向装置、定位座；所述动力检测装置包括通过导线相互连接的电动推杆、PLC控制器、正反转接触器；所述导向装置包括支架；支架上设有调心轴承；所述插销穿过调心轴承并延长至支架左端外部；所述定位座包括两个转轴、无润滑轴承、支座、连接钢板；采用两个带座调心轴承做为导向部件，保证安装在两轴承座之间的插销同轴度，不发生因同轴的误差卡滞；减小轴外侧尺寸，减小了电动推杆的行程，结构简单加工安装方便；利用插销前锥端与定位座轴外圆弧面之间的接触，实现整体动作；利用定位座中两轴之间的净空间隙与插销的直径尺寸差控制定位精度。

技术研发人员：肖飞;石艳来
受保护的技术使用者：青岛德盛利立体停车设备有限公司
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2021.06.01