一种自动化瓷砖震动压紧装置的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，具体是涉及一种自动化瓷砖震动压紧装置。

背景技术：

目前，在建筑施工的过程中会对建筑物的地面和墙面进行瓷砖的铺设，现有技术中，瓷砖铺设都是通过工作人员手动使用工具来敲打瓷砖，使得瓷砖可以与地面和墙面进行压紧，从而紧密的连接在一起，但是这种铺设方式会增大施工人员的劳动强度，同时，也增加了瓷砖铺设工作的工作难度，所以现在需要一种可以对瓷砖进行自动压紧的装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种自动化瓷砖震动压紧装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动化瓷砖震动压紧装置，包括：

壳体，所述壳体用于承载和保护装置；

驱动组件，所述驱动组件位于壳体的内部，所述驱动组件用于驱动整个设备在瓷砖上移动；

震动组件，所述震动组件位于壳体的内部，所述震动组件用于对瓷砖进行震动压紧；

吸附组件，所述吸附组件位于壳体的内部，所述吸附组件用于将装置吸附至墙面瓷砖上。

优选的，所述壳体包括机壳和底座，所述底座的中央开设有一个与吸附组件相互匹配的安装槽一，所述安装槽一的两侧均开设有与驱动组件相互匹配的安装槽二，两个所述安装槽二的旁侧均设有一个安装座，两个所述安装座呈左右对称状态放置，两个所述安装槽二之间开设有与震动组件相互匹配的安装孔，所述机壳固定连接与底座的上方，所述机壳的顶部设有一个把手。

优选的，所述驱动组件具有两个，所述驱动组件包括第一旋转驱动器、驱动轮和同步带一，所述第一旋转驱动器固定连接与安装座内，所述驱动轮具有若干个，所述驱动轮固定安装于安装槽二内，所述同步带一套设于若干同步轮的外侧，所述同步带一为光滑的柔性材质制成便于在瓷砖的表面上移动，所述第一旋转驱动器的输出轴与其中一个驱动轮固定连接。

优选的，所述震动组件，所述震动组件包括第二旋转驱动器、同步带二和若干震动部件，所述震动部件包括震动头、套环、连接杆、摆动杆、旋转轴和安装架，所述安装架具有两个分别位于安装孔的两侧，所述旋转轴位于两个安装架上，所述摆动杆固定连接与旋转轴上，所述震动头呈竖直状态位于安装孔内，所述震动头和摆动杆之间通过连接杆连接，所述套环内设有弹簧与震动头固定连接，所述第二旋转驱动器位于安装槽一的旁侧，所述第二旋转驱动器的输出轴与其中一个震动部件的旋转轴固定连接，所述同步带二套设于若干个震动部件的旋转轴上。

优选的，所述吸附组件包括吸附头、扇叶、支架、第三旋转驱动器和风箱，所述风箱固定连接与安装槽二的上方，所述支架固定连接与安装槽二的内部，所述扇叶套设于支架的底部，所述第三旋转驱动器位于支架的中央，所述第三旋转驱动器的输出轴与扇叶固定连接，所述吸附头套设于安装槽二的底部，所述吸附头上开设有若干吸附孔。

优选的，所述壳体内部还设有电源组件，所述电源组件包括电池和报警灯，所述电池位于震动组件的旁侧，所述电池分为储备电源和驱动电源，所述报警灯位于机壳的顶部上。

优选的，所述壳体的机壳的侧边上均设有防撞条，所述装置的驱动方向上的机壳侧边上还设有一个防撞板，所述防撞板与机壳通过弹簧弹性连接。

优选的，所述壳体内还包括传感器组件，所述传感器组件具有两个，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于底座的底部且位于震动组件的旁侧，所述第一传感器用于对瓷砖进行识别，所述第二传感器位于防撞板和壳体机壳的之间，所述第二传感器用于当设备与墙角碰撞时进行转向。

优选的，所述吸附头的外侧还套设有一个密封环，所述密封环固定连接与底座上，所述密封环为耐磨的橡胶材料制成，所述密封环便于吸附组件将装置底部的空气抽空。

优选的，所述两个驱动组件之间还设有一个辅助转向轮，所述辅助转向轮为一个万向轮，便于驱动组件转向时提供助力。

本发明通过启动两个第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出轴的旋转带动了与其固定连接的驱动轮的旋转，其中一个驱动轮的旋转带动了通过所有驱动轮外套设的同步带一的旋转，同步带一的旋转带动所有驱动轮的旋转，从而实现整个装置的移动，当装置需要转向时，通过两个第一旋转驱动器的不同的转速，从而实现两侧驱动组件不同的速度差，从而实现装置的转向，解决了驱动装置移动的技术问题。

本发明通过通过启动第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出轴的转动带动了与其固定连接的旋转轴的转动，再通过若干震动部件上套设的同步带二带动了启动震动部件上旋转轴的转动，旋转轴的转动带动了摆动杆的转动，摆动杆的转动带动了与其连接连接杆的绕摆动杆的转动，从而带动了与连接杆另一端连接的震动头的沿套环的轴线方向移动，摆动杆每转动一圈带动震动头沿套环的轴线方向上下移动一次，套环内的弹簧用于增加震动的弹力，同时用于将震动头的初始位置吸附至底座的底部，解决了震动压紧瓷砖的技术问题。

本发明通过当装置放置于需要对墙面的瓷砖进行压紧时，首先启动位于支架上的第三旋转驱动器，第三旋转驱动器的输出轴转动带动了与其固定连接的扇叶的转动，扇叶的转动通过吸附头将装置和墙体接触部的气体抽空，使得风箱和吸附头之间形成的腔室内形成负压，从而使得大气压将整个装置压紧在墙面上，再通过震动组件将瓷砖震动压紧，当需要移动时，通过第三旋转驱动器减慢转速，使得压强变小便于装置移动，当移动至需要压紧的瓷砖时，在加快第三旋转驱动器的转速，从而使得装置牢牢的吸附与墙面上，解决了将装置吸附至墙面的技术问题。

附图说明

图1为本发明的整体的立体示意图一；

图2为本发明的整体的立体示意图二；

图3为本发明的整体的局部立体示意图一；

图4为本发明的整体的局部立体示意图二；

图5为本发明的驱动组件的局部示意图；

图6为本发明的吸附组件的立体示意图；

图7为本发明的吸附组件的局部立体示意图一；

图8为本发明的吸附组件的局部立体示意图二；

图9为本发明的吸附组件的局部立体示意图三；

图10为本发明的震动组件的立体示意图；

图11为本发明的震动部件的立体示意图；

图12为本发明的震动组件的剖面示意图；

图13为本发明的防撞条的立体示意图；

图中标号为：

1-壳体；1a-机壳；1a1-把手；1b-底座；1b1-安装槽一；1b2-安装槽二；1b3-安装孔；1b4-安装座；1c-电源组件；1c1-驱动电源；1c2-储备电源；1c3-报警灯；1d-防撞条；1e-防撞板；1f-传感器组件；1f1-第一传感器；1f2-第二传感器；

2-驱动组件；2a-第一旋转驱动器；2b-驱动轮；2c-同步带一；2d-辅助万向轮；

3-震动组件；3a-第二旋转驱动器；3b-同步带二；3c-震动部件；3c1-震动头；3c2-套环；3c3-连接杆；3c4-旋转轴；3c5-摆动杆；3c6-安装架；

4-吸附组件；4a-吸附头；4a1-吸附孔；4b-密封环；4c-扇叶；4d-支架；4e-第三旋转驱动器；4f-风箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决自动对于瓷砖进行震动压紧的的技术问题，如图1-4所示，提供以下技术方案：

一种自动化瓷砖震动压紧装置，包括：

壳体1，所述壳体1用于承载和保护装置；

驱动组件2，所述驱动组件2位于壳体1的内部，所述驱动组件2用于驱动整个设备在瓷砖上移动；

震动组件3，所述震动组件3位于壳体1的内部，所述震动组件3用于对瓷砖进行震动压紧；

吸附组件4，所述吸附组件4位于壳体1的内部，所述吸附组件4用于将装置吸附至墙面瓷砖上。

首先通过驱动组件2带动装置在瓷砖上进行移动，通过壳体1内的震动组件3对于瓷砖进行震动压紧；当需要在墙面进行工作时，通过吸附组件4将装置吸附至墙面瓷砖上，再通过震动组件3对于墙面的瓷砖进行震动压紧。

为了解决承载和保护装置的技术问题，如图1-4所示，提供以下技术方案：

所述壳体1包括机壳1a和底座1b，所述底座1b的中央开设有一个与吸附组件4相互匹配的安装槽一1b1，所述安装槽一1b1的两侧均开设有与驱动组件2相互匹配的安装槽二1b2，两个所述安装槽二1b2的旁侧均设有一个安装座1b4，两个所述安装座1b4呈左右对称状态放置，两个所述安装槽二1b2之间开设有与震动组件3相互匹配的安装孔1b3，所述机壳1a固定连接与底座1b的上方，所述机壳1a的顶部设有一个把手1a1。

所述安装槽一1b1用于将吸附组件4安装于底座1b上，所述安装槽二1b2与安装座1b4用于将驱动组件2安装于底座1b上，所述安装孔1b3用于将震动组件3安装于底座1b上，所述底座1b用于承托整个装置，所述机壳1a用于保护壳体1内部的装置，所述机壳1a的顶部的把手1a1便于工作人员移动装置，同时当需要对墙面进行作业时，便于工作人员移动装置至墙面上作业。

为了解决驱动装置移动的技术问题，如图1和图5所示，提供以下技术方案：

所述驱动组件2具有两个，所述驱动组件2包括第一旋转驱动器2a、驱动轮2b和同步带一2c，所述第一旋转驱动器2a固定连接与安装座1b4内，所述驱动轮2b具有若干个，所述驱动轮2b固定安装于安装槽二1b2内，所述同步带一2c套设于若干同步轮的外侧，所述同步带一2c为光滑的柔性材质制成便于在瓷砖的表面上移动，所述第一旋转驱动器2a的输出轴与其中一个驱动轮2b固定连接。

通过启动两个第一旋转驱动器2a，第一旋转驱动器2a的输出轴的旋转带动了与其固定连接的驱动轮2b的旋转，其中一个驱动轮2b的旋转带动了通过所有驱动轮2b外套设的同步带一2c的旋转，同步带一2c的旋转带动所有驱动轮2b的旋转，从而实现整个装置的移动，当装置需要转向时，通过两个第一旋转驱动器2a的不同的转速，从而实现两侧驱动组件2不同的速度差，从而实现装置的转向。

为了解决震动压紧瓷砖的技术问题，如图10-12所示，提供以下技术方案：

所述震动组件3，所述震动组件3包括第二旋转驱动器3a、同步带二3b和若干震动部件3c，所述震动部件3c包括震动头3c1、套环3c2、连接杆3c3、摆动杆3c5、旋转轴3c4和安装架3c6，所述安装架3c6具有两个分别位于安装孔1b3的两侧，所述旋转轴3c4位于两个安装架3c6上，所述摆动杆3c5固定连接与旋转轴3c4上，所述震动头3c1呈竖直状态位于安装孔1b3内，所述震动头3c1和摆动杆3c5之间通过连接杆3c3连接，所述套环3c2内设有弹簧与震动头3c1固定连接，所述第二旋转驱动器3a位于安装槽一1b1的旁侧，所述第二旋转驱动器3a的输出轴与其中一个震动部件3c的旋转轴3c4固定连接，所述同步带二3b套设于若干个震动部件3c的旋转轴3c4上。

当驱动组件2带动装置移动至需要压紧的瓷砖上时，通过启动第二旋转驱动器3a，第二旋转驱动器3a的输出轴的转动带动了与其固定连接的旋转轴3c4的转动，再通过若干震动部件3c上套设的同步带二3b带动了启动震动部件3c上旋转轴3c4的转动，旋转轴3c4的转动带动了摆动杆3c5的转动，摆动杆3c5的转动带动了与其连接连接杆3c3的绕摆动杆3c5的转动，从而带动了与连接杆3c3另一端连接的震动头3c1的沿套环3c2的轴线方向移动，摆动杆3c5每转动一圈带动震动头3c1沿套环3c2的轴线方向上下移动一次，套环3c2内的弹簧用于增加震动的弹力，同时用于将震动头3c1的初始位置吸附至底座1b的底部。

为了解决将装置吸附至墙面的技术问题，如图6-9所示，提供以下技术方案：

所述吸附组件4包括吸附头4a、扇叶4c、支架4d、第三旋转驱动器4e和风箱4f，所述风箱4f固定连接与安装槽二1b2的上方，所述支架4d固定连接与安装槽二1b2的内部，所述扇叶4c套设于支架4d的底部，所述第三旋转驱动器4e位于支架4d的中央，所述第三旋转驱动器4e的输出轴与扇叶4c固定连接，所述吸附头4a套设于安装槽二1b2的底部，所述吸附头4a上开设有若干吸附孔4a1。

当装置放置于需要对墙面的瓷砖进行压紧时，首先启动位于支架4d上的第三旋转驱动器4e，第三旋转驱动器4e的输出轴转动带动了与其固定连接的扇叶4c的转动，扇叶4c的转动通过吸附头4a将装置和墙体接触部的气体抽空，使得风箱4f和吸附头4a之间形成的腔室内形成负压，从而使得大气压将整个装置压紧在墙面上，再通过震动组件3将瓷砖震动压紧，当需要移动时，通过第三旋转驱动器4e减慢转速，使得压强变小便于装置移动，当移动至需要压紧的瓷砖时，在加快第三旋转驱动器4e的转速，从而使得装置牢牢的吸附与墙面上。

为了解决设备电源的技术问题，如图1-4所示，提供以下技术方案：

所述壳体1内部还设有电源组件1c，所述电源组件1c包括电池和报警灯1c3，所述电池位于震动组件3的旁侧，所述电池分为储备电源1c2和驱动电源1c1，所述报警灯1c3位于机壳1a的顶部上。

所述电源组件1c用于提供整个设备的电力，驱动电源1c1用于驱动装置在墙面上自由移动，再通过震动组件3对于墙体瓷砖进行震动压紧，当驱动电源1c1不足时，通过报警灯1c3的报警使得工作人员可以及时对于装置的驱动电源1c1进行充电，同时储备电源1c2用于工作人员不能及时充电的情况下，使得装置依然可以吸附至墙面上，使得装置不会掉落在地面，以免造成人员或者设备的损坏。

为了解决延长装置使用寿命的技术问题，如图1-4和图13所示，提供以下技术方案：

所述壳体1的机壳1a的侧边上均设有防撞条1d，所述装置的驱动方向上的机壳1a侧边上还设有一个防撞板1e，所述防撞板1e与机壳1a通过弹簧弹性连接。

当装置在移动的过程中，装置在墙角转向的时候可能与墙面进行碰撞，防撞条1d和防撞板1e用于防止机器与墙面碰撞时导致装置损坏，延长装置的使用寿命，防撞板1e与机壳1a之间的弹簧用于缓冲装置的在移动时的冲击力。

为了解决装置识别和导向的技术问题，如图1、图9和图13所示，提供以下技术方案：

所述壳体1内还包括传感器组件1f，所述传感器组件1f具有两个，所述传感器组件1f包括第一传感器1f1和第二传感器1f2，所述第一传感器1f1位于底座1b的底部且位于震动组件3的旁侧，所述第一传感器1f1用于对瓷砖进行识别，所述第二传感器1f2位于防撞板1e和壳体1机壳1a的之间，所述第二传感器1f2用于当设备与墙角碰撞时进行转向。

所述第一传感器1f1用于对瓷砖进行识别，当识别为瓷砖时，通过启动震动组件3对瓷砖进行震动压紧，当设备与墙角碰撞时，防撞板1e因弹簧连接的弹性与第二传感器1f2接触，使得第二传感器1f2感应到，通过启动驱动组件2对装置进行转向。

为了解决辅助吸附组件4更好吸附在墙面的技术问题，如图6-9所示，提供以下技术方案：

所述吸附头4a的外侧还套设有一个密封环4b，所述密封环4b固定连接与底座1b上，所述密封环4b为耐磨的橡胶材料制成，所述密封环4b便于吸附组件4将装置底部的空气抽空。

所述述密封环4b使得吸附头4a的四周形成更为密闭的空间，便于吸附组件4将装置底部的空气抽空，耐磨的橡胶材料为了当装置移动时，使得密封环4b不容易被刮坏，延长装置使用寿命。

为了解决辅助驱动组件2的技术问题，如图1-4所示，提供以下技术方案：

所述两个驱动组件2之间还设有一个辅助转向轮，所述辅助转向轮为一个万向轮，便于驱动组件2转向时提供助力。

当驱动组件2需要进行转向时，由于两侧的驱动组件2的转速不一致，使得转速较快一侧的驱动组件2使得整个设备转向，通过万向轮的助力，使得转速较快一侧的驱动组件2可以更快的进行转向，使得设备更精准的进行转向，便于装置对于墙面上的瓷砖进行精确移动。

本发明的工作原理：

步骤一、通过启动两个第一旋转驱动器2a，第一旋转驱动器2a的输出轴的旋转带动了与其固定连接的驱动轮2b的旋转，其中一个驱动轮2b的旋转带动了通过所有驱动轮2b外套设的同步带一2c的旋转，同步带一2c的旋转带动所有驱动轮2b的旋转，从而实现整个装置的移动，当装置需要转向时，通过两个第一旋转驱动器2a的不同的转速，从而实现两侧驱动组件2不同的速度差，从而实现装置的转向；当驱动组件2需要进行转向时，由于两侧的驱动组件2的转速不一致，使得转速较快一侧的驱动组件2使得整个设备转向，通过万向轮的助力，使得转速较快一侧的驱动组件2可以更快的进行转向，使得设备更精准的进行转向，便于装置对于墙面上的瓷砖进行精确移动。

步骤二、当装置在移动的过程中，装置在墙角转向的时候可能与墙面进行碰撞，防撞条1d和防撞板1e用于防止机器与墙面碰撞时导致装置损坏，延长装置的使用寿命，防撞板1e与机壳1a之间的弹簧用于缓冲装置的在移动时的冲击力；所述第一传感器1f1用于对瓷砖进行识别，当识别为瓷砖时，通过启动震动组件3对瓷砖进行震动压紧，当设备与墙角碰撞时，防撞板1e因弹簧连接的弹性与第二传感器1f2接触，使得第二传感器1f2感应到，通过启动驱动组件2对装置进行转向。

步骤三、当装置放置于需要对墙面的瓷砖进行压紧时，首先启动位于支架4d上的第三旋转驱动器4e，第三旋转驱动器4e的输出轴转动带动了与其固定连接的扇叶4c的转动，扇叶4c的转动通过吸附头4a将装置和墙体接触部的气体抽空，使得风箱4f和吸附头4a之间形成的腔室内形成负压，从而使得大气压将整个装置压紧在墙面上，再通过震动组件3将瓷砖震动压紧，当需要移动时，通过第三旋转驱动器4e减慢转速，使得压强变小便于装置移动，当移动至需要压紧的瓷砖时，在加快第三旋转驱动器4e的转速，从而使得装置牢牢的吸附与墙面上。

所述述密封环4b使得吸附头4a的四周形成更为密闭的空间，便于吸附组件4将装置底部的空气抽空，耐磨的橡胶材料为了当装置移动时，使得密封环4b不容易被刮坏，延长装置使用寿命。

所述电源组件1c用于提供整个设备的电力，驱动电源1c1用于驱动装置在墙面上自由移动，再通过震动组件3对于墙体瓷砖进行震动压紧，当驱动电源1c1不足时，通过报警灯1c3的报警使得工作人员可以及时对于装置的驱动电源1c1进行充电，同时储备电源1c2用于工作人员不能及时充电的情况下，使得装置依然可以吸附至墙面上，使得装置不会掉落在地面，以免造成人员或者设备的损坏。

当驱动组件2带动装置移动至需要压紧的瓷砖上时，通过启动第二旋转驱动器3a，第二旋转驱动器3a的输出轴的转动带动了与其固定连接的旋转轴3c4的转动，再通过若干震动部件3c上套设的同步带二3b带动了启动震动部件3c上旋转轴3c4的转动，旋转轴3c4的转动带动了摆动杆3c5的转动，摆动杆3c5的转动带动了与其连接连接杆3c3的绕摆动杆3c5的转动，从而带动了与连接杆3c3另一端连接的震动头3c1的沿套环3c2的轴线方向移动，摆动杆3c5每转动一圈带动震动头3c1沿套环3c2的轴线方向上下移动一次，套环3c2内的弹簧用于增加震动的弹力，同时用于将震动头3c1的初始位置吸附至底座1b的底部。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。