一种无避让车库前轮转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体停车设备领域，具体涉及一种无避让车库前轮转向装置。


背景技术：

2.现有无避让立体车库的旋转载车板多是采用电机驱动，导轨导向，配合万向轮行走，均没有前轮转向装置，这种强制转弯容易出现打滑、卡阻等现象，尤其面对一些地面状况比较复杂的情况下，会造成设备无法正常工作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种无避让车库前轮转向装置；通过在载车板前移到转弯位置时，左右转向电机动作，驱动左前和右前转向轮旋转特定的角度，并在转弯动作完成后，前轮转向装置复位，再前移到指定位置，入库动作和前面过程相反，实现运行稳定，轨迹清晰，结构简单，安装方便。
4.本实用新型无避让车库前轮转向装置是通过以下技术方案来实现的：包括右前转向装置和左前转向装置；右前转向装置和左前转向装置分别相对安装于载车板两侧；
5.右前转向装置或左前转向装置包括转向电机、主动轮盘a/b、从动轮盘a/b 以及转向轮；电机连接主动轮盘a/b；主动轮盘a/b与从动轮盘a/b之间安装有连杆；右前转向装置或左前转向装置内安装有一个以上的行程开关；一个以上的行程开关与从动轮盘a/b相对设置。
6.作为优选的技术方案，转向轮与从动轮盘a/b之间安装有转向轮叉；转向轮外侧安装有车轮转向座a/b。
7.作为优选的技术方案，从动轮盘a/b上设置有销轴；销轴与一个以上的行程开关相对设置。
8.本实用新型的有益效果是：通过在载车板前移到转弯位置时，左右转向电机动作，驱动左前和右前转向轮旋转特定的角度，并在转弯动作完成后，前轮转向装置复位，再前移到指定位置，入库动作和前面过程相反，实现运行稳定，轨迹清晰，结构简单，安装方便。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型无避让车库前轮转向装置应用场景的示意图；
11.图2为本实用新型无避让车库前轮转向装置安装在载车板上的示意图；
12.图3为右前转向装置或左前转向装置的主视图；
13.图4为右前转向装置或左前转向装置的侧视图。
具体实施方式
14.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
15.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1所示，本实用新型的一种无避让车库前轮转向装置，包括右前转向装置1和左前转向装置2；右前转向装置1和左前转向装置2分别相对安装于载车板两侧；
21.右前转向装置1或左前转向装置2包括转向电机3、主动轮盘a/b4、从动轮盘a/b6以及转向轮10；电机3连接主动轮盘a/b4；主动轮盘a/b4与从动轮盘a/b6之间安装有连杆5；右前转向装置1或左前转向装置2内安装有一个以上的行程开关7；一个以上的行程开关7与从动轮盘a/b6相对设置。
22.本实施例中，转向轮10与从动轮盘a/b6之间安装有转向轮叉9；转向轮 10外侧安装有车轮转向座a/b8。
23.本实施例中，从动轮盘a/b6上设置有销轴(未图示)；销轴与一个以上的行程开关7相对设置。
24.工作过程如下：转向电机带动主动轮盘旋转，主动轮盘带动连杆运动，连杆拉动从动轮盘a/b旋转，旋转一定的角度，当从动轮盘上的销轴碰到行程开关时，转向装置旋转到
位，而从动轮盘a/b和转向轮叉通过键连接，进而带动转向轮旋转。当无避让台板直行结束，往左转弯时，左前转向轮旋转半径大于右前转向轮，此旋转角度可通过行程开关位置确定。
25.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种无避让车库前轮转向装置，其特征在于：包括右前转向装置(1)和左前转向装置(2)；所述右前转向装置(1)和左前转向装置(2)分别相对安装于载车板两侧；所述右前转向装置(1)或左前转向装置(2)包括转向电机(3)、主动轮盘a/b(4)、从动轮盘a/b(6)以及转向轮(10)；所述电机(3)连接主动轮盘a/b(4)；所述主动轮盘a/b(4)与从动轮盘a/b(6)之间安装有连杆(5)；所述右前转向装置(1)或左前转向装置(2)内安装有一个以上的行程开关(7)；所述一个以上的行程开关(7)与从动轮盘a/b(6)相对设置。2.根据权利要求1所述的无避让车库前轮转向装置，其特征在于：所述转向轮(10)与从动轮盘a/b(6)之间安装有转向轮叉(9)；所述转向轮(10)外侧安装有车轮转向座a/b(8)。3.根据权利要求1所述的无避让车库前轮转向装置，其特征在于：所述从动轮盘a/b(6)上设置有销轴；所述销轴与一个以上的行程开关(7)相对设置。

技术总结
本实用新型公开了一种无避让车库前轮转向装置，包括右前转向装置和左前转向装置；右前转向装置和左前转向装置分别相对安装于载车板两侧；右前转向装置或左前转向装置包括转向电机、主动轮盘A/B、从动轮盘A/B以及转向轮；电机连接主动轮盘A/B；主动轮盘A/B与从动轮盘A/B之间安装有连杆；右前转向装置或左前转向装置内安装有一个以上的行程开关；一个以上的行程开关与从动轮盘A/B相对设置；本实用新型通过在载车板前移到转弯位置时，左右转向电机动作，驱动左前和右前转向轮旋转特定的角度，并在转弯动作完成后，前轮转向装置复位，再前移到指定位置，入库动作和前面过程相反，实现运行稳定，轨迹清晰，结构简单，安装方便。安装方便。安装方便。


技术研发人员：张宪 林伟通 胡云高 郭勇金 熊培培 郭园花
受保护的技术使用者：深圳市伟创自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/8