一种立体停车库限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体停车库限位装置，属于立体停车库技术领域。


背景技术：

2.随着我国经济和城市化的快速发展，在大城市里停车难是一个很普遍的问题，所以一种新型的停车方式应运而生了—立体停车库。立体停车库大多采用多层升降横移系统，即底层只横移，顶层只升降，中间层既要横移，也要升降。无论是升降还是横移，都需要限位装置。尤其是车辆停稳后，需要对车辆的托车板进行限位，防止托车板移动。目前现有的限位方式比较多，但大多结构比较复杂，使用不方便；同时当托车板出现跑偏时，限位结构则容易出现无法限位，或限位失效的情况。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，限位可靠，结构稳固的的立体停车库限位装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种立体停车库限位装置,包括托车板和车库架，所述托车板的前端设置有限位柱，所述限位柱上设置有限位槽，所述车库架上安装有固定板，所述固定板位于托车板的前端，所述固定板上设置有限位孔，所述固定板的背部安装有限位板，所述限位板上设置有变径孔，所述固定板上还安装有用于控制限位板移动的驱动机构，所述限位柱用于通过限位孔插装在变径孔内，并通过控制限位板移动，将限位板卡在限位槽内。
5.优选的，所述限位柱的前端为圆弧型，所述限位孔为锥形孔，所述变径孔包括圆孔和长孔，所述圆孔和长孔相连通，该圆孔在初始位置时与限位孔同心设置。
6.优选的，所述驱动机构主要由导向杆、控制柱和伺服电机构成，所述导向杆通过支座安装在限位板的两侧，所述限位板上安装有导向板，所述导向板上设置有导向孔，所述导向杆位于导向孔内，所述导向板上安装有控制柱，所述固定板上安装有导向座，所述控制柱安装在导向座上，所述控制柱的顶部安装有控制板，所述控制板和导向座之间安装有复位弹簧，所述固定板上安装有顶板，所述顶板上安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有偏心轮，所述偏心轮与顶板相接触。
7.优选的，所述限位板的厚度与限位槽的宽度相同。
8.优选的，所述托车板与固定板之间还安装有缓冲套，所述缓冲套套装在限位柱上。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用在托车板的前端安装有限位柱，在托车板到达停车位置后，限位柱插装在固定板的限位孔，进而插装在限位板的变径孔内，限位板向下移动将限位柱锁定，结构紧凑，不占用空间，并且结构可靠稳定。
10.此外，限位孔采用锥形孔，托车板发生小角度偏转时，限位柱能够通过锥孔插入，在保证能够准确插入限位孔的同时，还能够对托车板进行纠偏，避免托车板出现偏转影响
移动。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为图1的右视图。
13.图3为本实用新型中限位柱的结构示意图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.如图1至图3所示，一种立体停车库限位装置,包括托车板1和车库架，托车板1的前端设置有限位柱3，限位柱3上设置有限位槽4，车库架上安装有固定板2，固定板2位于托车板1的前端，固定板2上设置有限位孔5，固定板2 的背部安装有限位板6，限位板6上设置有变径孔7，固定板2上还安装有用于控制限位板移动的驱动机构，限位柱3用于通过限位孔插装在变径孔7内，并通过控制限位板6移动，将限位板6卡在限位槽内。
16.本实用新型采用在托车板的前端安装有一个或两个限位柱，同时托车板的前端车库架上安装有固定板，固定板上对应设置一个或两个限位孔，固定板的背部安装限位板，利用限位板对限位柱进行锁定，实现托车板的限位。具体使用时，当托车板移动至停车位后，限位柱插装在限位孔内，且也插装在变径孔内。此时，驱动机构带动控制限位板向下移动，限位板的孔径较窄部正好卡在限位槽内，完成对限位柱的锁定。托车板1与固定板2之间还安装有缓冲套16，缓冲套16套装在限位柱3上，缓冲套能起到缓冲的作用。
17.其中，限位柱3的前端为圆弧型，限位孔5为锥形孔，限位板6的厚度与限位槽4的宽度相同，变径孔7包括圆孔和长孔，圆孔和长孔相连通，该圆孔在初始位置时与限位孔同心设置。限位柱采用圆弧头和锥形孔配合，能够使限位柱更容易插装在限位孔内，并且在托车板出现小角度偏转时，能够及时对托车板进行纠偏，保证限位可靠、稳定。变径孔采用圆孔和长孔构成，主要是为了保证限位柱能够正常插入，并且能够对限位柱进行锁定。
18.此外，驱动机构主要由导向杆8、控制柱9和伺服电机10构成，导向杆8 通过支座安装在限位板6的两侧，支座固定在固定板2上，限位板6上安装有导向板11，导向板11上设置有导向孔，导向杆8位于导向孔内，导向板11上安装有控制柱9，固定板2上安装有导向座13，控制柱9安装在导向座13上，控制柱9的顶部安装有控制板14，控制板14和导向座13之间安装有复位弹簧 15，固定板2上安装有顶板15，顶板15上安装有伺服电机10，伺服电机10上安装有偏心轮12，偏心轮12与顶板15相接触。限位板通过伺服电机控制偏心凸轮转动180
°
，控制凸轮转动推动控制柱向下移动，进而带动限位板移动。在复位时，控制凸轮继续转动180
°
，控制柱在弹簧的作用下复位，限位板也完成复位，托车板可以自由移动。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种立体停车库限位装置,包括托车板和车库架，其特征在于：所述托车板的前端设置有限位柱，所述限位柱上设置有限位槽，所述车库架上安装有固定板，所述固定板位于托车板的前端，所述固定板上设置有限位孔，所述固定板的背部安装有限位板，所述限位板上设置有变径孔，所述固定板上还安装有用于控制限位板移动的驱动机构，所述限位柱用于通过限位孔插装在变径孔内，并通过控制限位板移动，将限位板卡在限位槽内。2.根据权利要求1所述的一种立体停车库限位装置,其特征在于：所述限位柱的前端为圆弧型，所述限位孔为锥形孔，所述变径孔包括圆孔和长孔，所述圆孔和长孔相连通，该圆孔在初始位置时与限位孔同心设置。3.根据权利要求1所述的一种立体停车库限位装置,其特征在于：所述驱动机构主要由导向杆、控制柱和伺服电机构成，所述导向杆通过支座安装在限位板的两侧，所述限位板上安装有导向板，所述导向板上设置有导向孔，所述导向杆位于导向孔内，所述导向板上安装有控制柱，所述固定板上安装有导向座，所述控制柱安装在导向座上，所述控制柱的顶部安装有控制板，所述控制板和导向座之间安装有复位弹簧，所述固定板上安装有顶板，所述顶板上安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有偏心轮，所述偏心轮与顶板相接触。4.根据权利要求1所述的一种立体停车库限位装置,其特征在于：所述限位板的厚度与限位槽的宽度相同。5.根据权利要求1所述的一种立体停车库限位装置,其特征在于：所述托车板与固定板之间还安装有缓冲套，所述缓冲套套装在限位柱上。

技术总结
本实用新型涉及一种立体停车库限位装置，属于立体停车库技术领域，具体包括托车板的前端设置有限位柱，限位柱上设置有限位槽，车库架上安装有固定板，固定板位于托车板的前端，固定板上设置有限位孔，固定板的背部安装有限位板，限位板上设置有变径孔，固定板上还安装有用于控制限位板移动的驱动机构，限位柱用于通过限位孔插装在变径孔内，并通过控制限位板移动，将限位板卡在限位槽内，本实用新型结构简单，使用方便，限位可靠，结构稳固的。结构稳固的。结构稳固的。


技术研发人员：周江西 路广通 李伟 王波 赵伟 王青 田伟 王阳 刘华鹏
受保护的技术使用者：山西静态交通建设运营有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/5/6