一种用于智能停车的对中夹紧装置的制作方法

本技术涉及停车设备领域，具体为一种用于智能停车的对中夹紧装置。

背景技术：

1、在自动化智能停车领域，为争取最大的空间利用率，必然对车位及引导空间有所限制，但由于人为停车因素，导致待停放车辆不能准确的停放在设计位置，因此，如果没有一套能够将待停放车辆进行准确对中的装置，会使得停车车位及引导空间增大，为解决此类为题，在自动化智能停车领域，需要增加一套可靠的对中夹紧装置来保证车辆停正，从而实现空间的最大利用率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于智能停车的对中夹紧装置，其采用齿轮齿条传动结构，带动浮动机构连接推杆，实现对车轮胎的推正以及搬运过程中对车辆的夹紧，当推正后会根据传感器的检测实现自动停止。

2、本实用新型的用于智能停车的对中夹紧装置，包括载车架、滚轮装置、推杆和推杆驱动装置；

3、所述滚轮装置设置于载车架两侧用于支撑车辆横向移动；相互平行的两所述推杆沿纵向设置于载车架上；所述推杆驱动装置用于驱动两推杆沿载车架横向移动以推动位于载车架上的车辆横移并居中于载车架上；所述推杆驱动装置可采用现有技术中一起能够驱动推杆平移的机构实现；在对车辆进行对中前，两推杆处于零点位置，车辆进入载车架后，两推杆位于车辆两侧的车轮之间，推杆在驱动装置的作用下相互远离并保持关于载车架中轴线对称，利用推杆推动车轮内侧使车辆沿横向平移至对中。

4、进一步，所述推杆驱动装置包括沿载车架横向设置并与推杆相互连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动齿轮转动的电机。

5、进一步，所述齿条通过浮动机构连接于所述推杆；所述浮动机构包括连接套、直线轴承和弹簧；所述连接套固定于推杆内侧面；所述连接套与直线轴承同轴固定；所述弹簧位于连接套内，所述齿条穿过直线轴承伸入连接套内，并通过弹簧推动推杆横移；本实用新型的齿条采用圆杆结构，在圆杆外圆上加工出齿部，齿条通过导向座支承在载车架上；齿条利用弹簧推动推杆可避免推杆与车辆之间的刚性作用，避免车辆受损。

6、进一步，所述连接套与直线轴承之间固定安装有开关触板；所述齿条上固定安装有微动开关；当齿条通过弹簧推动推杆横移并使弹簧压缩至设定长度时，所述开关触板与微动开关接触；采用本对中夹紧装置将车辆对中后，车辆将不在横移，弹簧将继续被压缩，固定安装在齿条上的微动开关将不断靠近开关触板，当其压缩到设定阈值时，开关触板将触发微动开关，推杆驱动装置可根据微动开关的信号实现自动停止。

7、进一步，采用本对中夹紧装置将车辆对中后，当弹簧压缩到设定阈值时，开关触板将触发微动开关，推杆驱动装置可根据微动开关的信号实现自动停止。此时推杆一直顶在轮胎上，弹簧力使得推杆提供轮胎夹紧力，使得车辆在搬运过程中不会滑动和倾覆。

8、进一步，所述推杆驱动装置还包括固定安装于载车架上的零点开关和极限开关；所述极限开关用于感应齿条沿载车架横向伸出至极限位置；所述零点开关用于感应齿条复位至零点位置；齿条的末端可安装有与零点开关和极限开关配合的感应块，当齿条推动推杆向外移动到极限位置或复位至零点位置使，该感应块与极限开关或零点开关正对，推杆驱动装置可根据上述开关的信号实现自动停止。

9、本实用新型的有益效果：

10、1.本实用新型采用齿轮齿条传动结构驱动推杆移动使车辆横移实现对中，其结构简单可靠。

11、2.齿条采用浮动机构与推杆连接，可以更好控制推力大小，避免车轮受损。

12、3.浮动机构处设置微动传感器和配套的开关触板，可有效实现对中夹紧装置的自动控制。

13、4.弹簧压缩后使得推杆对轮胎一直提供一个推力，可对搬运过程中的汽车起到夹紧和防止倾覆的作用。

技术特征：

1.一种用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：包括载车架、滚轮装置、推杆和推杆驱动装置；

2.根据权利要求1所述的用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：所述推杆驱动装置包括沿载车架横向设置并与推杆相互连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动齿轮转动的电机。

3.根据权利要求2所述的用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：所述齿条通过浮动机构连接于所述推杆；所述浮动机构包括连接套、直线轴承和弹簧；所述连接套固定于推杆内侧面；所述连接套与直线轴承同轴固定；所述弹簧位于连接套内，所述齿条穿过直线轴承伸入连接套内，并通过弹簧推动推杆横移。

4.根据权利要求3所述的用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：所述连接套与直线轴承之间固定安装有开关触板；所述齿条上固定安装有微动开关；当齿条通过弹簧推动推杆横移并使弹簧压缩至设定长度时，所述开关触板与微动开关接触。

5.根据权利要求2所述的用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：所述推杆驱动装置还包括固定安装于载车架上的零点开关和极限开关；所述极限开关用于感应齿条沿载车架横向伸出至极限位置；所述零点开关用于感应齿条复位至零点位置。

6.根据权利要求4所述的用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：当所述齿条通过弹簧推动推杆横移并使弹簧压缩至设定长度，所述开关触板与微动开关接触时，所述推杆通过弹簧力顶于车轮上，从而实现对车轮的夹紧，避免车辆在搬运过程中滑动或倾覆。

技术总结
本技术的一种用于智能停车的对中夹紧装置，包括载车架、滚轮装置、推杆和推杆驱动装置；所述滚轮装置设置于载车架两侧用于支撑车辆横向移动；相互平行的两所述推杆沿纵向设置于载车架上；所述推杆驱动装置用于驱动两推杆沿载车架横向移动以推动位于载车架上的车辆横移并居中于载车架上，本技术的对中夹紧装置，其采用齿轮齿条传动结构，带动浮动机构连接推杆，实现对车轮胎的推正，当推正后会根据传感器的检测实现自动停止，并且在搬运汽车的过程中实现对车辆的夹紧。

技术研发人员：刘付凡,易敏,黄渝涵
受保护的技术使用者：重庆齐泊智能停车设备有限公司
技术研发日：20211227
技术公布日：2024/1/11