一种环形立体车库

1.本发明涉及停车领域，具体涉及一种环形立体车库。


背景技术：

2.随着经济快速发展，汽车保有量不断增加，交通拥堵、停车难的问题日益突出。早期的停车场多为平面式停车场，空间使用率低，停车数量上，停车效率低，原有停车场的模式已经无法满足当今社会需求。为缓解停车难问题，就需要一种低占地、高停车效率的停车模式。因此需要一种空间利用率高的环形立体车库。


技术实现要素：

3.针对城市停车位紧张、停车难、停车效率低的问题，本发明提出一种通用性强，空间利用率大，停车效率高的环形立体车库。
4.本发明的目的通过如下的技术方案来实现；
5.一种环形立体车库，该立体车库包括支撑模块、升降模块、旋转模块和移动模块；
6.所述支撑模块为环形、多层的停车坪，每个停车坪由一个长方体框架和固定在长方体框架上的停车架组成；停车架为c型，其内部设置有平行导轨一，其上端面上开设有若干条平行贯通的凹槽；
7.所述升降模块包括电机一、绞车、缆绳、滑轮一、滚轮、升降连接件、升降连接杆、滑轮二、升降底座；所述电机一固连在所述绞车上，绞车固连在所述支撑模块上，缆绳缠绕在绞车上；两个滑轮一分别安装在支撑模块的长方体框架的上下两端，滚轮安装在升降连接件两侧，升降连接件通过滚轮沿所述长方体框架上下移动；滑轮二安装在所述升降连接件内侧，所述缆绳穿过两个滑轮一、滑轮二，从而带动所述升降连接件上下移动；所述升降连接杆的另一端可转动连接所述升降底座，带动所述升降底座上下移动；
8.所述旋转模块包括电机二、旋转下底板、轴承、旋转上底板、伞齿轮对、轴套、连接轴、旋转模块支撑杆；所述轴承固定在所述旋转上底板和旋转下底板之间，所述电机二和旋转模块支撑杆的一端均固定在所述升降底座中；所述旋转模块支撑杆的另一端固定在所述旋转下底板的下表面，所述电机二与伞齿轮对中的一个伞齿轮连接，另一个伞齿轮通过所述连接轴连接在所述旋转上底板上；通过所述电机二驱动所述伞齿轮对转动，进而带动所述旋转上底板转动；
9.所述移动模块包括下底板、电机三、齿轮、齿条、气压棒、气杆、移动上板、移动下板、导轨二、滑块；所述下底板固定在所述旋转上底板上，电机三固定在所述下底板上，电机三与齿轮固连；所述导轨二固定在所述下底板上，滑块安装在所述导轨二上；所述移动下板固连在多个所述滑块上；所述气压棒、气杆均安装在所述移动下板上，所述移动上板固连在所述气杆上；所述齿条固连在所述移动下板上；所述电机三带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，带动所述移动下板和滑块沿所述导轨二滑动，实现所述导轨二与导轨一对接；所述移动上板上开设有与停车架上相对应的若干条平行贯通的凹槽，使得所述移动上
板上下移动时能够穿过所述停车架的凹槽。
10.进一步地，所述支撑模块的每层共有8个停车位。
11.进一步地，所述停车架和移动上板在停放车辆的四个车轮位置处开设凹槽。
12.进一步地，所述轴承包括下珠盖、滚珠、珠套和上珠盖。
13.进一步地，所述停车架上固定安装导轨一，且两个导轨一的一端还安装有橡胶减震器。
14.本发明的有益效果如下：
15.(1)本发明的环形立体车库中，每层可以停取多辆汽车，并且可以向上扩展，可以增加停车位，极大提高空间利用率。汽车可以停在底层多个位置中的任意一个，驾驶员可以先离开，然后由相应模块实现停车。
16.(2)本发明的环形立体车库中，移动底板上的汽车通过气缸伸缩，移动上板和停车架所留的空隙，可以巧妙地将汽车停放或者取出停车架。
17.(3)本发明的环形立体车库中，汽车先停到底层停车架，升降模块、旋转模块、移动模块相继工作，使用时间短，停车效率高，基本市面上的轿车都能适用。
18.(4)电机和气缸均可由控制器控制，从而实现自动化停取汽车，可提高效率。
附图说明
19.图1是环形立体车库的整体结构示意图；
20.图2是环形立体车库的部分结构示意图；
21.图3是图1中支撑模块的结构示意图；
22.图4是图3中支撑模块的部分结构示意图
23.图5是图3中支撑杆一的具体零件示意图；
24.图6是图3中支撑杆三的具体零件示意图；
25.图7是图3中下底座的具体零件示意图；
26.图8是图1中支撑模块的部分结构示意图；
27.图9是图1中升降模块的结构示意图；
28.图10是图9中升降模块的部分结构示意图；
29.图11是图9中升降模块的部分结构示意图；
30.图12是图9中升降模块的部分结构示意图；
31.图13是图9中升降模块的部分结构示意图；
32.图14是图9中升降模块的部分结构示意图；
33.图15是图9中升降底座的具体零件示意图；
34.图16是图1中旋转模块的结构示意图；
35.图17是图16中旋转模块的部分结构示意图；
36.图18是图16中轴套的具体零件示意图；
37.图19是图16中支撑杆的具体零件示意图；
38.图20是图1中移动模块的结构示意图；
39.图21是图20中移动模块的部分结构示意图；
40.图22是图20中移动模块的部分结构示意图；
41.图23是图20中移动模块的部分结构示意图；
42.图中，支撑模块1、升降模块2、旋转模块3、移动模块4、支撑杆一11、支撑杆二12、停车架13、支撑杆三14、支撑杆四15、支撑块16、车库外围平台17、导轨一18、挡块19、橡胶减震器110、电机一21、绞车22、缆绳23、滑轮一24、滑轮转轴25、滑轮支架26、绞车支架27、滚轮28、升降连接件29、升降连接杆210、滑轮二211、升降底座212、电机二安装板31、电机二32、旋转下底板33、轴承34、下珠盖3401、滚珠3402、珠套3403、上珠盖3404、旋转上底板35、轴套36、连接轴37、旋转模块支撑杆38、伞齿轮对39、下底板41、电机三42、电机三安装板43、电机减速器连接盒44、轴齿连接器45、齿轮46、齿条47、气压棒48、气杆49、移动上板410、移动下板411、导轨二412、滑块413。
具体实施方式
43.下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.如图1所示，本发明的环形立体车库，包括支撑模块1、升降模块2、旋转模块3和移动模块4。
45.其中，如图2～8所示，支撑模块1为环形、多层的停车坪，其包括外部的车库外围平台17。每个停车坪由一个长方体框架和固定在长方体框架上的停车架13组成；长方体框架由支撑杆一11、支撑杆二12、支撑杆三14、支撑杆四15组成，支撑杆一11、支撑杆三14均是竖直杆，支撑杆二12、支撑杆四15均是水平杆。停车架13为c型，其内部设置有平行导轨一18，停车架13上端面上开设有若干条平行贯通的凹槽。两个导轨一18的端部分别通过螺钉安装有挡块19，每个挡块19上固连着橡胶减震器110。第一层的停车坪上的支撑杆一11通过螺钉固定在各个支撑块16上，八个支撑块16各自等距固定在地面上，第一层的停车架13的高度和地面平齐，保证车辆能够开进去。如图6所示，支撑杆三14是位于内圈的竖直杆，其上面开始有三个槽口，用于升降模块中的滚轮滚动。
46.如图9～15所示，升降模块2包括四个电机一21、四个绞车22、若干缆绳23、八个滑轮一24、八个滑轮转轴25、八个滑轮支架26、四个绞车支架27、三十二个滚轮28、四个升降连接件29、四个升降连接杆210、四个滑轮二211、升降底座212。所述四个电机一21固连在四个绞车22上，所述四个绞车22分别固连在绞车支架27上，各个绞车支架27通过螺钉均匀安装固定在地面上。八个滑轮一24分别通过各个滑轮转轴25安装在各个滑轮支架26上，均有缆绳23穿过。八个滑轮支架分别固连在四个支撑杆三14上下位置的中间槽里。如图13所示，每个升降连接件29安装有八个滚轮28，其中四个滚轮在支撑杆三14中间槽里滚动，另外四个滚轮分别在支撑杆三14两侧槽里滚动。每个升降连接件29还安装有升降连接杆210和滑轮二211。杆件通过螺栓安装在升降连接杆210上，并通过螺栓与升降底座212固定连接。四个滑轮二211均有缆绳23穿过。
47.如图16～19所示，旋转模块3包括电机二安装板31、电机二32、旋转下底板33、轴承34、下珠盖3401、滚珠3402、珠套3403、上珠盖3404、旋转上底板35、轴套36、连接轴37、四个旋转模块支撑杆38、伞齿轮对39。支撑杆38安装固定在升降底座212上，并与旋转下底板33固定连接。电机二32通过螺钉安装固定在电机二安装板31上，电机安装板31通过螺钉安装固定在升降底座212上。下珠盖2401、滚珠3402、珠套3403、上珠盖3404构成轴承34，轴承34
固连在旋转下底板33上，旋转上底板35固连在轴承34上。电机二32的输出轴连接伞齿轮对39中的一个伞齿轮，伞齿轮对39中的另一个伞齿轮通过连接轴37与轴套36连接，轴套36的另一端穿过旋转上底板35的通孔固定在旋转上底板35上。
48.如图20～23所示，移动模块4包括下底板41、四个电机三42、四个电机三安装板43、四个电机减速器连接盒44、四个轴齿连接器45、四个齿轮46、两个齿条47、两个气压棒48、两个气杆49、移动上板410、移动下板411、两个导轨二412、四个滑块413。下底板41固定在旋转上底板35上，并设有四个槽，用于安装电机三42和电机三安装板4。四个个电机三42分别通过螺钉安装在四个电机三安装板43上，且电机三42输出轴通过轴齿连接器45与齿轮46连接，四个电机三安装板43通过螺钉安装固定在下底板41对应的四个槽里，电机减速器连接盒44固连在电机上。两个导轨二412通过螺钉安装固定在下底板41上，滑块413安装在导轨二412上。移动下板411通过螺钉安装固定在滑块413上。气压棒48和气杆49通过螺钉安装固定在移动下板411上，移动上板410固定在气杆49上。两个齿条47通过螺钉安装固定在移动下板411下，电机三42驱动齿轮46与齿条47啮合带动滑块413在导轨二412上滑动，并且能够从导轨二413滑动到导轨一18上。移动上板410设有若干条平行贯通的凹槽，保证能够穿过与停车架13上层的若干条平行贯通的凹槽，实现移动上板410能够穿过停车架13上下移动。
49.以下为本发明的多方向随动的型材自动收集装置的工作过程或工作原理。
50.工作前，升降模块2处于最下方位置，下底板41与底层停车架13下层表面在同一平面上。移动模块3处于升降模块正上方，旋转模块四上的气缸处于收缩状态，即移动上板410位于停车架13上层下方。工作时，移动模块4率先工作，电机三42驱动齿轮46与齿条47啮合，移动上板410移动到停车架13的正上方，两者凹槽相互对应时，气缸伸出，移动上板410向上移动，将停车架13上的汽车顶到移动上板410上。然后移动模块4继续工作，电机三42驱动齿轮46与齿条47啮合，移动上板410移动回到原来位置，即升降模块2正上方。接着升降模块开始工作，电机一21驱动绞车22，通过缠绕绞车22上的缆绳23，带动升降连接件29在支撑杆三14上移动，从而实现汽车的上升。等到移动下板411与上层停车架13的下层平齐时，旋转模块3工作，电机二32带动两个伞齿轮相互啮合，实现旋转，待旋转到相应位置，即移动上板与对应停车架对齐时，移动模块继续工作。电机三42驱动齿轮46与齿条47啮合，将移动上板411移动到对应停车架13正上方，两者凹槽相互对应时，气缸收缩，移动上板410向下移动，将移动上板410的汽车放置到停车架13上，完成停车。电机三42驱动齿轮46与齿条47啮合，使得移动下板411沿着导轨二412退回到中间位置，即升降模块2正上方。开始下一次取车。停车原理与取车原理类似。
51.本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。