一种机械车库防打滑机构的制作方法

1.本发明涉及机械车库停车设备技术领域，特别涉及一种机械车库防打滑机构。


背景技术：

2.机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。机械式立体车库占地面积少，建设费用低，无堵车现象。下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2.3米的路面，不影响别的车辆通行。与二层升降横移式立体停车库相比，可节约20％左右的场地建设面积，建设成本较低。属性，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。
3.目前市场上，智能机械车库在停车过程中，车主由于倒车入库或者开车入库时未正确驶入，轮胎将泊位挤出打滑现象，智能机械车库都采用的带抱闸电机，左侧轮为驱动轮，右侧为从动轮，左侧驱动轮前后使用传动轴同步；两侧行走轮行走在导轨上，所以当设备停好后，受外力导致，容易导致行走轮与导轨打滑，从而发生故障或者事故，严重的影响客户使用，因此，有必要提供一种机械车库防打滑结构。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种机械车库防打滑机构，可以有效解决背景技术智能机械车库在停车过程中，车主由于倒车入库或者开车入库时未正确驶入，轮胎将泊位挤出打滑现象，容易发生故障或者事故，严重的影响客户使用的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机械车库防打滑机构，包括车库底座及停放于车库底座上的汽车主体，所述车库底座的底部通过横移泊位组件连接有泊位板，所述泊位板的后端设置有防打滑组件；
6.所述横移泊位组件包括横移泊位电机、后驱动轮、同步传动轴、前驱动轮和从动轮，所述泊位板的底部后侧设有横移泊位电机的驱动端通过联轴器与后驱动轮连接，所述后驱动轮的一侧通过同步传动轴与前驱动轮呈传动连接，所述泊位板的底部一侧设有从动轮；
7.所述防打滑组件包括支撑板、第一连接杆、第二连接杆、聚氨酯滑轮和固定聚氨酯轮，所述泊位板的后侧设有支撑板，所述支撑板的底部两侧均设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接有第二连接杆，所述支撑板底部一侧的第二连接杆的底部安装有聚氨酯滑轮，所述支撑板底部另一侧的第二连接杆的底部安装有固定聚氨酯轮。
8.优选地，所述防打滑组件还包括液压缸和推杆，所述支撑板的底部两侧均设有液压缸，所述液压缸的驱动端与推杆的一端固定连接，两个所述推杆的另一端分别第一连接杆和第二连接杆呈转动连接。
9.优选地，所述泊位板的底部两侧均固定连接有三脚架，所述液压缸的一侧固定连
接于三脚架的一侧面，所述三脚架以支撑板为轴中心对称分布，便于将聚氨酯滑轮和固定聚氨酯轮收起和放下。
10.优选地，所述聚氨酯滑轮的一侧固定连接有编码器，所述编码器与横移泊位电机呈电性连接，通过编码器对泊位板滑动情况进行监测，当监测打滑值超出设计值时或者影响车库安全时，编码器传输信号至plc控制器，使plc控制器控制横移泊位电机的启动，对泊位板进行左右纠偏操作。
11.优选地，所述第一连接杆的一端与第二连接杆的一端均贯穿开设有通孔，所述通孔的内部活动设置有销轴，所述第一连接杆与第二连接杆通过销轴呈转动连接，第一连接杆与第二连接杆通过通孔和销轴将其转动连接，使第一连接杆与第二连接杆之间能够进行折叠，方便防打滑组件的收起和放下。
12.优选地，所述从动轮的数量有两个，两个所述从动轮分别与后驱动轮和前驱动轮处于同一水平面上，两个所述从动轮分别与后驱动轮和前驱动轮呈传动连接，前驱动轮、后驱动轮和从动轮的设置，便于通过横移泊位电机将泊位板进行左右纠偏。
13.优选地，所述第一连接杆与第二连接杆的数量均有两个，两个所述第一连接杆与第二连接杆以支撑板为轴中心对称分布，通过第一连接杆与第二连接杆的设置，能够方便防打滑组件的收起和放下。
14.优选地，所述聚氨酯滑轮和固定聚氨酯轮均由聚氨酯复合材料制成，所述聚氨酯滑轮为活动结构，所述固定聚氨酯轮为固定结构，聚氨酯滑轮和固定聚氨酯轮为聚氨酯复合材料制成，聚氨酯为具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料，使防打滑组件能够起到良好的摩擦性能，增加了摩擦力。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.本发明中，通过我们在泊位板后方设计的防打滑组件，左侧防打滑组件下部为聚氨酯滑轮，右侧使用固定聚氨酯轮，当泊位板横移运行时，两侧的防打滑装置通过液压缸和推杆将第一连接杆和第二连接杆收起；当泊位板停止时，两侧防打滑组件放下直至与地面接触，保证聚氨酯滑轮和固定聚氨酯轮与地面硬接触，增加摩擦力。保证了泊位板受外力作用下，泊位板不会出现打滑现象；而且通过左侧的聚氨酯滑轮后边安装的编码器对泊位板滑动情况监测，当监测打滑值超出设计值时和影响车库安全时，在下次运行时自动将泊位板纠偏，当泊位板向右侧打滑时，横移泊位电机向左侧纠偏；当泊位板向左侧打滑时，横移泊位电机向右侧纠偏，该结构具备了防打滑的功能，避免汽车主体停车时出现打滑的现象，能够自动进行纠偏操作，保证汽车主体的停取，满足客户的要求，提高了机械车库的实用性，方便客户使用。
附图说明
17.图1为本发明一种机械车库防打滑机构的整体正视结构示意图；
18.图2为本发明一种机械车库防打滑机构的整体侧视结构示意图；
19.图3为本发明一种机械车库防打滑机构的横移泊位结构示意图；
20.图4为本发明一种机械车库防打滑机构的打滑组件结构示意图；
21.图5为本发明一种机械车库防打滑机构的横移泊位整体结构示意图；
22.图6为本发明一种机械车库防打滑机构的自动纠偏控制系统流程图。
23.图中：1、车库底座；2、汽车主体；3、泊位板；4、横移泊位电机；5、后驱动轮；6、同步传动轴；7、前驱动轮；8、从动轮；9、支撑板；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、销轴；13、聚氨酯滑轮；14、固定聚氨酯轮；15、三脚架；16、液压缸；17、推杆；18、编码器。
具体实施方式
24.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参照图1—6所示，本发明为一种机械车库防打滑机构，包括车库底座1及停放于车库底座1上的汽车主体2，车库底座1的底部通过横移泊位组件连接有泊位板3，泊位板3的后端设置有防打滑组件；
28.横移泊位组件包括横移泊位电机4、后驱动轮5、同步传动轴6、前驱动轮7和从动轮8，泊位板3的底部后侧设有横移泊位电机4的驱动端通过联轴器与后驱动轮5连接，后驱动轮5的一侧通过同步传动轴6与前驱动轮7呈传动连接，泊位板3的底部一侧设有从动轮8；
29.防打滑组件包括支撑板9、第一连接杆10、第二连接杆11、聚氨酯滑轮13和固定聚氨酯轮14，泊位板3的后侧设有支撑板9，支撑板9的底部两侧均设有第一连接杆10，第一连接杆10的一端连接有第二连接杆11，支撑板9底部一侧的第二连接杆11的底部安装有聚氨酯滑轮13，支撑板9底部另一侧的第二连接杆11的底部安装有固定聚氨酯轮14。
30.防打滑组件还包括液压缸16和推杆17，支撑板9的底部两侧均设有液压缸16，液压缸16的驱动端与推杆17的一端固定连接，两个推杆17的另一端分别第一连接杆10和第二连接杆11呈转动连接。
31.泊位板3的底部两侧均固定连接有三脚架15，液压缸16的一侧固定连接于三脚架15的一侧面，三脚架15以支撑板9为轴中心对称分布，便于将聚氨酯滑轮13和固定聚氨酯轮14收起和放下。
32.聚氨酯滑轮13的一侧固定连接有编码器18，编码器18与横移泊位电机4呈电性连接，通过编码器18对泊位板3滑动情况进行监测，当监测打滑值超出设计值时或者影响车库安全时，编码器18传输信号至plc控制器，使plc控制器控制横移泊位电机4的启动，对泊位板3进行左右纠偏操作。
33.第一连接杆10的一端与第二连接杆11的一端均贯穿开设有通孔，通孔的内部活动设置有销轴12，第一连接杆10与第二连接杆11通过销轴12呈转动连接，第一连接杆10与第
二连接杆11通过通孔和销轴12将其转动连接，使第一连接杆10与第二连接杆11之间能够进行折叠，方便防打滑组件的收起和放下。
34.从动轮8的数量有两个，两个从动轮8分别与后驱动轮5和前驱动轮7处于同一水平面上，两个从动轮8分别与后驱动轮5和前驱动轮7呈传动连接，前驱动轮7、后驱动轮5和从动轮8的设置，便于通过横移泊位电机4将泊位板3进行左右纠偏。
35.第一连接杆10与第二连接杆11的数量均有两个，两个第一连接杆10与第二连接杆11以支撑板9为轴中心对称分布，通过第一连接杆10与第二连接杆11的设置，能够方便防打滑组件的收起和放下。
36.聚氨酯滑轮13和固定聚氨酯轮14均由聚氨酯复合材料制成，聚氨酯滑轮13为活动结构，固定聚氨酯轮14为固定结构，聚氨酯滑轮13和固定聚氨酯轮14为聚氨酯复合材料制成，聚氨酯为具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料，使防打滑组件能够起到良好的摩擦性能，增加了摩擦力。
37.本发明的工作原理为：使用时，当泊位板3横移运行时，两侧的防打滑装置通过液压缸16和推杆17将第一连接杆10和第二连接杆11收起，当泊位板3停止时，两侧防打滑组件放下直至与地面接触，保证聚氨酯滑轮13和固定聚氨酯轮14与地面硬接触，增加摩擦力。保证了泊位板3受外力作用下，泊位板3不会出现打滑现象；而且通过左侧的聚氨酯滑轮13后边安装的编码器18对泊位板3滑动情况监测，当监测打滑值超出设计值时和影响车库安全时，在下次运行时自动将泊位板3纠偏，当泊位板3向右侧打滑时，横移泊位电机4向左侧纠偏；当泊位板3向左侧打滑时，横移泊位电机4向右侧纠偏，该结构具备了防打滑的功能，避免汽车主体2停车时出现打滑的现象，能够自动进行纠偏操作，保证汽车主体2的停取，满足客户的要求，提高了机械车库的实用性，方便客户使用。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。