一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人的制作方法

本发明涉及移动式水体清洁设备，尤其涉及一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人。

背景技术：

1、泳池是人们进行游泳运动的场地，泳池在使用过程中会出现一些垃圾或细菌，因此泳池需要定期进行清洁处理。

2、泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以自动对泳池进行清洁，为了确保清洁效果，必须有效提高泳池清洁机器人的运动覆盖率，因此需要控制泳池清洁机器人的运动轨迹以有效到达所有需要清洁的地区。这就需要实时检测获取泳池清洁机器人的运动速度等状态信息，以便于利用配套的算法进行控制和修正。而现有的螺旋桨驱动的水下泳池清洁机器人无法直接获取自身的运动状态信息；现有的轮式水下泳池清洁机器人时常会出现打滑现象，因此无法直接获取自身准确地运动状态信息。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体的外部转动设有旋转件，所述主体的外部还设有挡水罩，所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内，还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件，所述转速检测组件与所述控制模组电性连接。

3、本发明的有益效果在于：本泳池清洁机器人上设有旋转件以及用于检测旋转件转速的转速检测组件，通过检测旋转件转速即可准确地获知泳池清洁机器人的行进速度，再结合对泳池清洁机器人运动方向控制即可控制泳池清洁机器人的运动轨迹，整个检测系统结构简单可靠、制造成本低廉，且维护方便。

技术特征：

1.一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，其特征在于：所述主体的外部转动设有旋转件，所述主体的外部还设有挡水罩，所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内，还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件，所述转速检测组件与所述控制模组电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述旋转件的数量为多个，所述主体的相对两侧分别设有所述旋转件。

3.根据权利要求1所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述转速检测组件包括相配合的磁铁和检测元件，所述磁铁设于所述旋转件上，所述检测元件设于所述主体的外壳内，所述检测元件为霍尔元件或干簧管。

4.根据权利要求3所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述转速检测组件中，所述磁铁的数量为多个，数量为多个的所述磁铁绕所述旋转件的中心轴均布；或者，所述检测元件的数量为多个，数量为多个的所述检测元件绕所述旋转件的中心轴均布。

5.根据权利要求3所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述旋转件包括转轴部和由所述转轴部朝外延伸的多个叶片。

6.根据权利要求5所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述转轴部与所述叶片为一体成型的一体式结构；或者，所述转轴部与所述叶片可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述转速检测组件为光电传感器组件，所述光电传感器组件包括相配合的第一部件和第二部件，所述第一部件设于所述旋转件上，所述第二部件设于所述主体上。

8.根据权利要求1所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述主体上还设有与所述控制模组电性连接的陀螺仪传感器。

9.根据权利要求1所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述挡水罩与所述主体的外壳可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述挡水罩与所述主体的外壳为一体成型的一体式结构。

11.根据权利要求10所述的具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于：所述主体的外壳上设有凹槽，所述挡水罩为所述凹槽的壁。

技术总结
本发明公开了一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体的外部转动设有旋转件，所述主体的外部还设有挡水罩，所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内，还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件，所述转速检测组件与所述控制模组电性连接。本泳池清洁机器人上设有旋转件以及用于检测旋转件转速的转速检测组件，通过检测旋转件转速即可准确地获知泳池清洁机器人的行进速度，再结合对泳池清洁机器人运动方向控制即可控制泳池清洁机器人的运动轨迹，整个检测系统结构简单可靠、制造成本低廉，且维护方便。

技术研发人员：汪洋,于学良,王可可
受保护的技术使用者：深圳市元鼎智能创新有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15