一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机的制作方法

1.本发明涉及绳锯制备领域，尤其涉及一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机。


背景技术：

2.工业生产中，经常使用金刚石绳锯切割不规则形状的坚硬材料。金刚石绳锯主要结构由钢丝绳以及串接在钢丝绳上的金刚石串珠组成。现有技术制作金刚石绳锯通常是由人工逐个将金刚石串珠从钢丝绳的端头穿入，然后利用拨珠设备，将端头穿好的金刚石串珠拨到另一端，直到整个钢丝绳穿好规定数量的金刚石串珠。也有使用自动化机械完成串珠自动穿绳的设备，现有的自动穿珠机通常包括供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，其工作原理一般为：绳头固定单元设置推珠单元的前方，绳头固定单元将钢丝绳端头固定，供珠单元将金刚石串珠输送到推珠单元，推珠单元将金刚石串珠推送进入钢丝绳端头，拨珠设备设置在自动穿珠机的前方，将钢丝绳端头穿好的1个或数个金刚石串珠向钢丝绳另一个端头拨动，直到钢丝绳上全部穿好规定数量的金刚石串珠。
3.但是，现有的金刚石绳锯自动串珠机设计的绳锯固定机构，仍然存在绳锯前端弯折，或串珠通孔被堵塞时穿绳受阻的问题；金刚石串珠穿进钢丝绳过程中，钢丝绳无法保持直线状态，串珠穿过时会存在穿不过去掉落。直径越小的钢丝绳，这种问题愈加明显；且串珠穿过钢丝绳时产生的摩擦力，会导致钢丝绳往后退，当穿到一定数量时，钢丝绳已经不在原来预定的位置，串珠会出现穿不过去掉落；金刚石串珠通孔涂层使串珠通孔大小会存在差异或者堵塞的问题，此时串珠穿过钢丝绳时受到的阻力会更加大，导致钢丝绳弯曲，串珠直接穿不过去掉落。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机，通过使用带有金刚石穿绳针的自动穿珠机，把钢丝绳连接在金刚石穿绳针的尾部，利用金刚石穿绳针对串珠进行穿刺，并使串珠能够从金刚石穿绳针上移动到钢丝绳上，从而防止钢丝绳在遇到阻力使产生弯折，防止串珠掉落，提高了串珠穿过钢丝绳的合格率、稳定性和穿珠效率。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.提供一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机，包括：机架、移珠组件、送料组件、接料组件、止档组件、推珠组件和金刚石穿绳针；
7.所述止档组件设置在机架上，所述金刚石穿绳针夹持在止档组件上，所述金刚石穿绳针的针尾设置有连接钢丝绳的连接孔，所述推珠组件设置在金刚石穿绳针的针头延伸方向，并与金刚石穿绳针同轴设置；所述送料组件的出料口与接料组件连通，所述接料组件设置在推珠组件与金刚石穿绳针之间，并通过推珠组件把接料组件上的串珠推移到金刚石穿绳针上；所述移珠组件设置在金刚石穿绳针上方的机架上，能够把串珠向金刚石穿绳针的针尾延伸方向拨动。
8.需要说明的是，金刚石穿绳针不限制制造材料为金刚石，也可以采用与金刚石硬度相当的其他材料制成，金刚石穿绳针与钢丝绳连接的连接孔可以使用带内螺纹的连接孔，便于钢丝绳的连接固定。
9.优选地，所述止档组件包括第一止档件和第二止档件，所述第一止档件和第二止档件分别夹持在金刚石穿绳针的两端，且当推珠组件运行时，所述第一止档件夹持金刚石穿绳针，第二止档件松开金刚石穿绳针，当移珠组件运行时，所述第一止档件松开金刚石穿绳针，第二止档件夹持开金刚石穿绳针。
10.优选地，所述第一止档件和第二止档件均由夹紧机构(液压夹紧、气动夹紧等)和平移机构(滑台气缸、模组、丝杆等)组成，所述平移机构设置在机架上，并能够沿金刚石穿绳针的轴向水平移动，所述夹紧机构设置在平移机构上。
11.优选地，所述金刚石穿绳针的针头呈圆锥状，且所述金刚石穿绳针的上对应第一止档件和第二止档件设有内凹的限位台阶，所述限位台阶环绕金刚石穿绳针设置；采用圆锥状的针头能够更快的穿过串珠的通孔，且能对部分堵塞或者串珠通孔大小存在差异的串珠进行刺穿。
12.需要说明的是：限位台阶还可以只开设在金刚石穿绳针的两侧(类似于卡槽，卡槽大小与夹紧机构大小匹配)；当第一止档件夹持限位台阶时，能够防止推珠组件将接料组件中的串珠推过金刚石穿绳针过程中，金刚石穿绳针后退导致串珠无法准确穿设在金刚石穿绳针上的问题；而第二止档件夹持限位台阶时，能够防止移珠组件将金刚石穿绳针上的串珠移至钢丝绳过程中，金刚石穿绳针后退导致从夹紧机构中拔出掉落的问题。
13.优选地，所述移珠组件包括夹持装置和滑移装置，所述滑移装置设置在机架上，且位于金刚石穿绳针的正上方，并能够沿金刚石穿绳针的轴向水平移动，所述夹持装置设置在滑移装置的下端。
14.需要说明的是，移珠组件可以一颗一颗的把串珠移送到钢丝绳上，也能够在推珠组件推到设定数量穿珠通过金刚石穿绳针后，移珠组件再把串珠从金刚石穿绳针上移至钢丝绳上。
15.优选地，所述推珠组件包括推进气缸和推进杆(可以采用外径小于串珠最大外径，内径大于金刚石穿绳针最大外径的空心推杆)，所述推进杆设置在推进气缸的驱动端，且与金刚石穿绳针同轴心设置。
16.优选地，所述送料组件包括震动盘和送料导轨，所述震动盘与送料导轨连通，所述送料导轨与接料组件连通，并通过送料导轨把震动盘中的串珠输送到接料组件上，通过震动使震动盘中的串珠准确的进入送料导轨中。
17.优选地，所述接料组件包括接料槽和定位块，所述接料槽设置在定位块上，所述定位块将金刚石穿绳针定位固定在串珠通孔的前端，且金刚石穿绳针与串珠通孔同轴。
18.优选地，还包括自动挪珠装置，所述自动挪珠装置设置在金刚石穿绳针的针尾延伸方向，所述钢丝绳设置在自动挪珠装置上，所述自动挪珠装置包括手爪部件和驱动装置(可以采用电机驱动、链条或者同步带等驱动设备)，所述手爪部件能够把移珠组件移动到钢丝绳上的串珠移动到指定的位置。
19.优选地，还包括控制中心，所述控制中心采用plc控制，并与移珠组件、送料组件，止档组件、推珠组件电连接。
20.本发明的有益效果：
21.本发明提供的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机，通过在绳锯的串珠端连接一个金刚石穿绳针来对钢丝绳进行引导，相较于现有的直接使用钢丝绳来进行串珠方式，本发明改变了传统的绳锯的串珠方式，不仅通过金刚石穿绳针来对钢丝绳的绳头进行约束(绳锯采用的钢丝绳一般由多股细绳缠绕而成)，防止绳头散开造成穿珠困难；而且利用金刚石穿绳针自身的硬度，能够防止在串珠过程中遇到阻力使穿珠部位发生弯折，导致串珠掉落的情况发生，极大的提高了串珠效率；
22.还通过在金刚石穿绳针的中部设置限位台阶，便于止档组件的夹持，避免串珠穿过金刚石穿绳针时产生的摩擦力使金刚石穿绳针后退，导致的串珠掉落；再通过控制中心的协调控制，使移珠组件与自动挪珠装置配合，把金刚石穿绳针上串珠准确的移动到钢丝绳的指定位置，极大提高了串珠穿过钢丝绳的合格率和稳定性。
附图说明
23.图1为本发明实施例1的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机的结构示意图。
24.图2为图1的a处的部分剖视图。
25.图3为本发明实施例1的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机的立体示意图。
26.图4为本发明实施例1的金刚石穿绳针的立体示意图。
27.图5为本发明实施例1的金刚石穿绳针的剖视图。
28.图6为本发明实施例1的金刚石穿绳针使用状态下的剖视图。
29.图7为本发明实施例1的止档件的结构示意图。
30.图8为本发明实施例2的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机的示意图。
31.图9为图8的b处的放大示意图。
32.图10为本发明实施例2的自动挪珠装置的侧视图。
33.图中：1、机架；2、送料组件；21、震动盘；22、送料导轨；3、接料组件；31、定位块；32、接料槽；4、止档组件；41、第一止档件；42、第二止档件；43、夹紧机构；44、平移机构；5、推珠组件；51、推进气缸；52、推进杆；6、金刚石穿绳针；61、针头；62、针尾；621、连接孔；63、限位台阶；7、移珠组件；71、夹持装置；72、滑移装置；8、自动挪珠装置；81、手爪部件；82、驱动装置；9、控制中心；10、钢丝绳。
34.需要说明的是，这些附图和文字描述并不指在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1
37.如图1-7所示，一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机，包括：机架1、移珠组件7、送料组件2、接料组件3、止档组件4、推珠组件5和金刚石穿绳针6；
38.所述止档组件4设置在机架1上，所述金刚石穿绳针6夹持在止档组件4上，所述金刚石穿绳针6的针尾62设置有连接钢丝绳10的连接孔621，所述推珠组件5设置在金刚石穿绳针6的针头61延伸方向，并与金刚石穿绳针6同轴设置；所述送料组件2的出料口与接料组件3连通，所述接料组件3设置在推珠组件5与金刚石穿绳针6之间，并通过推珠组件5把接料组件3上的串珠推移到金刚石穿绳针6上；所述移珠组件7设置在金刚石穿绳针6上方的机架1上，能够把串珠向金刚石穿绳针6的针尾62延伸方向拨动。
39.所述止档组件4包括第一止档件41和第二止档件42，所述第一止档件41和第二止档件42分别夹持在金刚石穿绳针6的两端，且当推珠组件5运行时，所述第一止档件41夹持金刚石穿绳针6，第二止档件42松开金刚石穿绳针6，当移珠组件7运行时，所述第一止档件41松开金刚石穿绳针6，第二止档件42夹持开金刚石穿绳针6。
40.所述第一止档件41和第二止档件42均由夹紧机构43和平移机构44组成，所述平移机构44设置在机架1上，并能够沿金刚石穿绳针6的轴向水平移动，所述夹紧机构43设置在平移机构44上。
41.所述金刚石穿绳针6的针头61呈圆锥状，且所述金刚石穿绳针6的上对应第一止档件41和第二止档件42设有内凹的限位台阶63，所述限位台阶63环绕金刚石穿绳针6设置。
42.所述移珠组件7包括夹持装置71和滑移装置72，所述滑移装置72设置在机架1上，且位于金刚石穿绳针6的正上方，并能够沿金刚石穿绳针6的轴向水平移动，所述夹持装置71设置在滑移装置72的下端。
43.所述推珠组件5包括推进气缸51和推进杆52，所述推进杆52设置在推进气缸51的驱动端，且与金刚石穿绳针6同轴心设置。
44.所述送料组件2包括震动盘21和送料导轨22，所述震动盘21与送料导轨22连通，所述送料导轨22与接料组件3连通，并通过送料导轨22把震动盘21中的串珠输送到接料组件3上。
45.所述接料组件3包括接料槽32和定位块31，所述接料槽32设置在定位块31上，所述定位块31将金刚石穿绳针6定位固定在串珠通孔的前端，且金刚石穿绳针6与串珠通孔同轴。
46.还包括控制中心9，所述控制中心9采用plc控制，并与移珠组件7、送料组件2，止档组件4、推珠组件5电连接。
47.本实施例的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机的工作原理和使用方法：
48.本实施例提供的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机，通过采用金刚石穿绳针6对钢丝绳10进行引导，从而防止钢丝绳10在遇到阻力使发生弯折的情况发生，在金刚石穿绳针6的中部设置限位台阶63，避免串珠穿过金刚石穿绳针6时产生的摩擦力导致金刚石穿绳针6后退；再通过控制中心9的协调控制，使移珠组件7与自动挪珠装置8配合，把金刚石穿绳针6上串珠准确的移动到钢丝绳10的指定位置，极大提高了串珠穿过钢丝绳10的合格率、稳定性和穿珠效率。
49.使用时，将钢丝绳10芯股剥离一小段，外侧钢丝绳10散股平齐剪掉；将钢丝绳10芯股插入钢丝绳10穿绳针尾62端的连接孔621内，采用粘接剂(粘接剂包含胶水粘接、锡丝热熔粘接、外力夹紧固定等方法)进行粘接固定，将粘接固定好的钢丝绳10和金刚石穿绳针6安装放置在自动穿珠机上，第一止档件41先夹紧金刚石穿绳针6的限位台阶63，并使金刚石
穿绳针6的圆锥状针头61插入接料组件3中，让接料组件3中的定位块31对金刚石穿绳针6进行定位，然后启动推珠组件5，进行穿珠。当推珠组件5推够设定数量的串珠穿过金刚石穿绳针6后，第二止档件42夹紧金刚石穿绳针6，第一止档件41松开金刚石穿绳针6，移珠组件7移动金刚石穿绳针6上的串珠至钢丝绳10上，然后，第一止档件41再次夹紧金刚石穿绳针6，第二止档件42松开金刚石穿绳针6，移珠组件7松开手爪，回到初始位置等待，推珠组件5再次进行推珠工作；持续循环次步骤，直至钢丝绳10上套设足够的串珠；当串珠移动到钢丝绳10上之后，工作人员可以手动保串珠移动到指定位置，也可以采用机械把串珠移动到指定位置。
50.实施例2
51.如图8-10所示，本实施例的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机，包括：机架1、移珠组件7、送料组件2、接料组件3、止档组件4、推珠组件5和金刚石穿绳针6；
52.所述止档组件4设置在机架1上，所述金刚石穿绳针6夹持在止档组件4上，所述金刚石穿绳针6的针尾62设置有连接钢丝绳10的连接孔621，所述推珠组件5设置在金刚石穿绳针6的针头61延伸方向，并与金刚石穿绳针6同轴设置；所述送料组件2的出料口与接料组件3连通，所述接料组件3设置在推珠组件5与金刚石穿绳针6之间，并通过推珠组件5把接料组件3上的串珠推移到金刚石穿绳针6上；所述移珠组件7设置在金刚石穿绳针6上方的机架1上，能够把串珠向金刚石穿绳针6的针尾62延伸方向拨动。
53.所述止档组件4包括第一止档件41和第二止档件42，所述第一止档件41和第二止档件42分别夹持在金刚石穿绳针6的两端，且当推珠组件5运行时，所述第一止档件41夹持金刚石穿绳针6，第二止档件42松开金刚石穿绳针6，当移珠组件7运行时，所述第一止档件41松开金刚石穿绳针6，第二止档件42夹持开金刚石穿绳针6。
54.所述第一止档件41和第二止档件42均由夹紧机构43(液压夹紧、气动夹紧等)和平移机构44(滑台气缸、模组、丝杆等)组成，所述平移机构44设置在机架1上，并能够沿金刚石穿绳针6的轴向水平移动，所述夹紧机构43设置在平移机构44上。
55.所述金刚石穿绳针6的针头61呈圆锥状，且所述金刚石穿绳针6的上对应第一止档件41和第二止档件42设有内凹的限位台阶63，所述限位台阶63环绕金刚石穿绳针6设置。
56.所述移珠组件7包括夹持装置71和滑移装置72，所述滑移装置72设置在机架1上，且位于金刚石穿绳针6的正上方，并能够沿金刚石穿绳针6的轴向水平移动，所述夹持装置71设置在滑移装置72的下端。
57.所述推珠组件5包括推进气缸51和推进杆52，所述推进杆52设置在推进气缸51的驱动端，且与金刚石穿绳针6同轴心设置。
58.所述送料组件2包括震动盘21和送料导轨22，所述震动盘21与送料导轨22连通，所述送料导轨22与接料组件3连通，并通过送料导轨22把震动盘21中的串珠输送到接料组件3上。
59.所述接料组件3包括接料槽32和定位块31，所述接料槽32设置在定位块31上，所述定位块31将金刚石穿绳针6定位固定在串珠通孔的前端，且金刚石穿绳针6与串珠通孔同轴。
60.还包括自动挪珠装置8，所述自动挪珠装置8设置在金刚石穿绳针6的针尾62延伸方向，所述钢丝绳10设置在自动挪珠装置8上，所述自动挪珠装置8包括手爪部件81和驱动
装置82，所述手爪部件81能够把移珠组件7移动到钢丝绳10上的串珠移动到指定的位置。
61.还包括控制中心9，所述控制中心9采用plc控制，并与移珠组件7、送料组件2，止档组件4、推珠组件5电连接。
62.与实施例一相比：
63.本实施例提供的一种用于金刚石绳锯串珠的自动穿珠机，通过增加自动挪珠装置8来对钢丝绳10上的串珠进行自动挪移；在当移珠组件7移送串珠到钢丝绳10上后，通过自动挪珠装置8进行挪珠工作，手爪部件81挪动串珠到指定的位置，然后再回到等待位，持续循环次步骤，自动完成串珠穿绳工作。
64.最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。