一种喷淋养生机器人的制作方法

1.本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种喷淋养生机器人。


背景技术：

2.预制水泥制品或桥梁工程施工中，采用人工洒水方式进行混凝土构件养生是最为便捷和经济的传统方式，但有时因为混凝凝土构件尺寸大，加之受操作者质量意识及工作态度影响，时常会出现养护不到位，不彻底现象。在天气炎热时，多片大跨径预制梁洒水养生，需要多人进行养护，否则起不到最佳保湿养生效果。尤其是在夜间混凝土构件缺水时，人工洒水养护效果不是很好，大部分都存在没有按照规范要求养护，使构件表面收缩出现裂纹现象，致使混凝土强度达不到设计要求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种喷淋养生机器人，可以实现水泥制品或现浇桥梁的高效、准时、全面、自动养护，从而保证预制梁体的质量和强度。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种喷淋养生机器人，包括：
6.车架主体，包括底部支撑框架、安装在底部支撑框架上方的水箱和电控箱、安装在底部支撑框架两侧的行走轮；
7.导航监测系统，包括安装在车架主体上的磁导航传感器和电脑控制系统、安装在地面的磁条，地面磁条发出的磁信号，由磁导航传感器识别，把数据传输到电脑控制系统，经过系统分析，给出指令调整小车的行进速度和方向实现导向；
8.喷淋系统，包括喷水环、沿喷水环外圆周均匀布置的出水管、与出水管相连的带喷头的喷淋水管、与出水管通过基础管路相连的安装在水箱内的水泵，根据混凝土结构不同，可设置不同的喷水水管组合方式，适应不同的混凝土断面。
9.进一步地，还包括安装在车架主体前端的前避障探头和车架主体后端的后避障探头，前避障探头和后避障探头将采集到的障碍物信息传输至电脑控制系统，经过系统分析，给出指令调整小车的行进速度和方向实现避障。
10.进一步地，还包括自动加水系统，包括电瓶、电磁水阀、接触器和电感式开关，水箱通过水管与电磁水阀连接，电瓶与电磁水阀、接触器、电感式开关分别连接，实现供电，电感式开关控制接触器，接触器控制电磁水阀打开或关闭，控制加水或关水。
11.进一步地，所述的行走轮包括安装在底部支撑框架两侧的驱动轮和安装在底部支撑框架下底面上的被动轮。
12.进一步地，磁导航传感器设置有2个，对称安装在底部支撑框架下底面的前后两侧。
13.进一步地，喷水环安装在水箱的上顶面上。
14.本发明可以实现水泥制品或现浇桥梁的高效、准时、全面、自动养护，从而保证预
制梁体的质量和强度，养护效果显著，适用于多种预制件，可重复使用。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本发明实施例一种喷淋养生机器人的结构示意图。
17.图2为图1的俯视图。
18.图3为喷淋水管的安装方式示意图。
19.图中：1-底部支撑框架；2-水箱；3-电控箱；4-驱动轮；5-被动轮；6-磁导航传感器；7-喷水环；8-出水管；9-喷淋水管；10-前避障探头；11-后避障探头。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
21.如图1-图3所示，本发明实施例的一种喷淋养生机器人，包括车架主体、导航监测系统、喷淋系统和避障系统；
22.所述的车架主体包括底部支撑框架1、安装在底部支撑框架上方的水箱2和电控箱3、以及安装在底部支撑框架两侧的行走轮；其中，电控箱安装在水箱前方，水箱呈类立体梯形结构，其容积设计在100-150l，所述的行走轮包括安装在底部支撑框架1两侧的驱动轮4和安装在底部支撑框架下底面上的被动轮5。
23.所述的导航监测系统包括安装在车架主体上的磁导航传感器6、电脑控制系统、以及安装在地面的磁条，8-16位磁导航传感器设置有2个，对称安装在底部支撑框架下底面的前后两侧，机器人运行时，地面磁条发出的磁信号，由磁导航传感器识别，把数据传输到电脑控制系统，经过系统分析，给出指令调整小车的行进速度和方向实现导向；
24.所述的喷淋系统，包括安装在水箱上顶面的喷水环7、沿喷水环外圆周均匀布置的出水管8、与出水管相连的带喷头的喷淋水管9、与出水管通过基础管路相连的安装在水箱内的水泵，使用过程中，根据混凝土结构不同，可设置不同的喷水水管组合方式，适应不同的混凝土断面。
25.所述的避障系统包括安装在车架主体前端的前避障探头10和车架主体后端的后避障探头11，前避障探头和后避障探头将采集到的障碍物信息传输至电脑控制系统，经过系统分析，给出指令调整小车的行进速度和方向实现避障。本实施例中，前避障探头和后避障探头可以采用m18红外避障探头或雷达。
26.本实施例中，还配置一自动加水系统，用于水箱内的自动供给，包括电瓶、电磁水阀、接触器和电感式开关，水箱通过水管与电磁水阀连接，电瓶与电磁水阀、接触器、电感式开关分别连接，实现供电，电感式开关控制接触器，接触器控制电磁水阀打开或关闭，控制加水或关水。
27.本具体实施具有以下特点：
28.1)断面可调：根据梁体形状的不同可调整喷淋水管的尺寸；同一小车可以适应不同长度的预制梁体，一片梁养护完成后，把小车放置到下一个需要养护的位置即可，操作简单。
29.2)行走线路可控：通过导航监测系统的设计，可自由设置行走路线，方便简单。
30.3)自动控制：可根据一周内每天，每时段温度湿度的不同，设置不同的喷淋次数和时间间隔，以保证预制梁处于最佳含水量状态。
31.4)红外(雷达)避障：当小车运行方向出现障碍物，红外(雷达)探头扫描到障碍物后，小车停止并报警，使用安全。
32.5)高效节能：提高劳动生产效率，降低劳动强度，多台设备启动后，只需由一人进行喷淋设备日常维护即可。
33.本具体实施使用时，根据梁体形状的不同配置对应的喷淋水管，然后，根据梁体的形状，在待养护梁体周围布置磁条，根据一周内每天，每时段温度湿度的不同，设置不同的喷淋次数和时间间隔，然后将小车放置到需要养护的位置，启动，即可进行梁体的养护操作。
34.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。


技术特征：
1.一种喷淋养生机器人，其特征在于：包括：车架主体，包括底部支撑框架、安装在底部支撑框架上方的水箱和电控箱、安装在底部支撑框架两侧的行走轮；导航监测系统，包括安装在车架主体上的磁导航传感器和电脑控制系统、安装在地面的磁条，地面磁条发出的磁信号，由磁导航传感器识别，把数据传输到电脑控制系统，经过系统分析，给出指令调整小车的行进速度和方向实现导向；喷淋系统，包括喷水环、沿喷水环外圆周均匀布置的出水管、与出水管相连的带喷头的喷淋水管、与出水管通过基础管路相连的安装在水箱内的水泵，根据混凝土结构不同，可设置不同的喷水水管组合方式，适应不同的混凝土断面。2.如权利要求1所述的一种喷淋养生机器人，其特征在于：还包括安装在车架主体前端的前避障探头和车架主体后端的后避障探头，前避障探头和后避障探头将采集到的障碍物信息传输至电脑控制系统，经过系统分析，给出指令调整小车的行进速度和方向实现避障。3.如权利要求1所述的一种喷淋养生机器人，其特征在于：还包括自动加水系统，包括电瓶、电磁水阀、接触器、电感式开关，电瓶与电磁水阀、接触器、电感式开关分别连接，实现供电，电感式开关控制接触器，接触器控制电磁水阀打开或关闭，控制加水或关水。4.如权利要求1所述的一种喷淋养生机器人，其特征在于：所述的行走轮包括安装在底部支撑框架两侧的驱动轮和安装在底部支撑框架下底面上的被动轮。5.如权利要求1所述的一种喷淋养生机器人，其特征在于：磁导航传感器设置有2个，对称安装在底部支撑框架下底面的前后两侧。6.如权利要求1所述的一种喷淋养生机器人，其特征在于：喷水环安装在水箱的上顶面上。

技术总结
本发明公开了一种喷淋养生机器人，包括：车架主体，包括底部支撑框架、安装在底部支撑框架上方的水箱和电控箱、安装在底部支撑框架两侧的行走轮；导航监测系统，包括安装在车架主体上的磁导航传感器和电脑控制系统、安装在地面的磁条，地面磁条发出的磁信号，由磁导航传感器识别，把数据传输到电脑控制系统，经过系统分析，给出指令调整小车的行进速度和方向；喷淋系统，包括喷水环、沿喷水环外圆周均匀布置的出水管、与出水管相连的带喷头的喷淋水管、与出水管相连的安装在水箱内的水泵。本发明可以实现水泥制品或现浇桥梁的高效、准时、全面、自动养护，从而保证预制梁体的质量和强度，养护效果显著，适用于多种预制件，可重复适用。用。用。


技术研发人员：刘天富
受保护的技术使用者：西安铁龙机械制造有限责任公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/1/13