一种新型自动钢筋捆扎机器人的制作方法

一种新型自动钢筋捆扎机器人涉及建筑施工机械，尤其是建筑工地上使用的钢筋捆扎装置。

背景技术：

1、在建筑行业中很多构建都是用水泥浇筑而成，为了提高水泥构件的强度性能，水泥构件内往往加入钢筋并将钢筋铺设成网状，为了保证钢筋位置固定不改变还要对交错的钢筋交叉点进行连接，常用方法是用铁丝将交错的钢筋捆扎在一起，也就是说在施工时通常要把钢筋按施工要求捆扎好方可进行水泥浇筑。

2、现有一种行走式钢筋捆扎机器人，通过曲柄结构连着行走式钢筋捆扎机器人的行走部件带动行走式钢筋捆扎机器人行走，再用图像拍摄装置确定钢筋捆扎点的具体位置，对钢筋自动捆扎。曲柄转一周行走式钢筋捆扎机器人向前移动一段距离，每次移动的距离或步伐由曲柄尺寸确定不能随意调整，由于曲柄行走装置本身无法精准调控行走的距离，使捆扎装置的钳口很难对准钢筋网上的捆扎点，因此在实际使用时常常找不准钢筋的交叉节点的位置，经常报错影响钢筋捆扎机器人正常工作.

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，本发明提供一种由移动捆扎机构和横移机构组成新型自动钢筋捆扎机器人.一种新型自动钢筋捆扎机器人，可精准控制移动捆扎机构和横移机构的双向移动，大大提高机器人的定位准确率和捆扎效率。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动钢筋捆扎机器人，包括由连接装置、移动框架、移动装置、定位传感器组成的移动捆扎机构和横移机构组成，其特征在于：捆扎装置通过连接装置与移动捆扎机构连接在一起，移动捆扎机构沿钢筋网上的上层钢筋准确移动、定位，载着捆扎装置进行钢筋捆扎工作，横移机构可将移动捆扎机构从一根钢筋上精准横移至另一根钢筋上；所述横移机构由横移框架、横移直线滑台、升降直线滑台、支撑辊轮和v型轮组成，横移导轨固定在横移框架上，横移滑块与升降导轨固定在一起，升降滑块与移动捆扎机构固定在一起，在横移框架的下面装有支撑辊轮和v型轮；所述横移机构由横移框架、横移直线滑台、升降直线滑台、支撑杆和防滑带组成，横移导轨固定在横移框架上，横移滑块与升降导轨固定在一起，升降滑块与移动捆扎机构固定在一起，在横移框架的下面装有支撑杆和防滑带；所述横移机构由横移框架、升降直线滑台、横移电机、横移同步轮和横移同步带组成，升降导轨固定在横移框架上，升降滑块与移动捆扎机构固定在一起。

3、本发明的有益效果是，一种新型自动钢筋捆扎机器人，移动装置是在上层钢筋上滚动，其移动距离可由移动电机精准控制，由于v型轮是骑在上层钢筋上的，因此寻位传感器只要探测到下层钢筋的位置就可确定上层钢筋与下层钢筋交叉点的位置.捆扎装置到达钢筋交叉点上方，连接装置上有电动推杆，可使捆扎装置向下移动让捆扎装置的钳口对准钢筋交叉点，便于捆扎装置钢筋进行捆扎.横移机构可将移动捆扎机构从一根钢筋上准确横移至另一根钢筋上.通过双向精准控制一种新型自动钢筋捆扎机器人能够准确高效的在钢筋网上进行钢筋捆扎工作.

技术特征：

1.一种新型自动钢筋捆扎机器人，包括由连接装置、移动框架、移动装置、定位传感器组成的移动捆扎机构和横移机构组成，其特征在于：捆扎装置通过连接装置与移动捆扎机构连接在一起，移动捆扎机构沿钢筋网上的上层钢筋准确移动、定位，载着捆扎装置进行钢筋捆扎工作，横移机构可将移动捆扎机构从一根钢筋上精准横移至另一根钢筋上。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动钢筋捆扎机器人，其特征是：所述横移机构由横移框架、横移直线滑台、升降直线滑台、支撑辊轮和v型轮组成，横移导轨固定在横移框架上，横移滑块与升降导轨固定在一起，升降滑块与移动捆扎机构固定在一起，在横移框架的下面装有支撑辊轮和v型轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动钢筋捆扎机器人，其特征是：所述横移机构由横移框架、横移直线滑台、升降直线滑台、支撑杆和防滑带组成，横移导轨固定在横移框架上，横移滑块与升降导轨固定在一起，升降滑块与移动捆扎机构固定在一起，在横移框架的下面装有支撑杆和防滑带。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动钢筋捆扎机器人，其特征是：所述横移机构由横移框架、升降直线滑台、横移电机、横移同步轮和横移同步带组成，升降导轨固定在横移框架上，升降滑块与移动捆扎机构固定在一起。

技术总结
一种新型自动钢筋捆扎机器人涉及建筑施工机械，尤其是建筑工地上使用的钢筋捆扎装置。水泥构件内往往加入钢筋并将钢筋铺设成网状，施工时要把钢筋捆扎好方可进行水泥浇筑。现有一种行走式钢筋捆扎机器人，通过曲柄结构连着行走式钢筋捆扎机器人的行走，再用图像拍摄装置确定钢筋捆扎点的具体位置，然后再对钢筋自动捆扎，由于曲柄行走装置本身无法精准调控行走的距离，捆扎装置的钳口很难对准钢筋网上的捆扎点，因此在实际使用时常常报错影响正常工作。本发明提供一种由移动捆扎机构和横移机构组成的新型自动钢筋捆扎机器人，其移动捆扎机构可精准移动。机器人可快速将捆扎装置的钳口对准钢筋网上的捆扎点，大大提高机器人的工作效率和可靠性。

技术研发人员：张锡林
受保护的技术使用者：张锡林
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11