抹平设备的制作方法

本发明涉及建筑设备，特别涉及一种抹平设备。

背景技术：

1、目前市面上的地面抹平设备，依靠底盘带动刮板运动实现地面的抹平功能，施工效率低，并且现有的抹平设备在施工过程中，由于施工面存在高低差，抹平设备易产生俯仰现象，导致刮刀无法与施工面始终处于水平状态，从而无法保证施工质量达到标准要求。

技术实现思路

1、本发明提供一种抹平设备，能够使得刮刀可随机器同向移动的过程中扇形摆动，并且使得刮刀作业时可始终处于水平状态。

2、本发明实施例提供一种抹平设备，包括：移动底盘；摆臂，安装于移动底盘，相对移动底盘可扇形摆动；安装支架，与摆臂连接；刮刀组件，与安装支架转动连接，用于刮平施工面；倾角仪，安装于刮刀组件；以及角度调节装置，安装于安装支架并与刮刀组件连接，角度调节装置能够根据倾角仪反馈的角度信息控制刮刀组件围绕安装支架转动，以调节刮刀组件相对于基准施工面的角度。

3、根据本发明实施例的抹平设备，摆臂安装于移动底盘，相对移动底盘可扇形摆动，从而带动安装支架左右扇形摆动，使得刮刀组件可随抹平设备同向运动的过程中，实现刮刀组件相对于移动底盘左右往返扇形摆动，极大的提升了施工效率。倾角仪安装于刮刀组件，可以检测施工过程中刮刀组件相对于施工面角度，并将检测信息反馈给角度调节装置，角度调节装置根据倾角仪反馈的角度信息控制刮刀组件围绕安装支架转动，以调节刮刀组件相对于基准施工面的角度，实现刮刀组件作业时始终处于水平状态，从而保证施工质量达到标准要求。

4、根据本发明的前述实施方式，抹平设备还包括：高度调节装置，安装于安装支架，用于调节刮刀组件的高度，抹平设备包括工作状态、非工作状态，在工作状态，高度调节装置将刮刀组件调节至接触施工面；在非工作状态，高度调节装置将刮刀组件抬升，使得刮刀组件与施工面分离。

5、上述实施方式中，高度调节装置可根据抹平设备的工作状态或非工作状态对刮刀组件进行高度调节。当抹平设备进入施工工作面进行作业时，高度调节装置将刮刀组件调节至与施工面刚好接触，当抹平设备工作结束，高度调节装置将刮刀组件调节至于施工面分离，将刮刀组件提升收起。

6、根据本发明的前述任一实施方式，抹平设备还包括：测标高装置，安装于刮刀组件，测标高装置能够获取刮刀组件相对基准施工面的高度信息，在工作状态，高度调节装置能够根据测标高装置反馈的高度信息调节刮刀组件相对于基准施工面的高度。

7、上述实施方式中，测标高装置用于检测刮刀组件相对于基准施工面的高度信息，并将检测结果反馈给高度调节装置，高度调节装置根据测标高装置反馈的高度信息判断刮刀组件是否与基准施工面的预设高度一致，若不一致，高度调节装置将调节刮刀组件的高度，使得刮刀组件与基准施工面之间的高度回到预设高度。

8、根据本发明的前述任一实施方式，高度调节装置调节刮刀组件相对于基准施工面的高度时，同时角度调节装置也同步工作，以保证刮刀组件作业时处于水平状态。上述实施方式中，由于高度调节装置为单臂调节，所以在高度调节装置调节刮刀组件相对于基准施工面的高度时，同时角度调节装置也同步工作，以保证刮刀组件作业时处于水平状态，使得施工质量达到标准要求。

9、根据本发明的前述任一实施方式，安装支架包括位于远离摆臂一端的第一连接部，刮刀组件转动连接于第一连接部，角度调节装置为第一伸缩件，第一伸缩件安装于安装支架，并且位于第一连接部靠近摆臂的一侧，第一伸缩件的伸缩端与刮刀组件活动连接。

10、上述实施方式中，第一伸缩件的伸缩端通过伸缩调节刮刀组件相对于基准施工面的角度，使得刮刀组件作业时处于水平状态。

11、根据本发明的前述任一实施方式，抹平设备还包括：高度调节装置，安装于安装支架，用于调节刮刀组件的高度，安装支架包括位于朝向摆臂一端的第二连接部，安装支架通过第二连接部与摆臂转动连接，高度调节装置为第二伸缩件，第二伸缩件安装于安装支架，并且位于第二连接部远离摆臂的一侧，第二伸缩件的伸缩端与摆臂活动连接。

12、上述实施方式中，第二伸缩件的伸缩端通过伸缩调节刮刀组件相对于基准施工面的高度，当抹平设备在工作状态时，第二伸缩件能够调节刮刀组件与施工面接触。并根据测标高装置反馈的高度信息调节刮刀组件相对于基准施工面的高度，调节刮刀组件的高度，使得刮刀组件与基准施工面之间的高度回到预设高度。

13、根据本发明的前述任一实施方式，安装支架包括伸缩件连接部，第一伸缩件、第二伸缩件分别转动安装于伸缩件连接部。

14、上述实施方式中，第一伸缩件远离伸缩端的一端和第二伸缩件远离伸缩端的一端分别转动安装于伸缩件连接部，结构简单，安装方便。

15、根据本发明的前述任一实施方式，摆臂包括平行于摆臂延伸的滑槽，第二伸缩件的伸缩端铰接于滑槽。

16、上述实施方式中，当第二伸缩件的伸缩端伸出或缩回，使得安装支架的俯仰角度改变，进而改变安装于安装支架上的刮刀组件的高度。当第二伸缩件的伸缩端伸出并位于滑槽靠近摆臂的一端的极限位置，使得整个安装支架被顶起，进而使得刮刀组件被提升收起。

17、根据本发明的前述任一实施方式，刮刀组件包括：旋转座，转动安装于第一连接部；刮刀，与旋转座固定连接；以及连接臂，一端与第一伸缩件的伸缩端活动连接，另一端与旋转座固定连接。

18、上述实施方式中，刮刀通过连接臂与第一伸缩件活动连接，又通过旋转座可转动的安装于安装支架。第一伸缩件通过伸缩，使得与刮刀固定连接的旋转座相对于安装架转动，进而使得刮刀相对于施工面的角度改变，使刮刀作业时始终处于水平状态。

19、根据本发明的前述任一实施方式，刮刀为v型刮刀。

20、上述实施方式中，v型刮刀的刮抹与人工施工的刮抹操作工法相接近，而且在刮刀组件左右往返扇形摆动时，一个摆动周期内对施工作业面进行了两次抹平，所以v型刮刀的刮抹效果比普通刮刀的刮抹效果更好，更加的保证了施工面的质量。

技术特征：

1.一种抹平设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抹平设备，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的抹平设备，其特征在于，还包括：

4.如权利要求3所述的抹平设备，其特征在于，所述高度调节装置调节所述刮刀组件相对于基准施工面的高度时，同时所述角度调节装置也同步工作，以保证所述刮刀组件作业时处于水平状态。

5.如权利要求1所述的抹平设备，其特征在于，所述安装支架包括位于远离所述摆臂一端的第一连接部，所述刮刀组件转动连接于所述第一连接部，

6.如权利要求5所述的抹平设备，其特征在于，还包括：高度调节装置，安装于所述安装支架，用于调节所述刮刀组件的高度，

7.如权利要求6所述的抹平设备，其特征在于，所述安装支架包括伸缩件连接部，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件分别转动安装于伸缩件连接部。

8.如权利要求7所述的抹平设备，其特征在于，所述摆臂包括平行于所述摆臂延伸的滑槽，所述第二伸缩件的伸缩端铰接于所述滑槽。

9.如权利要求5所述的抹平设备，其特征在于，所述刮刀组件包括：

10.如权利要求9所述的抹平设备，其特征在于，所述刮刀为v型刮刀。

技术总结
本发明公开了一种抹平设备。抹平设备包括：移动底盘；摆臂，安装于移动底盘，相对移动底盘可扇形摆动；安装支架，与摆臂连接；刮刀组件，与安装支架转动连接，用于刮平施工面；倾角仪，安装于刮刀组件；以及角度调节装置，安装于安装支架并与刮刀组件连接，角度调节装置能够根据倾角仪反馈的角度信息控制所述刮刀组件围绕安装支架转动，以调节刮刀组件相对于基准施工面的角度。根据本发明实施例的抹平设备，摆臂相对移动底盘可扇形摆动，实现刮刀组件相对于移动底盘左右往返扇形摆动，提升了施工效率。角度调节装置根据倾角仪反馈的角度信息控制刮刀组件围绕安装支架转动，使得刮刀组件作业时始终处于水平状态，保证了施工质量。

技术研发人员：叶育兴,祝克强,李盼,何恒富
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15