具有防护功能的晶棒切割系统及其防护方法与流程

本申请涉及光伏，尤其是涉及一种具有防护功能的晶棒切割系统及其防护方法。

背景技术：

1、目前，硅晶片的生产流程为先在铸锭炉中铸锭形成晶锭，再将晶锭在开方机上开方形成晶棒，然后将晶棒粘接在晶托上，最后将载有晶棒的晶托装于切片机上进行切片，制成硅晶片，最后经过脱胶、清洗、烘干后得到硅晶片成品，目前晶棒切割生产车间存在较多的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种具有防护功能的晶棒切割系统及其防护方法，在一定程度上解决了现有技术中存在的晶棒切割生产车间存在较多的安全隐患的技术问题。

2、本申请提供了一种具有防护功能的晶棒切割系统，包括：支撑框架、机械手机构、第二防护构件以及第一防护构件；其中，所述支撑框架形成有内部中空的工作空间，所述第二防护构件设置于所述工作空间，且将所述工作空间沿其高度方向分隔为第一工作空间以及第二工作空间；

3、所述机械手机构设置于所述第二工作空间，且与所述支撑框架滑动连接；所述第二防护构件设置于所述支撑框架且围绕所述第一工作空间设置；至少所述第一工作空间设置有检测构件，用于检测所述第一工作空间是否存在工作人员。

4、在上述技术方案中，进一步地，所述检测构件包括第一检测构件和第二检测构件；其中，第一防护构件形成有入口，所述第一检测构件设置于所述入口，用于检测是否有工作人员出入所述第一工作空间；

5、所述第二检测构件设置于所述第一工作空间内，用于检测所述第一工作空间内是否存在工作人员。

6、在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一检测构件为检测光栅。

7、在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手设置有第三检测构件，用于检测所述机械手机构的下方是否有工作人员。

8、在上述任一技术方案中，进一步地，所述具有防护功能的晶棒切割系统还包括顺次通信连接的接收单元、数据处理单元以及输出单元，且所述接收单元分别与所述检测构件、所述第三检测构件、所述机械手机构通信连接，所述输出单元与所述机械手机构通信连接；

9、其中，所述接收单元用于接收所述第一检测构件、所述第二检测构件以及所述第三检测构件的检测信息；

10、所述数据处理单元用于对所述检测构件以及所述第三检测构件的检测信息进行处理，并将处理后的位置信息发送给输出单元；

11、所述输出单元用于接收位置信息，并控制所述机械手执行相应的操作。

12、在上述任一技术方案中，进一步地，所述第三检测构件为避障传感器；所述第二检测构件为避障传感器。

13、在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手设置有第三检测构件，用于检测所述机械手机构的下方是否有工作人员。

14、在上述任一技术方案中，进一步地，所述具有防护功能的晶棒切割系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述检测构件、所述第三检测构件、所述机械手机构通信连接。

15、在上述任一技术方案中，进一步地，所述第三检测构件为避障传感器。

16、在上述任一技术方案中，进一步地，所述工作空间的沿其长度方向划分为多个顺次设置的独立工作空间，且任意相邻的两个所述独立工作空间设置有分隔防护构件；

17、任一所述独立工作空间的所对应的第一工作空间分别设置有所述检测构件；

18、任一所述独立工作空间所对应的所述第二工作空间均设置有切片机以及缓存装置。

19、在上述任一技术方案中，进一步地，所述分隔防护构件为护栏。

20、在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一防护构件为防护网；和/或

21、所述第二防护构件为防护网。

22、在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑框架呈长方形，且所述支撑框架的顶部的两侧均设置有导轨，所述机械手机构与所述导轨滑动连接；和/或

23、所述第二防护构件形成有过口。

24、本申请还提供了一种具有防护功能的晶棒切割系统的防护方法，基于上述任一技术方案所述的具有防护功能的晶棒切割系统，因而，具有该具有防护功能的晶棒切割系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

25、在上述技术方案中，进一步地，所述具有防护功能的晶棒切割系统的防护方法包括如下步骤：

26、每个所述独立工作空间的第一检测构件时刻检测是否有工作人员进入或者离开第一工作空间，当检测到有工作人员出入某一个所述独立工作空间的第一工作空间时，则确认所述独立工作空间为危险空间，则所述机械手机构不会沿着所述支撑框架移动到所述危险空间的第二工作空间内，而是移动到其他独立工作空间内；

27、而后利用所述危险空间的第一工作空间内的第二检测构件对此区域内的工作人员进行检测，如果确认有工作人员在此区域，此所述机械手机构不会沿着所述支撑框架移动到所述危险空间的第二空间内作业，如果确认无人在此区域，则令所述机械手机构移动到所述危险空间的第二空间内作业；

28、利用在所述机械手机构上安装的第三检测构件时刻检测所述机械手机构的下方是否有工作人员，若存在工作人员，则令所述机械手机构离开此区域。

29、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

30、本申请提供的具有防护功能的晶棒切割系统中，第二防护构件起到将第一工作空间围设起来防护的作用，避免非工作人员误入，大大降低了安全隐患。

31、第一防护构件将第一工作空间和第二工作空间有效分隔开，晶棒的传递和切割主要集中在第二工作空间，其中第一工作空间与第二工作空间相对应，加之第一防护构件的分隔、防护作用，提升了位于第一工作空间内的工作人员的安全性。

32、此外，每个独立工作空间的光栅能够时刻检测是否有工作人员进入或者离开第一工作空间，当检测到有工作人员出入某一独立工作空间的第一工作空间时，则确认所述独立工作空间为危险空间，则机械手机构不会沿着支撑框架移动到此空间内(也即与工作人员所在的第一工作空间对应的第二工作空间)，而是移动到其他不存在安全隐患的独立工作空间内，而且为了进一步判断是有工作人员进入还是离开了前述的空间，则可利用此危险空间内的避障传感器对此区域内的工作人员进行检测，如果确认有工作人员在此区域，此机械手机构不会沿着支撑框架移动到危险空间的第二空间内作业，如果确认无人在此区域，则可令机械手机构移动到此空间内作业。

33、而且为了避免前述的光栅和避障传感器失灵或者由于存在遮挡区域导致误判，在机械手机构上安装避障传感器，能够时刻检测机械手机构的下方是否有工作人员，若存在工作人员，则令机械手机构停离开此工作区间。

34、可见，本申请提供的具有防护功能的晶棒切割系统，具有全方位的防护结构，大大降低了晶棒切割生产车间存在的安全隐患，提升了工作人员的安全性。

35、本申请还提供了一种具有防护功能的晶棒切割系统的防护方法，基于上述任一技术方案所述的具有防护功能的晶棒切割系统，能够实现安全生产，在实际生产中具有重要的意义。

技术特征：

1.一种具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，包括：支撑框架、机械手机构、第二防护构件以及第一防护构件；其中，所述支撑框架形成有内部中空的工作空间，所述第二防护构件设置于所述工作空间，且将所述工作空间沿其高度方向分隔为第一工作空间以及第二工作空间；

2.根据权利要求1所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述检测构件包括第一检测构件和第二检测构件；其中，第一防护构件形成有入口，所述第一检测构件设置于所述入口，用于检测是否有工作人员出入所述第一工作空间；

3.根据权利要求2所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述第一检测构件为检测光栅；所述第二检测构件为避障传感器。

4.根据权利要求2所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述机械手设置有第三检测构件，用于检测所述机械手机构的下方是否有工作人员。

5.根据权利要求4所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述具有防护功能的晶棒切割系统还包括顺次通信连接的接收单元、数据处理单元以及输出单元，且所述接收单元分别与所述检测构件、所述第三检测构件、所述机械手机构通信连接，所述输出单元与所述机械手机构通信连接；

6.根据权利要求5所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述第三检测构件为避障传感器。

7.根据权利要求4所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述工作空间的沿其长度方向划分为多个顺次设置的独立工作空间，且任意相邻的两个所述独立工作空间设置有分隔防护构件；

8.根据权利要求7所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述分隔防护构件为护栏。

9.根据权利要求1所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述第一防护构件为防护网；和/或

10.根据权利要求1至9中任一项所述的具有防护功能的晶棒切割系统，其特征在于，所述支撑框架呈长方形，且所述支撑框架的顶部的两侧均设置有导轨，所述机械手机构与所述导轨滑动连接；和/或

11.一种具有防护功能的晶棒切割系统的防护方法，其特征在于，基于如权利要求7所述的具有防护功能的晶棒切割系统，所述具有防护功能的晶棒切割系统的防护方法包括如下步骤：

技术总结
本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种具有防护功能的晶棒切割系统及其防护方法，具有防护功能的晶棒切割系统包括支撑框架、机械手机构、第二防护构件及第一防护构件，支撑框架形成有工作空间，第二防护构件设置于此空间，且将此空间沿其高度方向分隔为第一工作空间及第二工作空间；机械手机构设置于第二工作空间，且与支撑框架滑动连接；第二防护构件形成有用于机械手机构通过的过口；第二防护构件设置于支撑框架且围绕第一工作空间设置；至少第一工作空间设置有检测构件，用于检测第一工作空间是否存在工作人员。可见，采用第一防护构件、第二防护构件以及检测构件，进行全方位的防护和监测，降低了晶棒切割生产车间存在的安全隐患。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12