无人机停放库

本技术涉及无人机库，特别是一种无人机停放库。

背景技术：

1、无人机以其高空灵活的视野和不受地形限制的机动性，已逐渐成为工业巡检与野外巡逻的重要工具。

2、但无人机在执行野外巡逻的过程中，存在以下不足之处：1、其飞行距离受到电池容量和耗电速度的限制，无法飞行到较远距离进行巡逻，并且，至少需要预留50%电量用于无人机返航；2、其执行野外巡逻的过程中，若遭遇极端天气(例如暴雨、暴雪、冰雹、狂风等)，难以就近找到合适的避险场所，进而导致无人机损毁。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种无人机停放库，它解决了无人机野外巡航时的飞行距离受限，遭遇极端天气时难以就近避险的问题。

2、本实用新型的技术方案是：无人机停放库，包括壳体、上盖、托板和联动控制机构；

3、壳体内部设有用于容纳无人机的内腔，壳体上端设有连通至内腔的敞口；

4、两个上盖对称设置在壳体的敞口处，并均与联动控制机构关联，两个上盖在联动控制机构的驱动下做同步背向移动或同步相向移动，两个上盖同步背向移动以关闭敞口，两个上盖同步相向移动以打开敞口；

5、托板设置在壳体的内腔中，并与联动控制机构关联，托板在联动控制机构驱动下做竖直升降移动；

6、联动控制机构设在壳体的内腔中，并分别与托板和两个上盖关联，以实现托板与两个上盖的联动；其在驱动两个上盖同步背向移动的同时，托板竖直上升；其在驱动两个上盖同步相向移动的同时，托板竖直下降。

7、本实用新型进一步的技术方案是：壳体上设有第一铰接处；上盖上设有第二铰接处；托板上设有第三铰接处；

8、联动控制机构包括平移驱动组件、v形固定臂、连杆a、连杆b和导向杆；平移驱动组件包括动力输入件和动力输出件；动力输出件与动力输入件关联，并在动力输入件的驱动下做水平面上的往复直线移动；v形固定臂包括短杆和长杆，短杆和长杆在下端固接而形成固接点，短杆和长杆分别在上端设有铰接点a和铰接点b，短杆中部设有铰接点c，v形固定臂在固接点与壳体的第一铰接处铰接，v形固定臂在铰接点b与上盖的第二铰接处铰接；连杆a的下端与动力输出件铰接，连杆a的上端铰接在v形固定臂的铰接点c上；连杆b的下端与v形固定臂的铰接点a铰接，连杆b的上端与托板的第三铰接处铰接；导向杆下端固定连接在壳体的内腔底面上，导向杆上端穿过托板并与托板形成滑配。

9、本实用新型再进一步的技术方案是：壳体的内腔底面上设有两条相对布置的长边；

10、联动控制机构的数量有四组，其中两组紧邻且沿着一条长边对称布置在壳体内腔中，另外两组紧邻且沿着另一条长边对称布置在壳体内腔中；

11、相应的，所述第二铰接处共有四处，其中两处等高对称分布在一个上盖的两相对侧立面上，另外两处等高对称分布在另一个上盖的两相对侧立面上；

12、相应的，所述第一铰接处共有四处，两两一组等高对称分布在壳体的两相对侧立面上；

13、相应的，所述第三铰接处共有四处，两两一组等高对称分布在托板的两相对侧立面上。

14、本实用新型更进一步的技术方案是：平移驱动组件包括步进电机、丝杆、螺母和安装座；步进电机和安装座均固定安装在壳体的内腔底面上；丝杆呈水平布置，其一端通过联轴器与步进电机的机轴连接，另一端活动安装在安装座上；螺母螺纹连接在丝杆上；

15、在平移驱动组件中，所述动力输入件为步进电机，所述动力输出件为螺母。

16、本实用新型更进一步的技术方案是：壳体呈中空的长方体形，其包括钢制框架、侧壁板和底板；四块侧壁板分别固定连接在钢制框架的四个侧立面上，底板固定连接在钢制框架的底部上方；壳体的内腔由底板和四块侧壁板合围形成；相应的，托板呈矩形板。

17、本实用新型更进一步的技术方案是：壳体上共设有四处第四铰接处，四处第四铰接处两两一组等高对称分布在壳体的两相对侧立面上；

18、两个上盖上共设有四处第五铰接处，其中两处等高对称分布在一个上盖的两相对侧立面上，另外两处等高对称分布在另一个上盖的两相对侧立面上；

19、联动控制机构还包括联动杆，联动杆下端与壳体的第四铰接处铰接，上端与上盖的第五铰接处铰接，联动杆与v形固定臂同步同向摆动。

20、本实用新型更进一步的技术方案是：其还包括辅助功能机构；辅助功能机构包括压力传感器、摄像模块、灯带模块、gps定位模块和单片机；压力传感器嵌入式安装在托板内；两个摄像模块对称安装在壳体内腔的两个相对的侧壁面上，并高于托板布置；灯带模块安装在壳体内腔的侧壁面上，并高于托板布置；gps定位模块安装在壳体外部；单片机安装在壳体内腔中，并分别与压力传感器、摄像模块、灯带模块、gps定位模块及步进电机电连接。

21、本实用新型更进一步的技术方案是：辅助功能机构还包括智能终端，智能终端通过4g网络与单片机通信连接。

22、本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

23、1、其安置于无人机的巡航/巡逻路线上，具有收容无人机的功能。无人机在巡逻/巡航过程中电量即将耗尽时，可就近选择停放库进行停放，无需预留50%的返航电量，相当于扩大了无人机的巡逻范围。无人机在巡逻/巡航过程中遭遇极端天气时，可就近选择停放库进行停放，以避免无人机损毁。

24、2、其通过联动控制结构实现了托板和上盖的联动，进而简化了电控设计难度及降低了用户控制难度。联动机制为：a、两个上盖同步背向移动的同时，托板竖直上升。此机制符合接收无人机时上盖与托板的运动方式；b、两个上盖同步相向移动的同时，托板竖直下降。此机制符合收容无人机时上盖与托板的配合运动要求。

25、3、当无人机停放在托板上时，一方面，通过分散在托板四角处下方的连杆b共同起到承重的作用，避免托板因局部/单点受力而产生较大形变，另一方面，通过分散在托板四角处的导向杆共同起到移动导向的作用，使托板升降移动的过程具有较好的平稳性。

26、4、基于两个上盖对称布置的结构，每个上盖的移动行程不会太大，打开或关闭敞口的速度相对较块，需要打开敞口时，控制两个上盖背向移动即可，需要关闭敞口时，控制两个上盖相向移动即可。

27、以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.无人机停放库，其特征是：包括壳体、上盖、托板和联动控制机构；

2.如权利要求1所述的无人机停放库，其特征是：壳体上设有第一铰接处；上盖上设有第二铰接处；托板上设有第三铰接处；

3.如权利要求2所述的无人机停放库，其特征是：壳体的内腔底面上设有两条相对布置的长边；

4.如权利要求3所述的无人机停放库，其特征是：平移驱动组件包括步进电机、丝杆、螺母和安装座；步进电机和安装座均固定安装在壳体的内腔底面上；丝杆呈水平布置，其一端通过联轴器与步进电机的机轴连接，另一端活动安装在安装座上；螺母螺纹连接在丝杆上；

5.如权利要求4所述的无人机停放库，其特征是：壳体呈中空的长方体形，其包括钢制框架、侧壁板和底板；四块侧壁板分别固定连接在钢制框架的四个侧立面上，底板固定连接在钢制框架的底部上方；壳体的内腔由底板和四块侧壁板合围形成；相应的，托板呈矩形板。

6.如权利要求5所述的无人机停放库，其特征是：壳体上共设有四处第四铰接处，四处第四铰接处两两一组等高对称分布在壳体的两相对侧立面上；

7.如权利要求3-6中任一项所述的无人机停放库，其特征是：其还包括辅助功能机构；辅助功能机构包括压力传感器、摄像模块、灯带模块、gps定位模块和单片机；压力传感器嵌入式安装在托板内；两个摄像模块对称安装在壳体内腔的两个相对的侧壁面上，并高于托板布置；灯带模块安装在壳体内腔的侧壁面上，并高于托板布置；gps定位模块安装在壳体外部；单片机安装在壳体内腔中，并分别与压力传感器、摄像模块、灯带模块、gps定位模块及步进电机电连接。

8.如权利要求7所述的无人机停放库，其特征是：辅助功能机构还包括智能终端，智能终端通过4g网络与单片机通信连接。

技术总结
无人机停放库，包括壳体、上盖、托板和联动控制机构；壳体内部设有用于容纳无人机的内腔，壳体上端设有连通至内腔的敞口；两个上盖对称设置在壳体的敞口处；托板设置在壳体的内腔中；联动控制机构设在壳体的内腔中，并分别与托板和两个上盖关联，以实现托板与两个上盖的联动；其在驱动两个上盖同步背向移动的同时，托板竖直上升；其在驱动两个上盖同步相向移动的同时，托板竖直下降。本技术安置于无人机巡航/巡逻的路线上，具有收容无人机的功能，并通过联动控制结构实现了托板和上盖的联动，进而简化了电控设计难度及降低了用户控制难度。

技术研发人员：赵德龙,彭熙磊,刘奇江,陈禹琦
受保护的技术使用者：南华大学
技术研发日：20220327
技术公布日：2024/1/11