一种立体车库用横移驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库用横移驱动装置。


背景技术：

2.车台横移传动装置一般是在车辆停放使用的机械立体停车库中，进行车台横移传动使用的装置，起到停车库车辆运送管理的作用，应用于各种机械立体停车库中。
3.现有的车台横移传动装置，多通过主动轮的旋转进行移动，单轴驱动容易导致打滑的发生，影响驱动效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为解决现有的车台横移传动装置，单轴驱动容易导致打滑的发生，影响驱动效果的问题，提供一种立体车库用横移驱动装置。
5.本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是一种立体车库用横移驱动装置，包括车台以及两个转动设置在车台底部的转轴，且转轴的两端均设有行走，还包括蜗杆和用于驱动蜗杆转动的电机，所述蜗杆设置在车台的底部，蜗杆与两个转轴相互垂直，蜗杆的两端均有螺旋齿，转轴上套设有蜗轮，螺旋齿与蜗轮啮合传动。
6.作为本实用新型一种立体车库用横移驱动装置的进一步优化，所述转轴由两个杆体以及设置在两个杆体之间的传动杆构成，蜗轮套设在传动杆上，传动杆通过联轴器与两个杆体连接。
7.作为本实用新型一种立体车库用横移驱动装置的进一步优化，所述车台底部设有防尘壳，螺旋齿与蜗轮均位于防尘壳内部。
8.作为本实用新型一种立体车库用横移驱动装置的进一步优化，所述蜗杆通过轴承座转动设置在车台的底部。
9.作为本实用新型一种立体车库用横移驱动装置的进一步优化，所述杆体通过轴承座转动设置在车台的底部。
10.作为本实用新型一种立体车库用横移驱动装置的进一步优化，所述防尘壳的上部设有上油孔，且上油孔处设有孔塞。
11.作为本实用新型一种立体车库用横移驱动装置的进一步优化，所述上油孔为矩形，上油孔的长度与螺旋齿长度相等。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.通过在车台的底部设置一个蜗杆，并在转轴上套设蜗轮，电机控制蜗杆转动，从而使蜗杆的螺旋齿与转轴上的蜗轮啮合传动，使两个转轴带着行走轮同步转动，防止出现打滑情况。
附图说明
14.图1为实施例驱动装置的结构示意图；
15.图2为防尘壳内部的结构示意图；
16.附图标记：1、车台，2、转轴，201、杆体，202、传动杆，203、联轴器，3、电机，4、行走轮，5、蜗杆，6、蜗轮，7、防尘壳，8、上油孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1-2所示：一种立体车库用横移驱动装置，包括车台1以及两个转动设置在车台1底部的转轴2，且转轴2的两端均设有行走轮4，还包括蜗杆5和用于驱动蜗杆5转动的电机3，所述蜗杆5设置在车台1的底部，蜗杆5与两个转轴2相互垂直，蜗杆5的两端均有螺旋齿，转轴2上套设有蜗轮6，螺旋齿与蜗轮6啮合传动。
19.通过电机3驱动蜗杆5转动，使蜗杆5上的螺旋齿与啮合蜗轮6进行传动，从而带动两个转轴2同步转动，从而避免单轴驱动移动，一旦前轮打滑，车台1无法前进，从而影响车台移动效率。
20.本实用新型主要解决了现有的车台横移传动装置，多通过主动轮的旋转进行移动，容易导致打滑的发生，影响驱动效果的问题，通过在车台1的底部设置一个蜗杆5，并在转轴2上套设蜗轮6，电机控制蜗杆5转动，从而使蜗杆5的螺旋齿与转轴2上的蜗轮6啮合传动，使两个转轴2带着行走轮4同步转动，防止出现打滑情况。
21.因为球型蜗杆和球型蜗轮的传动效率高，蜗杆5与蜗轮6可以采用球型蜗杆和球型蜗轮。
22.电机3为采用直流减速电机，电机3与蜗杆5的可以选择电机3的输出轴与蜗杆5直连，也可以在电机3与蜗杆5之间设置联轴器，通过联轴器减弱电机3初始启动动力，直流减速电机的供电和控制方式采用现有技术。
23.转轴2由两个杆体201以及设置在两个杆体201之间的传动杆202构成，蜗轮6套设在传动杆202上，传动杆202通过联轴器203与两个杆体201连接。
24.传动杆202与杆体201的连接采用联轴器203，通过联轴器203使传动杆202与杆体201的连接，在蜗杆5与蜗轮6停止传动时，通过联轴器203缓冲其传动带来的惯性。
25.立体车库多为开放式，其内部灰尘较多，为了防止蜗杆5与蜗轮6上附着大量的灰尘，导致蜗杆5与蜗轮6传动卡顿，在车台1底部设有防尘壳7，防尘壳7罩向螺旋齿与蜗轮6，使螺旋齿与蜗轮6处于防尘壳内部，对灰尘进行拦截。
26.为了防止蜗轮6和蜗杆5在运转中发生干摩擦，造成蜗轮6和蜗杆5磨损，所以经常需要对蜗杆5和蜗轮6进行维护上油，在防尘壳7的上部设有上油孔8，便于对蜗杆5和蜗轮6进行维护上油，由于蜗杆5的螺旋齿的长度较长，为了将螺旋齿均匀上油，将上油孔8设为矩形，且上油孔8的宽度开设与螺旋齿的长度一致，上油孔8处还设有孔塞，方便上油后将上油孔8进行密封。
27.通过电机3驱动蜗杆5转动，使蜗杆5上的螺旋齿与啮合蜗轮6进行传动，从而带动前后两个转轴2同步转动，驱动行走轮4转动带着车台1移动，避免单轴驱动移动，导致车轮打滑，影响车台移动效率。
28.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局
限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内作出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。


技术特征：
1.一种立体车库用横移驱动装置，包括车台(1)以及两个转动设置在车台(1)底部的转轴(2)，且转轴(2)的两端均设有行走轮(4)，其特征在于：还包括蜗杆(5)和用于驱动蜗杆(5)转动的电机(3)，所述蜗杆(5)设置在车台(1)的底部，蜗杆(5)与两个转轴(2)相互垂直，蜗杆(5)的两端均有螺旋齿，转轴(2)上套设有蜗轮(6)，螺旋齿与蜗轮(6)啮合传动。2.如权利要求1所述的一种立体车库用横移驱动装置，其特征在于：所述转轴(2)由两个杆体(201)以及设置在两个杆体(201)之间的传动杆(202)构成，蜗轮(6)套设在传动杆(202)上，传动杆(202)通过联轴器(203)与两个杆体(201)连接。3.如权利要求1所述的一种立体车库用横移驱动装置，其特征在于：所述车台(1)底部设有防尘壳(7)，螺旋齿与蜗轮(6)均位于防尘壳(7)内部。4.如权利要求1所述的一种立体车库用横移驱动装置，其特征在于：所述蜗杆(5)通过轴承座转动设置在车台(1)的底部。5.如权利要求2所述的一种立体车库用横移驱动装置，其特征在于：所述杆体(201)通过轴承座转动设置在车台(1)的底部。6.如权利要求3所述的一种立体车库用横移驱动装置，其特征在于：所述防尘壳(7)的上部设有上油孔(8)，且上油孔(8)处设有孔塞。7.如权利要求6所述的一种立体车库用横移驱动装置，其特征在于：所述上油孔(8)为矩形，上油孔(8)的长度与螺旋齿长度相等。

技术总结
一种立体车库用横移驱动装置，包括车台以及两个转动设置在车台底部的转轴，且转轴的两端均设有行走，还包括蜗杆和用于驱动蜗杆转动的电机，所述蜗杆设置在车台的底部，蜗杆与两个转轴相互垂直，蜗杆的两端均有螺旋齿，转轴上套设有蜗轮，螺旋齿与蜗轮啮合传动。通过在车台的底部设置一个蜗杆，并在转轴上套设蜗轮，电机控制蜗杆转动，从而使蜗杆的螺旋齿与转轴上的蜗轮啮合传动，使两个转轴带着行走轮同步转动，防止出现打滑情况。防止出现打滑情况。防止出现打滑情况。


技术研发人员：王江涛 潘乐站 白利娜 炊会卷 李崇阳
受保护的技术使用者：洛阳乐泊停车设备有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/1/3