压型自动上下料整机的制作方法

本技术涉及加工设备，具体为压型自动上下料整机。

背景技术：

1、陶瓷生产过程中有一种成型工艺为压型成型，是把泥料放入模具，通过60吨的压力挤压而成。

2、目前压型过程中的上料与下料是通过人工完成，而每年因为人工失误导致人员手部被机器压粉碎的事故在行业中都有发生，为此，我们提出压型自动上下料整机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供压型自动上下料整机，以解决上述背景技术中提出目前压型过程中的上料与下料是通过人工完成，而每年因为人工失误导致人员手部被机器压粉碎的事故在行业中都有发生的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：压型自动上下料整机，包括切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机，所述切泥机构位于上板机构以及塑压机之间，所述取坯送泥机构位于切泥机构的右侧。

3、所述切泥机构包括切泥支架，所述切泥支架内的底部固定连接有电箱，所述切泥支架左侧的中间与靠顶部位置分别固定连接有步进电机和主动轮一，所述步进电机的后端传动连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端通过同步带与主动轮一后端固定连接的同步轮传动连接，所述切泥支架的右端固定连接有从动轮一，所述切泥支架的靠中间位置从左到右依次固定连接有张紧轮一、张紧轮二以及张紧轮三，所述主动轮一、张紧轮一、张紧轮二、张紧轮三以及从动轮一之间通过pvc皮带一传动连接，所述pvc皮带一上放置有泥条，所述切泥支架顶部前后的右端均固定连接有限位轮，所述切泥支架顶部中间的靠右端位置固定连接有压轮支架，所述压轮支架的顶部固定连接有压轮，所述切泥支架右端的靠底部位置固定连接有气缸安装座，且气缸安装座远离切泥支架的一侧固定连接有切泥气缸，所述切泥气缸通过其顶部的输出端固定连接有泥弓，所述泥弓的顶部固定连接有钢丝，所述切泥支架右端的顶部通过升降导杆固定连接有置泥支架，所述置泥支架顶部的左右两端分别固定连接有从动轮二和主动轮二，且置泥支架内的中间位置固定连接有张紧轮四，所述从动轮二、张紧轮四以及主动轮二之间通过pvc皮带二传动连接，所述置泥支架后侧的右端固定连接有电机，所述电机通过其前侧的输出端与主动轮二传动连接，所述切泥支架上对应平行于泥条的一侧固定安装有长度测量传感器，所述置泥支架前后两侧的顶部均固定安装有定位传感器。

4、所述取坯送泥机构包括两个侧边支架，两个侧边支架顶部之间固定连接有两个横梁，两个横梁的顶部均固定连接有横移导轨，两个侧边支架顶部的中间均固定连接有横移同步轮，两个横移同步轮之间通过横移同步带传动连接，其中一个横移同步带的一端固定连接有行星减速机二，所述行星减速机二的一侧固定连接有取坯横移电机，所述取坯横移电机的输出端与行星减速机二的输入端连接，两个横移导轨之间滑动连接有取坯升降安装板，所述取坯升降安装板的顶部与横移同步带的底部固定连接，且取坯升降安装板顶部的左端固定连接有拖链，所述取坯升降安装板顶部的右端固定连接有限位感应器，所述限位感应器的后侧设置有限位杆，且限位杆的底部与侧边支架固定连接，两个侧边支架之间的靠顶部位置固定连接有中梁，且中梁前侧的两端均固定连接有升降导轨，两个升降导轨之间滑动连接有取坯托盘，所述取坯托盘的底部固定连接有真空吸盘，且取坯托盘顶部的中间固定连接有物料感应器，所述中梁的后侧固定连接有取坯升降电机，所述取坯托盘的后侧固定连接有限位块，且限位块的内部转动连接有取坯升降丝杆，且限位块滑动连接在所述中梁中间开设的通槽内，所述取坯托盘的前侧固定连接有升降拖链，所述升降拖链的顶部与取坯升降安装板固定连接，所述取坯升降电机顶部的输出端和取坯升降丝杆的顶部均固定连接有升降同步轮，两个升降同步轮之间通过升降同步带传动连接，所述取坯升降丝杆的另一端通过轴承与中梁固定连接，所述中梁前侧左端的靠顶部位置固定连接有行程传感器。

5、所述上板机构包括上板底座，所述上板底座的顶部固定连接有台板，所述台板底部的前后两端均固定连接有圆导轨，所述圆导轨的底部滑动连接有凹滑块，所述凹滑块的底部固定连接有可移动板，所述台板顶部的靠中间位置对称固定连接有两个木托板限位块，所述台板前后两侧的靠前端位置固定连接有木托板栏板，所述木托板栏板的顶部固定连接有木托板栏杆，所述上板底座内侧一端的靠顶部位置固定连接有推板气缸，所述推板气缸的一侧与可移动板固定连接，所述可移动板的左侧固定连接有承接板一，且承接板一上固定连接有推杆升降气缸，所述推杆升降气缸的底部固定连接有承接板二，且承接板二顶部的前后两端均固定连接有推杆，所述推杆贯穿承接板一，所述台板的中间开设有槽口，且两个木托板限位块之间放置有木托板，且木托板位于槽口的顶部，所述塑压机包括压塑机下模板，所述压塑机下模板的正上方活动设置有压塑机上模板，所述压塑机上模板和压塑机下模板相对的一侧分别固定连接有上模和下模。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该压型自动上下料整机，切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机之间均不需要人工进行操作，整体采用自动化的操作流程，提高了人员安全性的同时也提高了工作效率，复合企业的生产需求。

技术特征：

1.压型自动上下料整机，包括切泥机构(1)、取坯送泥机构(2)、上板机构(3)以及塑压机(4)，其特征在于：所述切泥机构(1)位于上板机构(3)以及塑压机(4)之间，所述取坯送泥机构(2)位于切泥机构(1)的右侧，所述切泥机构(1)包括切泥支架(5)，所述切泥支架(5)内的底部固定连接有电箱，所述切泥支架(5)左侧的中间与靠顶部位置分别固定连接有步进电机(6)和主动轮一(7)，所述取坯送泥机构(2)包括两个侧边支架(29)，两个侧边支架(29)顶部之间固定连接有两个横梁(30)，所述上板机构(3)包括上板底座(48)，所述上板底座(48)的顶部固定连接有台板(50)，所述塑压机(4)包括压塑机下模板(62)，所述压塑机下模板(62)的正上方活动设置有压塑机上模板(63)。

2.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：所述步进电机(6)的后端传动连接有行星减速机(8)，所述行星减速机(8)的输出端通过同步带(27)与主动轮一(7)后端固定连接的同步轮(28)传动连接，所述切泥支架(5)的右端固定连接有从动轮一(9)，所述切泥支架(5)的靠中间位置从左到右依次固定连接有张紧轮一(10)、张紧轮二(11)以及张紧轮三(12)，所述主动轮一(7)、张紧轮一(10)、张紧轮二(11)、张紧轮三(12)以及从动轮一(9)之间通过pvc皮带一(13)传动连接，所述pvc皮带一(13)上放置有泥条(14)，所述切泥支架(5)顶部前后的右端均固定连接有限位轮(15)，所述切泥支架(5)顶部中间的靠右端位置固定连接有压轮支架(16)，所述压轮支架(16)的顶部固定连接有压轮(17)，所述切泥支架(5)右端的靠底部位置固定连接有气缸安装座，且气缸安装座远离切泥支架(5)的一侧固定连接有切泥气缸(18)，所述切泥气缸(18)通过其顶部的输出端固定连接有泥弓(19)，所述泥弓(19)的顶部固定连接有钢丝，所述切泥支架(5)右端的顶部通过升降导杆(20)固定连接有置泥支架(21)，所述置泥支架(21)顶部的左右两端分别固定连接有从动轮二(22)和主动轮二(23)，且置泥支架(21)内的中间位置固定连接有张紧轮四(24)，所述从动轮二(22)、张紧轮四(24)以及主动轮二(23)之间通过pvc皮带二(25)传动连接，所述置泥支架(21)后侧的右端固定连接有电机(26)，所述电机(26)通过其前侧的输出端与主动轮二(23)传动连接，所述切泥支架(5)上对应平行于泥条(14)的一侧固定安装有长度测量传感器(59)，所述置泥支架(21)前后两侧的顶部均固定安装有定位传感器(58)。

3.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：两个横梁(30)的顶部均固定连接有横移导轨(31)，两个侧边支架(29)顶部的中间均固定连接有横移同步轮(32)，两个横移同步轮(32)之间通过横移同步带(33)传动连接，其中一个横移同步带(33)的一端固定连接有行星减速机二(34)，所述行星减速机二(34)的一侧固定连接有取坯横移电机(35)，所述取坯横移电机(35)的输出端与行星减速机二(34)的输入端连接，两个横移导轨(31)之间滑动连接有取坯升降安装板(36)，所述取坯升降安装板(36)的顶部与横移同步带(33)的底部固定连接，且取坯升降安装板(36)顶部的左端固定连接有拖链(37)，所述取坯升降安装板(36)顶部的右端固定连接有限位感应器(38)，所述限位感应器(38)的后侧设置有限位杆，且限位杆的底部与侧边支架(29)固定连接，两个侧边支架(29)之间的靠顶部位置固定连接有中梁(45)，且中梁(45)前侧的两端均固定连接有升降导轨(39)，两个升降导轨(39)之间滑动连接有取坯托盘(40)，所述取坯托盘(40)的底部固定连接有真空吸盘(41)，且取坯托盘(40)顶部的中间固定连接有物料感应器(46)，所述中梁(45)的后侧固定连接有取坯升降电机(42)，所述取坯托盘(40)的后侧固定连接有限位块，且限位块的内部转动连接有取坯升降丝杆(43)，且限位块滑动连接在所述中梁(45)中间开设的通槽内，所述取坯托盘(40)的前侧固定连接有升降拖链(44)，所述升降拖链(44)的顶部与取坯升降安装板(36)固定连接，所述取坯升降电机(42)顶部的输出端和取坯升降丝杆(43)的顶部均固定连接有升降同步轮，两个升降同步轮之间通过升降同步带传动连接，所述取坯升降丝杆(43)的另一端通过轴承与中梁(45)固定连接，所述中梁(45)前侧左端的靠顶部位置固定连接有行程传感器(47)。

4.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：所述台板(50)底部的前后两端均固定连接有圆导轨(49)，所述圆导轨(49)的底部滑动连接有凹滑块(52)，所述凹滑块(52)的底部固定连接有可移动板(54)，所述台板(50)顶部的靠中间位置对称固定连接有两个木托板限位块(51)，所述台板(50)前后两侧的靠前端位置固定连接有木托板栏板(60)，所述木托板栏板(60)的顶部固定连接有木托板栏杆(53)，所述上板底座(48)内侧一端的靠顶部位置固定连接有推板气缸(55)，所述推板气缸(55)的一侧与可移动板(54)固定连接，所述可移动板(54)的左侧固定连接有承接板一，且承接板一上固定连接有推杆升降气缸(56)，所述推杆升降气缸(56)的底部固定连接有承接板二，且承接板二顶部的前后两端均固定连接有推杆(57)，所述推杆(57)贯穿承接板一，所述台板(50)的中间开设有槽口，且两个木托板限位块(51)之间放置有木托板(61)，且木托板(61)位于槽口的顶部。

5.根据权利要求1所述的压型自动上下料整机，其特征在于：所述压塑机上模板(63)和压塑机下模板(62)相对的一侧分别固定连接有上模(64)和下模(65)。

技术总结
本技术公开了压型自动上下料整机，包括切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机，所述切泥机构位于上板机构以及塑压机之间，所述取坯送泥机构位于切泥机构的右侧，所述切泥机构包括切泥支架，所述切泥支架内的底部固定连接有电箱，所述切泥支架左侧的中间与靠顶部位置分别固定连接有步进电机和主动轮一，所述步进电机的后端传动连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端通过同步带与主动轮一后端固定连接的同步轮传动连接。该压型自动上下料整机，切泥机构、取坯送泥机构、上板机构以及塑压机之间均不需要人工进行操作，整体采用自动化的操作流程，提高了人员安全性的同时也提高了工作效率，符合企业的生产需求。

技术研发人员：王晓林,朱速锋,邹凌霜
受保护的技术使用者：湖南中陶智能科技有限公司
技术研发日：20220804
技术公布日：2024/1/11