一种整片玻璃裂片装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃划线裂片装置技术领域，具体为一种整片玻璃裂片装置。


背景技术：

2.现有技术中，玻璃裂片装置是液晶显示屏生产过程中的重要设备，用来断裂已经切割过的玻璃基板。 现有技术中的玻璃裂片装置在玻璃裂片的过程中会不可避免地产生玻璃碎屑，这种玻璃裂片装置碎屑会留在托板上，不容易收集，另外，现有的装置中，玻璃裂片划线制程基本都是划单面，然后进行裂片的，但是这种方式，裂片后的玻璃边角不平整，经常出现边角崩坏的问题，严重影响企业的生产良率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种整片玻璃裂片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整片玻璃裂片装置，包括支撑架，所述支撑架一侧依次设有第一划线机、第二划线机与裂片机，所述支撑架远离所述第二划线机的另一侧设有抓取机械臂，所述支撑架顶部内侧设有与之移动连接的移料机构，所述第一划线机、第二划线机与裂片机一端均设有视觉检测机构；
5.所述移料机构包括与所述支撑架顶部滑动连接的移料架，所述移料架中部设有与之连接的第一固定台与第二固定台，所述第一固定台与第二固定台之间设有多根第一伸缩杆，且所述第二固定台端面设有升降电机，多根所述第一伸缩杆穿过所述第二固定台与其下端设置的吸附板连接，所述移料架下端一侧设有清扫机构；
6.所述视觉检测机构包括移动架，所述移动架上端设有伺服模组，所述伺服模组上设有与之连接的检测相机及相机光源。
7.进一步优化的，所述移料架顶部一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动端设有与所述支撑架顶部设置的齿条相匹配的齿轮。
8.进一步优化的，所述第二固定台上设有多个真空负压表，且设置于其下端的吸附板上对称设有多个真空气管。
9.进一步优化的，所述清扫机构包括设置于所述移料架下端一侧的笔形气缸，所述笔形气缸两侧分别设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述笔形气缸一端均与设置于其下端的型材连接，且所述型材下端设有与之连接的第一清扫毛刷。
10.进一步优化的，所述第一划线机、第二划线机与裂片机一端均设有第二清扫毛刷。
11.进一步优化的，所述抓取机械臂一端设有与之连接的翻转轴，且所述翻转轴一端设有与之连接的取料吸盘。
12.进一步优化的，所述第一划线机、第二划线机与裂片机靠近所述支撑架的一端均设有离子风扇。
13.有益效果
14.本实用新型所提供的整片玻璃裂片装置，通过两台划线设备、一台裂片设备及移载机械臂，实现了整片玻璃的划线、裂片的自动化生产，通过两台划线设备对大片玻璃进行正面与背面的划线，保证玻璃裂片后的完整度，另外通过机械臂的翻转可对大片玻璃进行正面与背面的切换，使大片玻璃正反面划线更便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的移料机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的视觉检测机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的抓取机械臂结构示意图。
19.附图标记
20.1-支撑架，2-第一划线机，3-抓取机械臂，4-视觉检测机构，5-移料机构，6-第二划线机，7-裂片机，8-移料架，9-驱动电机，10-升降电机，11-第一伸缩杆，12-第二固定台，13-第一清扫毛刷，14-笔形气缸，15-吸附板，16-真空气管，17-移动架，18-伺服模组，19-相机光源，20-检测相机，21-翻转轴，22-取料吸盘，23-第一固定台，24-第二伸缩杆，25-第二清扫毛刷。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
22.如图1-4所示，一种整片玻璃裂片装置，其特征在于：包括支撑架1，支撑架1一侧依次设有第一划线机2、第二划线机6与裂片机7，支撑架1远离第二划线机6的另一侧设有抓取机械臂3，支撑架1顶部内侧设有与之移动连接的移料机构5，第一划线机2、第二划线机6与裂片机7一端均设有视觉检测机构4；
23.移料机构5包括与支撑架1顶部滑动连接的移料架8，移料架8中部设有与之连接的第一固定台23与第二固定台12，第一固定台23与第二固定台12之间设有多根第一伸缩杆11，且第二固定台12端面设有升降电机10，多根第一伸缩杆11穿过第二固定台12与其下端设置的吸附板15连接，移料架8下端一侧设有清扫机构；
24.视觉检测机构4包括移动架17，移动架17上端设有伺服模组18，伺服模组18上设有与之连接的检测相机20及相机光源19。
25.本实施例中，移料架8顶部一侧设有驱动电机9，驱动电机9驱动端设有与支撑架1顶部设置的齿条相匹配的齿轮，通过齿轮与齿条的配合，移料架8可在支撑架1横向移动，第二固定台12上设有多个真空负压表，且设置于其下端的吸附板15上对称设有多个真空气管16，通过多个真空吸嘴将大片玻璃吸附移载。
26.清扫机构包括设置于移料架8下端一侧的笔形气缸14，笔形气缸14两侧分别设有第二伸缩杆24，第二伸缩杆24与笔形气缸14一端均与设置于其下端的型材连接，且型材下端设有与之连接的第一清扫毛刷13，通过笔形气缸14伸缩下降，并通过移料架8移动，将大
片玻璃上端的浮尘清扫干净。第一划线机2、第二划线机6与裂片机7一端均设有第二清扫毛刷25。
27.抓取机械臂3一端设有与之连接的翻转轴21，且翻转轴21一端设有与之连接的取料吸盘22，通过翻转轴21与机械臂3的转动，实现从吸附板15底部将大片玻璃吸取移载的功能。第一划线机2、第二划线机6与裂片机7靠近支撑架1的一端均设有离子风扇。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种整片玻璃裂片装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）一侧依次设有第一划线机（2）、第二划线机（6）与裂片机（7），所述支撑架（1）远离所述第二划线机（6）的另一侧设有抓取机械臂（3），所述支撑架（1）顶部内侧设有与之移动连接的移料机构（5），所述第一划线机（2）、第二划线机（6）与裂片机（7）一端均设有视觉检测机构（4）；所述移料机构（5）包括与所述支撑架（1）顶部滑动连接的移料架（8），所述移料架（8）中部设有与之连接的第一固定台（23）与第二固定台（12），所述第一固定台（23）与第二固定台（12）之间设有多根第一伸缩杆（11），且所述第二固定台（12）端面设有升降电机（10），多根所述第一伸缩杆（11）穿过所述第二固定台（12）与其下端设置的吸附板（15）连接，所述移料架（8）下端一侧设有清扫机构；所述视觉检测机构（4）包括移动架（17），所述移动架（17）上端设有伺服模组（18），所述伺服模组（18）上设有与之连接的检测相机（20）及相机光源（19）。2.根据权利要求1所述的整片玻璃裂片装置，其特征在于：所述移料架（8）顶部一侧设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）驱动端设有与所述支撑架（1）顶部设置的齿条相匹配的齿轮。3.根据权利要求1所述的整片玻璃裂片装置，其特征在于：所述第二固定台（12）上设有多个真空负压表，且设置于其下端的吸附板（15）上对称设有多个真空气管（16）。4.根据权利要求1所述的整片玻璃裂片装置，其特征在于：所述清扫机构包括设置于所述移料架（8）下端一侧的笔形气缸（14），所述笔形气缸（14）两侧分别设有第二伸缩杆（24），所述第二伸缩杆（24）与所述笔形气缸（14）一端均与设置于其下端的型材连接，且所述型材下端设有与之连接的第一清扫毛刷（13）。5.根据权利要求1所述的整片玻璃裂片装置，其特征在于：所述第一划线机（2）、第二划线机（6）与裂片机（7）一端均设有第二清扫毛刷（25）。6.根据权利要求1所述的整片玻璃裂片装置，其特征在于：所述抓取机械臂（3）一端设有与之连接的翻转轴（21），且所述翻转轴（21）一端设有与之连接的取料吸盘（22）。7.根据权利要求1所述的整片玻璃裂片装置，其特征在于：所述第一划线机（2）、第二划线机（6）与裂片机（7）靠近所述支撑架（1）的一端均设有离子风扇。

技术总结
本实用新型公开了一种整片玻璃裂片装置，包括支撑架，支撑架一侧依次设有第一划线机、第二划线机与裂片机，支撑架远离第二划线机的另一侧设有抓取机械臂，支撑架顶部内侧设有与之移动连接的移料机构，第一划线机、第二划线机与裂片机一端均设有视觉检测机构。本实用新型的有益效果：通过两台划线设备、一台裂片设备及移载机械臂，实现了整片玻璃的划线、裂片的自动化生产，通过两台划线设备对大片玻璃进行正面与背面的划线，保证玻璃裂片后的完整度，另外通过机械臂的翻转可对大片玻璃进行正面与背面的切换，使大片玻璃正反面划线更便捷。捷。捷。


技术研发人员：李裘骅 刘晨阳
受保护的技术使用者：苏州威创达智能设备有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/2/2