一种垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能车库技术领域，具体是一种垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构。


背景技术：

2.作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体车库已成为人们的共识。目前我国经济正在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施。
3.智能车库的轿厢、转盘、进出口车厅，对中机构作为大型的智能停车设备（主要适用于平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，智能立体车库设备）中核心、关键部件，其主要作用是将未停正的车辆通过轿厢上机械机构运动使其纠正到轿厢的正中间位置，便于后续的存取动作，也加大了机械车库的空间使用率。目前车库对中机构普遍存在对中位置不正，左右对中动作不同步等现象，造成车辆停放位置不居中，不方便后续的存取车动作，造成存车效率低，严重的会造成车辆的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，包括：
7.成对设置的对中轨道；
8.成对设置的对中拉杆架，滑动安装在成对设置的对中轨道两端；
9.纠偏定中件，安装在成对设置的对中拉杆架之间并与其相连，当纠偏定中件工作时拉着成对设置的对中拉杆架同步靠近或远离。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，所述纠偏定中件包括：
11.对中电机；
12.对中电机齿轮，固定安装在所述对中电机的输出端；
13.成对设置的对中同步齿条，分别安装在所述对中电机齿轮两侧并与其相啮合，成对设置的所述对中同步齿条分别与对中拉杆架相连，当对中电机带着对中电机齿轮转动时，成对设置的对中同步齿条分别与带着与其相连的对中拉杆架靠近或远离。
14.作为本实用新型的更进一步技术方案，所述对中同步齿条通过连接杆与对中拉杆架转动连接。
15.作为本实用新型的再进一步技术方案，所述对中拉杆架通过成对设置的对中滚轮与对中轨道相连，成对设置的对中滚轮分别设置在对中轨道两侧。
16.作为本实用新型的再进一步技术方案，所述对中拉杆架与对中轨道之间安装有石墨润滑条，所述石墨润滑条与对中拉杆架固定连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的纠偏定中件，实现了两个对中拉杆架在对中轨道上同步平稳运行来靠近或远离，不倾斜，对中时更加稳定精准，解决了现有链条传动方式误差较大，对中精度不够的问题，更加实用。
附图说明
18.图1为垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构的俯视图；
19.图2为垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构的主视图；
20.图3为图2中a处的放大结构示意图。
21.图中：1-对中拉杆架、2-对中轨道、3-对中同步齿条、4-对中电机、5-对中电机齿轮、6-对中滚轮、7-石墨润滑条。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.本实用新型实施例是这样实现的，如图1至图3所示的垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，包括:
24.成对设置的对中轨道2；
25.成对设置的对中拉杆架1，滑动安装在成对设置的对中轨道2两端；
26.纠偏定中件，安装在成对设置的对中拉杆架1之间并与其相连，当纠偏定中件工作时拉着成对设置的对中拉杆架1同步靠近或远离。
27.本实用新型在实际应用时，通过设置的纠偏定中件，实现了两个对中拉杆架1在对中轨道2上同步平稳运行来靠近或远离，不倾斜，解决了现有链条传动方式误差较大，对中精度不够的问题，更加实用。
28.如图1、图2所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述纠偏定中件包括：
29.对中电机4；
30.对中电机齿轮5，固定安装在所述对中电机4的输出端；
31.成对设置的对中同步齿条3，分别安装在所述对中电机齿轮5两侧并与其相啮合，成对设置的所述对中同步齿条3分别与对中拉杆架1相连，当对中电机4带着对中电机齿轮5转动时，成对设置的对中同步齿条3分别与带着与其相连的对中拉杆架1靠近或远离。
32.在本实施例的一种情况中，工作时，对中电机4转动，带着对中电机齿轮5同步转动，对中电机齿轮5转动时，两侧的两个对中同步齿条3相向运动，即如图1所示，对中电机齿轮5左侧的对中同步齿条3向下移动，对中电机齿轮5右侧的对中同步齿条3向上移动，从而拉动上下两个对中拉杆架1同步靠近，反之，则相互远离；优选的，所述对中同步齿条3通过连接杆与对中拉杆架1转动连接，连接杆两端分别通过转轴与对中同步齿条3和对中拉杆架1连接，从而便于对对中电机4的位置进行调节，满足不同的使用需求，更加实用。
33.如图2、图3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述对中拉杆架1通过成对设置的对中滚轮6与对中轨道2相连，成对设置的对中滚轮6分别设置在对中轨道2两侧；
所述对中拉杆架1与对中轨道2之间安装有石墨润滑条7，所述石墨润滑条7与对中拉杆架1固定连接。
34.在本实施例的一种情况中，对中轨道2上方和下方各布置两个对中滚轮6，中间采用石墨润滑条7，两者配合保证了对中拉杆架1的平稳运行，不倾斜，对中时更加稳定精准。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，其特征在于，包括：成对设置的对中轨道；成对设置的对中拉杆架，滑动安装在成对设置的对中轨道两端；纠偏定中件，安装在成对设置的对中拉杆架之间并与其相连，当纠偏定中件工作时拉着成对设置的对中拉杆架同步靠近或远离。2.根据权利要求1所述的垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，其特征在于，所述纠偏定中件包括：对中电机；对中电机齿轮，固定安装在所述对中电机的输出端；成对设置的对中同步齿条，分别安装在所述对中电机齿轮两侧并与其相啮合，成对设置的所述对中同步齿条分别与对中拉杆架相连，当对中电机带着对中电机齿轮转动时，成对设置的对中同步齿条分别与带着与其相连的对中拉杆架靠近或远离。3.根据权利要求2所述的垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，其特征在于，所述对中同步齿条通过连接杆与对中拉杆架转动连接。4.根据权利要求1所述的垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，其特征在于，所述对中拉杆架通过成对设置的对中滚轮与对中轨道相连，成对设置的对中滚轮分别设置在对中轨道两侧。5.根据权利要求4所述的垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，其特征在于，所述对中拉杆架与对中轨道之间安装有石墨润滑条，所述石墨润滑条与对中拉杆架固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种垂直升降立体车库用汽车车身自动纠偏定中结构，属于智能车库技术领域，包括成对设置的对中轨道；成对设置的对中拉杆架，滑动安装在成对设置的对中轨道两端；纠偏定中件，安装在成对设置的对中拉杆架之间并与其相连，当纠偏定中件工作时拉着成对设置的对中拉杆架同步靠近或远离。本实用新型通过设置的纠偏定中件，实现了两个对中拉杆架在对中轨道上同步平稳运行来靠近或远离，不倾斜，对中时更加稳定精准，解决了现有链条传动方式误差较大，对中精度不够的问题，更加实用。更加实用。更加实用。


技术研发人员：马明初 曹鹏鹏 蒋小虎
受保护的技术使用者：上海禾通涌源停车设备有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/2/16