一种梳齿式升降横移立体车库

本技术涉及立体停车设备，尤其是涉及一种梳齿式升降横移立体车库。

背景技术：

1、随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，私家车的使用逐渐增多，随之带来的停车难成为一个严重的社会问题。而如今大多数老旧小区的停车位已经确定，无法继续通过地面增加停车位来解决停车问题，因此立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案，如何在不改变原有车位的基础上继续增加停车位是解决目前老旧小区停车难的一种方法。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在无法继续通过地面增加停车位导致停车难的问题而提供一种梳齿式升降横移立体车库。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型提供一种梳齿式升降横移立体车库，包括设于地面的主体框架以及设于所述主体框架上的横移组件、横移动力组件和升降动力组件，所述主体框架包括设于地面的多根立柱，以及固定于所述立柱上的多根横梁和纵梁，所述立柱、所述横梁和所述纵梁之间两两垂直，所述横梁和所述纵梁通过与所述立柱之间的组装，形成升降通道、横移通道和多个梳齿停车位；

4、所述横移通道由设于所述立柱顶部的两根相互平行的第一横梁以及设于所述立柱中部的两根相互平行的第二横梁组成，所述横移组件与形成所述横移通道的所述第一横梁和所述第二横梁之间均滑动连接，所述横移组件上设有横移载车板，所述横移载车板与所述横移组件之间上、下滑动连接，所述横移组件与所述横移动力组件连接，并受所述横移动力组件驱动控制；

5、所述升降通道由连接两根所述立柱的多根第一纵梁以及连接所述横移通道的第二纵梁组成，所述升降动力组件包括升降驱动电机、所述升降丝杠和套设于所述升降丝杠上的升降丝杠螺母，所述升降驱动电机设于位于顶部的第一纵梁上，所述升降丝杠与所述升降驱动电机的输出端连接，且所述升降丝杠与地面垂直，所述升降丝杠螺母连接有升降梳齿载车板，所述升降梳齿载车板位于所述升降通道内；

6、远离升降通道的两根所述立柱间通过第三纵梁连接，且所述第三纵梁与所述第二纵梁间固定有两根相互平行的第三横梁，多个所述梳齿停车位设于两根所述第三横梁之间，且每个所述梳齿停车位上均设有梳齿停车板。

7、优选地，位于中部的第一纵梁上设有两根垂直于地面的导轨，两根所述导轨分别位于所述升降丝杠的两侧，且每根所述导轨上均套设有滚珠轴承，所述滚珠轴承与所述导轨之间可滑动连接，且所述滚珠轴承与所述升降梳齿载车板连接。

8、优选地，所述横移动力组件包括横移驱动电机、同步带和传动轴，所述横移驱动电机设于位于中部的第三纵梁上，所述同步带的一端套设在横移驱动电机的输出轴上，另一端套设在所述传动轴上，所述传动轴的两端分别固定在通过第三纵梁连接的两根所述立柱上，且所述传动轴的两端分别套设有横移同步带，两个所述横移同步带的另一端分别套设在通过第一纵梁连接的两根所述立柱上，所述横移组件与所述横移同步带固定。

9、优选地，所述横移组件包括分别设于两个第二横梁上的支撑机构、设于所述支撑机构上的横移丝杠和套设于所述横移丝杠上的横移丝杠螺母，所述横移载车板和所述横移丝杠螺母连接，两个所述支撑机构之间通过连接板连接，所述连接板上设有横移电机，位于所述横移电机顶部的输出轴连接有电机双联同步带轮，所述电机双联同步带轮上套设有升降同步带，所述升降同步带的两端分别套设在两个横移丝杠上，所述连接件设有两个，且分别设于两个所述支撑机构的外侧，所述横移同步带固定在所述连接件内。

10、优选地，每个所述支撑机构包括固定杆、设于所述第二横梁上的第一支撑座和设于所述第一横梁上的第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座上均设有固定件，所述固定杆由上至下依次穿过设于所述第一支撑座上的固定件和设于所述第二支撑座上的固定件并固定。

11、优选地，所述固定杆设有两个，且两个所述固定杆分别位于所述横移丝杠的两侧，所述第一支撑座和所述第二支撑座上对应分别设有两个固定件。

12、优选地，所述第一支撑座和所述第二支撑座的底部均设有滚轮，所述第一横梁和所述第二横梁上对应设有用以滚轮滑动的滑槽。

13、优选地，所述梳齿停车板包括呈两根支架以及连接两根所述支架的车载支撑板，两根所述支架靠近彼此的一侧均有多个梳齿，用以托举车辆的四个车轮，两根所述支架上最远离车载支撑板的梳齿均高于其他梳齿。

14、优选地，所述梳齿停车板和所述升降梳齿载车板的结构形状完全一致。

15、优选地，所述横移载车板的梳齿与设于所述梳齿停车板上的梳齿相互交错设置。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

17、本实用新型提供的一种梳齿式升降横移立体车库，在原有露天车位上进行改装架设，大大提高了空间利用率，通过设置并通过梳齿式停车位、升降动力组件、升降梳齿载车板、横移动力组件和横移组件之间的配合，使得存取车辆时高效便捷，提高了立体车库的存取效率。

技术特征：

1.一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，包括设于地面的主体框架(10)以及设于所述主体框架(10)上的横移组件(20)、横移动力组件(40)和升降动力组件(50)，所述主体框架(10)包括设于地面的多根立柱(11)，以及固定于所述立柱(11)上的多根横梁和纵梁，所述立柱(11)、所述横梁和所述纵梁之间两两垂直，所述横梁和所述纵梁通过与所述立柱(11)之间的组装，形成升降通道、横移通道和多个梳齿停车位；

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，位于中部的第一纵梁(131)上设有两根垂直于地面的导轨(54)，两根所述导轨(54)分别位于所述升降丝杠(52)的两侧，且每根所述导轨(54)上均套设有滚珠轴承(55)，所述滚珠轴承(55)与所述导轨(54)之间可滑动连接，且所述滚珠轴承(55)与所述升降梳齿载车板(30)连接。

3.根据权利要求1所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，所述横移动力组件(40)包括横移驱动电机(41)、同步带(42)和传动轴(43)，所述横移驱动电机(41)设于位于中部的第三纵梁(133)上，所述同步带(42)的一端套设在横移驱动电机(41)的输出轴上，另一端套设在所述传动轴(43)上，所述传动轴(43)的两端分别固定在通过第三纵梁(133)连接的两根所述立柱(11)上，且所述传动轴(43)的两端分别套设有横移同步带(44)，两个所述横移同步带(44)的另一端分别套设在通过第一纵梁(131)连接的两根所述立柱(11)上，所述横移组件(20)与所述横移同步带(44)固定。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，所述横移组件(20)包括分别设于两个第二横梁(122)上的支撑机构、设于所述支撑机构上的横移丝杠(22)和套设于所述横移丝杠(22)上的横移丝杠螺母(23)，所述横移载车板(21)和所述横移丝杠螺母(23)连接，两个所述支撑机构之间通过连接板连接，所述连接板上设有横移电机(27)，位于所述横移电机(27)顶部的输出轴连接有电机双联同步带轮(24)，所述电机双联同步带轮(24)上套设有升降同步带(26)，所述升降同步带(26)的两端分别套设在两个横移丝杠(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，每个所述支撑机构包括固定杆(291)、设于所述第二横梁(122)上的第一支撑座(281)和设于所述第一横梁(121)上的第二支撑座(282)，所述第一支撑座(281)和所述第二支撑座(282)上均设有固定件(292)，所述固定杆(291)由上至下依次穿过设于所述第一支撑座(281)上的固定件(292)和设于所述第二支撑座(282)上的固定件(292)并固定。

6.根据权利要求5所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，所述固定杆(291)设有两个，且两个所述固定杆(291)分别位于所述横移丝杠(22)的两侧，所述第一支撑座(281)和所述第二支撑座(282)上对应分别设有两个固定件(292)。

7.根据权利要求5所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，所述第一支撑座(281)和所述第二支撑座(282)的底部均设有滚轮，所述第一横梁(121)和所述第二横梁(122)上对应设有用以滚轮滑动的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，所述梳齿停车板(60)包括呈两根支架(61)以及连接两根所述支架(61)的车载支撑板(62)，两根所述支架(61)靠近彼此的一侧均有多个梳齿(63)，用以托举车辆的四个车轮，两根所述支架(61)上最远离车载支撑板(62)的梳齿(63)均高于其他梳齿(63)。

9.根据权利要求1所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，所述梳齿停车板(60)和所述升降梳齿载车板(30)的结构形状完全一致。

10.根据权利要求1所述的一种梳齿式升降横移立体车库，其特征在于，所述横移载车板(21)的梳齿与设于所述梳齿停车板(60)上的梳齿(63)相互交错设置。

技术总结
本技术涉及一种梳齿式升降横移立体车库，包括设于地面的主体框架以及设于所述主体框架上的横移组件、横移动力组件和升降动力组件，所述主体框架包括设于地面的多根立柱，以及固定于所述立柱上的多根横梁和纵梁，所述立柱、所述横梁和所述纵梁之间两两垂直，所述横梁和所述纵梁通过与所述立柱之间的组装，形成升降通道、横移通道和多个梳齿停车位；与现有技术相比，本技术能够解决现有技术中小区内停车难的问题。

技术研发人员：王博,闫娟,杨慧斌,徐春波,吴晗
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/11