一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手的制作方法

本技术涉及机械手相关，尤其涉及一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此在搅拌机械手使用之后需要对搅拌桨进行快速拆卸，拆卸，指把机器等拆开并卸下部件。

2、在中国授权专利公告号cn215920902u中，建筑施工场地混凝土搅拌机械手，包括安装板，所述安装板下表面与旋转轴的上表面固定连接，所述旋转轴下表面与旋转座的上表面转动连接，所述旋转座的下表面与固定座的上表面固定连接，该建筑施工场地混凝土搅拌机械手，通过固定套、联动轴和传动链等机构的配合，使得液压缸推动一级伸缩套向外伸出，从而促使第一齿轮带动第一链轮转动，通过传动链和第二链轮带动第二齿轮转动，进而促使第二齿条带动二级伸缩套向外伸出，从而实现该装置伸缩机械臂可以进行伸缩的功能，大大提高了装置的作业半径，增加了装置的可作业区间。

3、但是建筑施工场地混凝土搅拌机械手在使用过程中，通过固定套、联动轴和传动链等机构的配合，使得液压缸推动一级伸缩套向外伸出，然后配合其他零件对机械手的伸缩功能起到提升，但是搅拌桨在长期使用的过程中，会老化磨损，因此需要对搅拌机械手一端连接的搅拌桨进行拆卸更换，但是一般的搅拌桨拆卸都是通过螺栓进行安装拆卸，这种拆卸方法拆卸起来速度较慢，且效率较差，对装置的使用效率造成影响。

4、因此有必要提供一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，但是建筑施工场地混凝土搅拌机械手在使用过程中，通过固定套、联动轴和传动链等机构的配合，使得液压缸推动一级伸缩套向外伸出，然后配合其他零件对机械手的伸缩功能起到提升，但是搅拌桨在长期使用的过程中，会老化磨损，因此需要对搅拌机械手一端连接的搅拌桨进行拆卸更换，但是一般的搅拌桨拆卸都是通过螺栓进行安装拆卸，这种拆卸方法拆卸起来速度较慢，且效率较差，对装置的使用效率造成影响的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手包括臂杆，所述臂杆的外壁一端固定安装有固定块，所述固定块的一侧活动连接有固定螺杆，所述臂杆的另一端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的另一端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端连接有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有电机支架，所述电机支架的内壁设置有驱动电机，所述驱动电机的一端连接有传动杆，所述电机支架的下端设置有第二连接块，所述第二连接块的表面一侧开设有第一叉槽，所述第一叉槽的内壁活动连接有第一插销，所述第一插销的一端连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁设置有搅拌叶，所述第一插销的表面开设有第二叉槽，所述第二叉槽的内壁活动连接有第二插销，所述第二插销的一端设置有限位块，所述固定螺杆的一端连接有搅拌桶。

3、优选的，所述折叠杆通过第一旋转轴与臂杆之间构成旋转结构，且折叠杆与第一旋转轴之间活动连接。

4、优选的，所述第二旋转轴的一端连接有电动升降杆，所述电动升降杆的下端连接有第一连接块。

5、优选的，所述搅拌桶的外壁表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的另一侧连接有密封盖。

6、优选的，所述搅拌桶的外壁表面开设的卡槽与卡槽的内壁活动连接的卡块之间构成卡合连接，且卡槽和卡块之间配合使用。

7、优选的，所述旋转杆通过第一叉槽和第一插销与第二连接块之间活动连接，且第一叉槽的内壁尺寸和第一插销的外壁尺寸相吻合。

8、优选的，所述第二叉槽和第二插销与第一插销之间构成限位结构，且第二叉槽和第二插销之间活动连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，

11、1.该搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，通过第二连接块、第一叉槽、第一插销、旋转杆、搅拌叶、第二叉槽、第二插销和限位块的设置，第一叉槽和第一插销的设置可以对旋转杆和连接杆之间进行连接，在需要对旋转杆和搅拌叶进行拆卸的时候直接将第一插销从第一叉槽中拔出便可以将旋转杆拆卸下来，该方法拆卸下来即快速又便捷，且第二叉槽和第二插销的设置可以对第一插销起到限位的作用，防止在使用的时候第一插销因震动力度较大造成脱落的情况发生；

12、2.该搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，通过第一旋转轴、折叠杆、第二旋转轴、电动升降杆和第一连接块的设置，第一旋转轴和第二旋转轴的配合可以对折叠杆的位置起到调节的作用，在不使用的时候可以将整个机械臂移动处罐体外壁进行清理，且在装置卸料的时候也不会对装置造成影响，电动升降杆的设置可以根据搅拌桶的高度来对机械臂以下的旋转杆和搅拌叶进行调节。

技术特征：

1.一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，包括臂杆(1)，其特征在于：所述臂杆(1)的外壁一端固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的一侧活动连接有固定螺杆(3)，所述臂杆(1)的另一端连接有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的另一端连接有折叠杆(5)，所述折叠杆(5)的另一端连接有第二旋转轴(6)，所述第二旋转轴(6)的一端连接有电动升降杆(7)，所述电动升降杆(7)的下端设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定安装有电机支架(13)，所述电机支架(13)的内壁设置有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的一端连接有传动杆(15)，所述电机支架(13)的下端设置有第二连接块(16)，所述第二连接块(16)的表面一侧开设有第一叉槽(17)，所述第一叉槽(17)的内壁活动连接有第一插销(18)，所述第一插销(18)的一端连接有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)的外壁设置有搅拌叶(20)，所述第一插销(18)的表面开设有第二叉槽(21)，所述第二叉槽(21)的内壁活动连接有第二插销(22)，所述第二插销(22)的一端设置有限位块(23)，所述固定螺杆(3)的一端连接有搅拌桶(24)。

2.根据权利要求1所述的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，其特征在于，所述折叠杆(5)通过第一旋转轴(4)与臂杆(1)之间构成旋转结构，且折叠杆(5)与第一旋转轴(4)之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，其特征在于，所述第二旋转轴(6)的一端连接有电动升降杆(7)，所述电动升降杆(7)的下端连接有第一连接块(8)。

4.根据权利要求1所述的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，其特征在于，所述搅拌桶(24)的外壁表面开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内壁活动连接有卡块(10)，所述卡块(10)的另一侧连接有密封盖(11)。

5.根据权利要求1所述的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，其特征在于，所述搅拌桶(24)的外壁表面开设的卡槽(9)与卡槽(9)的内壁活动连接的卡块(10)之间构成卡合连接，且卡槽(9)和卡块(10)之间配合使用。

6.根据权利要求1所述的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，其特征在于，所述旋转杆(19)通过第一叉槽(17)和第一插销(18)与第二连接块(16)之间活动连接，且第一叉槽(17)的内壁尺寸和第一插销(18)的外壁尺寸相吻合。

7.根据权利要求1所述的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，其特征在于，所述第二叉槽(21)和第二插销(22)与第一插销(18)之间构成限位结构，且第二叉槽(21)和第二插销(22)之间活动连接。

技术总结
本技术提供一种搅拌桨可快速更换的搅拌机械手，包括臂杆，所述臂杆的外壁一端固定安装有固定块，所述固定块的一侧活动连接有固定螺杆，所述臂杆的另一端连接有第一旋转轴；本技术提供的搅拌桨可快速更换的搅拌机械手具有第二连接块、第一叉槽、第一插销、旋转杆、搅拌叶、第二叉槽、第二插销和限位块的设置，第一叉槽和第一插销的设置可以对旋转杆和连接杆之间进行连接，在需要对旋转杆和搅拌叶进行拆卸的时候直接将第一插销从第一叉槽中拔出便可以将旋转杆拆卸下来，该方法拆卸下来即快速又便捷，且第二叉槽和第二插销的设置可以对第一插销起到限位的作用，防止在使用的时候第一插销因震动力度较大造成脱落的情况发生。

技术研发人员：张水火
受保护的技术使用者：杭州奥越科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12