本技术涉及玻璃加工设备，尤其涉及一种定位打孔装置。
背景技术：
1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，其广泛应用于人们的日常生活中，在对玻璃进行打孔加工时，常常需要用到定位打孔装置；
2、如授权公开(公告)号为cn207616921u的一种家电用清光玻璃打孔辅助定位机构，包括支撑架及放置在支撑架上的定位板，定位板开设有钻孔，支撑架上端四角处均设置有支撑杆，前后支撑杆之间连接有第一螺杆，第一螺杆通过同步带与第一旋转电机连接，第一螺杆之间通过滑动块连接有第二螺杆，第二螺杆通过同步带连接有第二旋转电机，第二旋转电机设置在滑动块上，第二螺杆连接有固定板，固定板上设置有打孔装置。其结构简单，使用方便，将待打孔的玻璃放在定位板上，通过第一传动电机带动第一螺杆旋转，可以控制固定板前后移动，在前后方向对打孔装置进行定位；
3、综合上述，可知现有技术能够实现对玻璃的固定，以及能够实现对打孔加工时产生的碎屑进行收集，为此我们提出一种能够实现对玻璃的固定，以及能够实现对打孔加工时产生的碎屑进行收集的替代方案，即一种定位打孔装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种定位打孔装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种定位打孔装置，包括收集箱、加工箱、机械手、打孔机和定位板，所述收集箱的顶部固定有加工箱，所述加工箱的一侧通过合页转动连接有箱门，所述加工箱内侧的顶部固定有机械手，所述机械手的底部固定有打孔机，所述收集箱的顶部且位于加工箱内侧的位置开设有矩形口，所述矩形口的内侧固定有定位板，所述定位板的内侧均布开设有多个定位通孔，所述收集箱的顶部装配有固定机构，所述固定机构用于对玻璃进行固定，所述收集箱的内侧装配有推料机构，所述推料机构用于对收集箱内的玻璃碎屑推出。
4、优选的，所述固定机构包括固定架、第一电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆、横板和压杆，所述收集箱顶部的两端且位于加工箱内侧的位置均通过螺钉固定有固定架，所述固定架的顶部均固定有第一电机，所述第一电机的输出端均固定有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的底部均啮合连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的底部均固定有转动轴，所述转动轴通过轴承与固定架转动连接，所述转动轴的底部均贯穿固定架固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有横板，所述横板与固定架内侧滑动连接，所述横板的一侧都均布固定有多个压杆。
5、优选的，所述固定机构还包括扭矩传感器和控制器，所述第一电机输出端的外侧均固定有扭矩传感器，所述收集箱的一侧固定有控制器，所述控制器与扭矩传感器电性连接，所述控制器通过导线与机械手电性连接。
6、优选的，所述压杆的底部均固定有橡胶盘，所述橡胶盘的底部均开设有防滑纹路。
7、优选的，所述推料机构包括条形槽、限位块、刮板、第二电机、齿轮和齿条，所述收集箱顶部的两侧均开设有条形槽，所述条形槽的内侧均滑动连接有限位块，两个所述限位块的底部固定有一刮板，所述刮板与收集箱内侧滑动连接，其中一个所述限位块的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮的底部啮合连接有齿条，所述齿条与收集箱固定。
8、优选的，所述收集箱的一侧且远离控制器的位置滑动连接有堵料板。
9、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
10、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
11、1、本实用新型通过固定机构的结构设计，使本装置便于在加工时能够对玻璃进行固定，相较于现有技术，能够控制对玻璃的固定力度，防止力度过大，造成玻璃破裂，提升了本装置的安全性。
12、2、本实用新型通过推料机构的结构设计，使本装置可以实现对打孔加工时产生的碎屑进行收集，相较于现有技术，能够对收集箱内的碎屑快速推出，节省了人力，加快了工作效率。
1.一种定位打孔装置，其特征在于，包括收集箱（1）、加工箱（2）、机械手（3）、打孔机（4）和定位板（5），所述收集箱（1）的顶部固定有加工箱（2），所述加工箱（2）的一侧通过合页转动连接有箱门，所述加工箱（2）内侧的顶部固定有机械手（3），所述机械手（3）的底部固定有打孔机（4），所述收集箱（1）的顶部且位于加工箱（2）内侧的位置开设有矩形口，所述矩形口的内侧固定有定位板（5），所述定位板（5）的内侧均布开设有多个定位通孔，所述收集箱（1）的顶部装配有固定机构，所述固定机构用于对玻璃进行固定，所述收集箱（1）的内侧装配有推料机构，所述推料机构用于对收集箱（1）内的玻璃碎屑推出。
2.根据权利要求1所述的一种定位打孔装置，其特征在于，所述固定机构包括固定架（6）、第一电机（7）、第一圆锥齿轮（8）、第二圆锥齿轮（9）、螺纹杆（10）、横板（11）和压杆（12），所述收集箱（1）顶部的两端且位于加工箱（2）内侧的位置均通过螺钉固定有固定架（6），所述固定架（6）的顶部均固定有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端均固定有第一圆锥齿轮（8），所述第一圆锥齿轮（8）的底部均啮合连接有第二圆锥齿轮（9），所述第二圆锥齿轮（9）的底部均固定有转动轴，所述转动轴通过轴承与固定架（6）转动连接，所述转动轴的底部均贯穿固定架（6）固定有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外侧均螺纹连接有横板（11），所述横板（11）与固定架（6）内侧滑动连接，所述横板（11）的一侧都均布固定有多个压杆（12）。
3.根据权利要求2所述的一种定位打孔装置，其特征在于，所述固定机构还包括扭矩传感器（13）和控制器（14），所述第一电机（7）输出端的外侧均固定有扭矩传感器（13），所述收集箱（1）的一侧固定有控制器（14），所述控制器（14）与扭矩传感器（13）电性连接，所述控制器（14）通过导线与机械手（3）电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种定位打孔装置，其特征在于，所述压杆（12）的底部均固定有橡胶盘，所述橡胶盘的底部均开设有防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种定位打孔装置，其特征在于，所述推料机构包括条形槽（15）、限位块（16）、刮板（17）、第二电机（18）、齿轮（19）和齿条（20），所述收集箱（1）顶部的两侧均开设有条形槽（15），所述条形槽（15）的内侧均滑动连接有限位块（16），两个所述限位块（16）的底部固定有一刮板（17），所述刮板（17）与收集箱（1）内侧滑动连接，其中一个所述限位块（16）的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定有齿轮（19），所述齿轮（19）的底部啮合连接有齿条（20），所述齿条（20）与收集箱（1）固定。
6.根据权利要求3所述的一种定位打孔装置，其特征在于，所述收集箱（1）的一侧且远离控制器（14）的位置滑动连接有堵料板（21）。