一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构的制作方法

本技术具体涉及一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，属于混凝土叠合板生产设备。

背景技术：

1、叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式板，叠合板整体性好，刚度大，可节省模板，而且板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑；其中，预制板是在工厂中加工完成，加工时，在振动平台上放置模板，并在模板内排布多列钢筋垫块，接着，在钢筋垫块上放置钢筋网片，并在钢筋网片上放置多排桁架，接着进行浇筑混凝土，钢筋垫块对钢筋网片进行支撑，使混凝土能够进入到钢筋网片底部，从而对钢筋网片进行浇筑包覆，现有的钢筋垫块排布一般都是通过手动进行放料排布，布料劳动强度大。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，能够实现对钢筋垫块进行自动布料，依次完成多行多列钢筋垫块的放料布料。

2、本实用新型的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，包括

3、传料管；所述传料管两端中空，所述传料管内径大于钢筋垫块最大长度，使钢筋垫块能够受到重力下滑，同时不会因为间隙过大导致垫块倾斜；所述传料管底部正对开设有夹槽；所述夹槽为底部中空的缺口结构；传料管内放置一排钢筋垫块；

4、夹臂，所述夹臂设置有一对，所述夹臂前端固定有与夹座板；所述夹座板内面设置有压块；所述压块活动嵌入到夹槽内；所述夹臂后侧开设有夹持座孔；

5、二指气缸；两所述夹臂分别固定于二指气缸的气爪上；

6、活动座板；所述传料管贯穿活动座板，并与活动座板固定；所述二指气缸顶部与活动座板固定；

7、固定座板，所述固定座板固定于布料机构的架体上；所述固定座板和活动座板之间安装有升降组件。

8、布料机构进行钢筋垫块放置工序时，升降组件驱动活动座板下行，使活动座板下行到布料机构底面；

9、钢筋垫块放置点定位，通过四轴龙门桁架机械手驱动布料机构的架体进行三轴行走，先进行x轴各点定位，再进行y轴各点定位，四轴龙门桁架机械手的x轴驱动布料机构的架体行进到x轴上的第一定位点时，完成第一行定位，四轴龙门桁架机械手的y轴驱动布料机构的架体依次到达y轴各定位点，完成第一行的各列定位，当完成第一行定位放料后，四轴龙门桁架机械手的x轴驱动布料机构的架体行进到x轴上的第二定位点时，完成第二行定位，四轴龙门桁架机械手的y轴驱动布料机构的架体再依次到达y轴各定位点，完成第二行的各列定位，当完成第二行定位放料后，再进行第三行定位放料，直到完成所有行列的定位放料；

10、钢筋垫块放料，当布料机构的架体到达第一行第一列放置点时，四轴龙门桁架机械手的z轴驱动布料机构下行，使传料管接近振动平台顶面，接着，二指气缸驱动气爪张开动作，气爪驱动夹臂张开，从而夹臂前端的压块脱离最底部的钢筋垫块，传料管内的整排钢筋垫块下行，最底部的钢筋垫块落入到振动平台上，接着，二指气缸驱动气爪夹持动作，气爪驱动夹臂动作，从而夹臂前端的压块将底部倒数第二块的钢筋垫块夹持，四轴龙门桁架机械手的z轴驱动布料机构上行，完成一个点的布料，接着，等待第一行第二列放置点布料，依次进行下去，直到完成所有钢筋垫块布料。

11、进一步地，所述升降组件为电动滑台或气缸滑台，电动滑台或气缸滑台能够实现升降，钢筋垫块布料前，先将活动座板下降，完成布料后，能够将活动座板复位。

12、进一步地，所述升降组件包括活动穿过固定座板的多根光轴；所述光轴底部固定于活动座板顶部；所述固定座板顶面固定有气缸或液压缸；所述气缸和液压缸的活塞杆活动穿过固定座板并固定到活动座板，气缸或液压缸驱动活动座板上下直线行走，行走时，通过光轴进行升降导向。

13、进一步地，所述传料管长度不小于一块叠合板需要的所有钢筋垫块叠加高度，传料管一次装载至少能够完成一个叠合板所需的钢筋垫块。

14、与现有技术相比，本实用新型的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，能够实现将钢筋垫块进行装载，并实现钢筋垫块的放料和限位；能够实现对钢筋垫块进行自动布料，依次完成多行多列钢筋垫块的放料布料。

技术特征：

1.一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：所述升降组件为电动滑台或气缸滑台。

3.根据权利要求1所述的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：所述升降组件包括活动穿过固定座板的多根光轴；所述光轴底部固定于活动座板顶部；所述固定座板顶面固定有气缸或液压缸；所述气缸和液压缸的活塞杆活动穿过固定座板并固定到活动座板。

4.根据权利要求1所述的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：所述传料管长度不小于一块叠合板需要的所有钢筋垫块叠加高度。

技术总结
本技术公开了一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，包括传料管、夹臂、二指气缸、活动座板和固定座板；所述传料管两端中空，所述传料管底部正对开设有夹槽；所述夹臂前端固定有压块；所述压块活动嵌入到夹槽内；所述夹臂分别固定于二指气缸的气爪上；所述传料管贯穿活动座板，并与活动座板固定；所述二指气缸顶部与活动座板固定；本技术的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，能够实现将钢筋垫块进行装载，并实现钢筋垫块的放料和限位；能够实现对钢筋垫块进行自动布料，依次完成多行多列钢筋垫块的放料布料。

技术研发人员：李丽萍,李立娟,于振香,李钦峰,郑玉国
受保护的技术使用者：山东立峰住宅工业科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12