一种马桶管道施釉装置的制作方法

本技术涉及自动施釉，尤其涉及一种马桶管道施釉装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，工业机器人在各行各业的运用趋于成熟，施釉生产也渐渐地引入工业机器人来代替人工生产。但现有的施釉设备在施釉时只能进行一些简单的往复运动，马桶管道弯曲迂回，而且不同的马桶类型有不同的倾斜度，在施加釉料之后要进行摇匀，目前的马桶管道施釉装置的摇动角度较小，对不同倾斜度内管的兼容度有限，需要开发一种摇釉角度大的管道施釉装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种马桶管道施釉装置，以解决现有马桶管道施釉设备无法对不同的马桶管道进行施釉的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种马桶管道施釉装置，包括机架、固定机构、施釉机构和转动机构；所述固定机构设置于所述机架的一侧，所述转动机构设置于所述机架的另一侧；所述转动机构的输出端与固定机构驱动连接，用于带动所述固定机构向前或向后转动；所述固定机构用于固定马桶；

4、所述施釉机构包括升降装置、连接架和管道施釉管；所述升降装置设置于所述固定机构的底部；所述升降装置的输出端朝向所述固定机构，且所述连接架设置于所述升降装置的输出端；所述管道施釉管设置于所述连接架，用于向马桶底部的管道内灌注釉料。

5、所述马桶管道施釉装置中，所述固定机构包括转动架、纵向固定装置和横向固定装置；

6、所述转动架的右侧与所述转动机构的输出端驱动连接；所述转动架的中部设有用于管道施釉管的注釉端穿过的避让区；

7、所述纵向固定装置设置于所述转动架的前侧，所述横向固定装置设置于所述转动架的后侧。

8、所述马桶管道施釉装置中，所述连接架包括支架和承接板，所述支架的底部设置于所述升降装置的输出端，所述承接板设置于所述支架的顶部；

9、所述管道施釉管的注釉端设有封堵平台，所述封堵平台架设于所述承接板，且所述封堵平台设有与管道施釉管连通的施釉口；所述管道施釉管的另一端穿过所述承接板；

10、所述承接板的一侧还设有回收腔，所述回收腔腔底的一侧设有回收口，所述回收腔腔底的另一侧设有向所述回收口倾斜的回收斜面。

11、所述马桶管道施釉装置中，所述施釉机构还包括平移组件，所述平移组件包括水平伸缩装置、两个导轨和两个滑块；所述水平伸缩装置和两个所述导轨均设置于转动架的底部，所述水平伸缩装置的输出端与升降装置连接，所述升降装置的左右两侧均连接有滑块，两个所述导轨沿前后方向平行设置于升降装置的两侧，所述滑块与导轨滑动装配。

12、所述马桶管道施釉装置中，所述纵向固定装置包括纵向固定架、纵向伸缩装置和纵向固定件；

13、所述纵向固定架设置于所述转动架的前端近端处，所述纵向伸缩装置设置于所述纵向固定架，所述纵向伸缩装置的输出端朝向所述避让区；所述纵向固定件设置于所述纵向伸缩装置的输出端。

14、所述马桶管道施釉装置中，所述横向固定装置包括横向固定架、横向伸缩装置和横向固定件；

15、所述横向固定架设置于所述转动架的后端近端处，所述横向伸缩装置设置于所述横向固定架的后侧，所述横向伸缩装置的输出端朝向前方；所述横向固定件设置于所述横向伸缩装置的输出端。

16、所述马桶管道施釉装置中，所述避让区的左右两侧均设有多个固定横条，所述固定横条间距设置，所述固定横条的顶面设有防滑条。

17、所述马桶管道施釉装置中，所述转动机构包括控制箱、驱动装置和减速装置；

18、所述控制箱设置于所述机架的另一侧，所述驱动装置设置于所述控制箱中；

19、所述驱动装置的输出端穿过所述机架，并与所述减速装置的输入端连接；

20、所述减速装置固定于所述机架的另一侧，所述减速装置的输出端与转动架连接。

21、所述马桶管道施釉装置中，还包括回收盘，所述回收盘设置于所述转动架的正下方，所述回收盘的侧壁设有排污口。

22、所述马桶管道施釉装置中，所述回收盘的腔面设有前倾斜面和后倾斜面；所述前倾斜面向前倾斜，所述后倾斜面向后倾斜，所述前倾斜面位于所述后倾斜面的后侧，所述排污口设置于所述前倾斜面和后倾斜面连接处的侧壁。

23、本实用新型中的一个技术方案可以具有以下有益效果：

24、所述马桶管道施釉装置中的固定机构和施釉机构设置于机架的一侧，而转动机构设置于机架的另一侧，形成侧置式的结构，取代了现有旋臂式施釉装置，减少了旋臂式施釉装置的结构对固定机构的约束，使得转动机构可带动固定机构旋转角度更大，可以根据马桶管道不同的倾斜度，通过转动机构带动固定机构的转动，从而改变固定机构上马桶的倾斜度，使得不同类型的马桶管道都能均匀上釉，因此，能适用不同倾斜度的马桶管道的上釉，达到规格兼容性好的效果。

技术特征：

1.一种马桶管道施釉装置，其特征在于，包括机架、固定机构、施釉机构和转动机构；所述固定机构设置于所述机架的一侧，所述转动机构设置于所述机架的另一侧；所述转动机构的输出端与固定机构驱动连接，用于带动所述固定机构向前或向后转动；所述固定机构用于固定马桶；

2.根据权利要求1所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述固定机构包括转动架、纵向固定装置和横向固定装置；

3.根据权利要求2所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述连接架包括支架和承接板，所述支架的底部设置于所述升降装置的输出端，所述承接板设置于所述支架的顶部；

4.根据权利要求2所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述施釉机构还包括平移组件，所述平移组件包括水平伸缩装置、两个导轨和两个滑块；所述水平伸缩装置和两个所述导轨均设置于转动架的底部，所述水平伸缩装置的输出端与升降装置连接，所述升降装置的左右两侧均连接有滑块，两个所述导轨沿前后方向平行设置于升降装置的两侧，所述滑块与导轨滑动装配。

5.根据权利要求2所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述纵向固定装置包括纵向固定架、纵向伸缩装置和纵向固定件；

6.根据权利要求2所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述横向固定装置包括横向固定架、横向伸缩装置和横向固定件；

7.根据权利要求2所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述避让区的左右两侧均设有多个固定横条，所述固定横条间距设置，所述固定横条的顶面设有防滑条。

8.根据权利要求2所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述转动机构包括控制箱、驱动装置和减速装置；

9.根据权利要求2所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，还包括回收盘，所述回收盘设置于所述转动架的正下方，所述回收盘的侧壁设有排污口。

10.根据权利要求9所述的一种马桶管道施釉装置，其特征在于，所述回收盘的腔面设有前倾斜面和后倾斜面；所述前倾斜面向前倾斜，所述后倾斜面向后倾斜，所述前倾斜面位于所述后倾斜面的后侧，所述排污口设置于所述前倾斜面和后倾斜面连接处的侧壁。

技术总结
本技术公开了一种马桶管道施釉装置，包括机架、固定机构、施釉机构和转动机构；固定机构设置于机架的一侧，转动机构设置于机架的另一侧；转动机构的输出端与固定机构驱动连接；施釉机构包括升降装置、连接架和管道施釉管；升降装置设置于固定机构的底部；升降装置的输出端朝向固定机构，且连接架设置于升降装置的输出端；管道施釉管设置于连接架。所述马桶管道施釉装置采用侧置式的结构减少了旋臂式施釉装置的结构对固定机构的约束，使得转动机构可带动固定机构旋转角度更大，可以根据马桶管道不同的倾斜度，通过转动机构带动固定机构的转动，改变固定机构上马桶的倾斜度，适用不同倾斜度的马桶管道的上釉，达到规格兼容性好的效果。

技术研发人员：梁建星,李牧,成锐,叶贵芳,秦磊
受保护的技术使用者：广东汇博机器人技术有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12