具有浮动单元的水池清洁系统的制作方法

背景技术：

1、水池清洁机器人(pool cleaning robots，"pcrs")可用于在连接到电力电缆或抽吸系统的软管的同时清洁水池。所述软管和/或长电力电缆或电线昂贵而笨重、容易缠绕、并且可能暂时限制水池的使用。

2、人们日益持续增长地需要为电池供电型自推进式(self-propelled)水池清洁机器人和/或太阳能供电型pcr或太阳能供电系统提供系统和方法，来为水池清洁系统的可充电电池进行充电。

3、现在日益增长地需要提供机器人式水池清洁系统，其能够轻松方便地适应最终用户不断变化的灵活需求或要求。也就是说，水池清洁系统组件(可包括pcr)的模块化和可互换性对于需要始终保持pcr使用连续性的最终用户来说正变得越来越重要。

技术实现思路

1、可提供一种水池清洁系统，该水池清洁系统可包括漂浮于水池水线处的浮动单元上所搭载的光伏太阳能电池(太阳能电池板)；该水池清洁系统可为所述浮动单元上所搭载的电池进行充电(该电池通过电线连接到pcr，该pcr可浸没在水中、也可进行水下清洁、还可进行水线或水线以上清洁)，或者为pcr上所搭载的电池进行充电，或者为属于pcr或属于水池清洁系统(当这两个术语可能分别或同时指涉相同的主题物时)的电池进行充电。

2、还提供了作为本发明目标的组件，这些组件可以模块化地被移除、替换、或添加到pcr或水池清洁系统中，从而改变pcr或水池清洁系统的运行和功能。更详细的描述如下所示。

技术特征：

1.一种水池清洁机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其中，所述无线充电接口被配置为：在接收来自供电电缆的电力时，经由电池无线充电接口对可充电电池进行无线充电。

3.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，其中，所述无线充电接口被进一步配置为提供来自所述可充电电池的电力；并且其中，所述供电控制单元被配置为控制从所述可拆卸式可充电电池向所述水池清洁机器人的所述一个或多个耗电元件的供电。

4.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，包括所述可充电电池。

5.根据权利要求4所述的水池清洁机器人，其中，所述可充电电池进一步包括附加的电池无线充电接口。

6.根据权利要求5所述的水池清洁机器人，其中，所述附加的电池无线充电接口朝向远离所述水池清洁机器人的方向。

7.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其中，所述可充电电池为可拆卸式可充电电池。

8.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其中，所述可充电电池为不可拆卸式可充电电池。

9.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其中，来自所述供电电缆的电力由浮动单元提供。

10.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其中，来自所述供电电缆的电力由外部电源提供。

11.一种电力控制方法，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，包括：通过所述无线充电接口，在接收来自所述供电电缆的所述电力时，经由电池无线充电接口对可充电电池进行无线充电。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：通过所述无线充电接口，提供来自所述可充电电池的电力；以及

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述水池清洁机器人包括所述可充电电池。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：通过所述水池清洁机器人之外的实体，经由附加的电池无线充电接口为所述电池充电。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述附加的电池无线充电接口朝向远离所述水池清洁机器人的方向。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述可充电电池是可拆卸式可充电电池。

18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述可充电电池是不可拆卸式可充电电池。

19.根据权利要求11所述的方法，包括：由浮动单元为所述供电电缆供电。

20.根据权利要求11所述的方法，包括：由外部电源为所述供电电缆供电。

21.根据权利要求11所述的方法，包括：由外部电源单元为可充电电池充电。

22.根据权利要求11所述的方法，包括：当可拆卸式可充电电池位于电池盒内时通过所述供电电缆为可拆卸式可充电电池充电，所述电池盒被配置为将所述可拆卸式可充电电池可拆卸地保持到所述供电电缆上。

23.根据权利要求11所述的方法，包括：由一种装备有太阳能电池板的浮动单元为所述供电电缆供电。

24.根据权利要求11所述的方法，包括：由一种可折叠式太阳能电池板为所述供电电缆供电。

25.一种系统，包括：

26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述供电装置是浮动单元。

27.根据权利要求25所述的系统，其中，所述供电装置是浮动单元，所述浮动单元装备有一个或多个太阳能电池板。

28.根据权利要求25所述的系统，其中，所述供电装置是浮动单元，所述浮动单元装备有一个或多个太阳能电池板和一种用于从外部电源单元接收电力的旁路无线充电单元。

29.根据权利要求25所述的系统，其中，所述供电装置是外部电源单元。

30.根据权利要求25所述的系统，其中，所述外部电源单元还被配置为：给一个或多个可充电电池充电。

31.一种系统，包括：

32.根据权利要求31所述的系统，其中，所述至少一条供电电缆包括第一供电电缆和第二供电电缆；其中，所述第一供电电缆的第一端电耦接至所述外部电源单元，并且所述第二供电电缆的第一端耦接至所述浮动单元。

33.一种为水池清洁机器人无线供电的方法，所述方法包括：

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述至少一条供电电缆包括第一供电电缆和第二供电电缆；其中，所述第一供电电缆的第一端电耦接至所述外部电源单元，所述第二供电电缆的第一端耦接至所述浮动单元。

35.一种系统，包括：

36.根据权利要求35所述的系统，其中，所述浮动单元包括：浮动单元电池，其被配置为通过所述太阳能电池板得以充电。

37.根据权利要求35所述的系统，其中，所述浮动单元包括：旁路无线充电单元，其用于接收来自外部电源单元的电力。

38.一种为水池清洁机器人无线供电的方法，所述方法包括：

技术总结
一种水池清洁机器人，可包括：外壳；用于与供电电缆对接的供电电缆接口，其中，所述供电电缆的至少一部分位于所述外壳之外；供电控制单元；和无线充电接口。所述供电控制单元可被配置为控制：(a)从所述供电电缆向所述无线充电接口的供电；以及(b)从所述无线充电接口向所述水池清洁机器人的一个或多个耗电元件的供电。

技术研发人员：S·维特尔森,B·本多夫
受保护的技术使用者：美特罗尼克思有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17