一种快速转移建筑3D打印装置的制作方法

本发明涉及一种3d打印领域，更具体的说是一种快速转移建筑3d打印装置。

背景技术：

1、建筑3d打印装置是一种常见的工程机械，例如专利号为cn217581281u的建筑3d打印设备及建筑3d打印系统，该装置包括可移动3d打印装置、可移动电源装置，可移动3d打印装置用于打印建筑构件；可移动电源与可移动3d打印装置电连接，可移动电源用于为可移动3d打印装置供能；其中，在可移动3d打印装置移动时，可移动电源装置跟随可移动3d打印装置移动。通过增设可移动电源装置来为可移动3d打印装置供能，并且，在可移动3d打印装置移动时，可移动电源装置跟随可移动3d打印装置移动，但是该装置不能快速移动打印建筑，且打印出来的墙体不平整，不能美观，凹凸不平的墙体增加后期施工成本。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种快速转移建筑3d打印装置，以解决上述提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的一种快速转移建筑3d打印装置的具体技术方案如下：

3、一种快速转移建筑3d打印装置，包括扫描测量装置，所述扫描测量装置上端固定有筛分装置，所述扫描测量装置上端固定有混料装置，所述扫描测量装置上端固定有无人机打印设备，所述混料装置与无人机打印设备相连接，所述扫描测量装置上端固定有抹平装置。

4、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种快速转移建筑3d打印装置，所述扫描测量装置包括平板架，所述平板架侧面设置有气缸一，所述气缸一与直齿杆固定连接，所述直齿杆与齿轮一啮合传动，所述齿轮一与限位杆固定连接，所述限位杆与腿杆配合连接，所述平板架与腿杆滑动连接，所述平板架与气缸二固定连接，所述气缸二与升降杆一固定连接，所述升降杆一与扫描器转动连接，所述升降杆一与升降杆二滑动连接，所述升降杆二与升降杆三滑动连接，所述平板架与升降杆三固定连接。

5、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种快速转移建筑3d打印装置，所述筛分装置包括外支架一，所述外支架一上端设置有进料口，所述外支架一与弹性板二固定连接，所述弹性板二与筛板二固定连接，所述筛板二与筛板二固定连接，所述电机一与转杆一固定连接，所述转杆一与长杆转动连接，所述长杆与筛板一转动连接，所述筛板一与弹性板一固定连接，所述弹性板一与筛板二固定连接，所述外支架一下端设置有下料口，所述外支架一与平板架固定连接。

6、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种快速转移建筑3d打印装置，所述混料装置包括外壳二，所述外壳二与外支架二固定连接，所述外壳二与转杆二转动连接，所述转杆二与搅拌杆转动连接，所述搅拌杆与连接杆一转动连接，所述连接杆一与连接杆二转动连接，所述外壳二与连接杆二转动连接，所述外壳二与混料槽转动连接，所述混料槽与皮带一配合连接，所述皮带一与电机二配合连接，所述外支架二与电机二固定连接，所述外壳二与电机三固定连接，所述电机三与锥齿轮一固定连接，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，所述锥齿轮二与螺杆一固定连接，所述外壳二与出料管一固定连接，所述螺杆一与出料管一固定连接，所述外支架二与线盘支架固定连接，所述线盘支架与线盘转动连接，所述出料管一与出料管二转动连接，所述外壳二与平板架固定连接，所述外支架二与平板架固定连接，带动线盘支架与平板架固定连接。

7、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种快速转移建筑3d打印装置，所述无人机打印设备包括外支架三，所述外支架三放置有无人机支架，所述无人机支架与无人机外架固定连接，所述无人机外架与电机四固定连接，所述电机四与扇叶固定连接，所述无人机外架与摄像装置固定连接，所述无人机外架与蓄电池固定连接，所述无人机外架与出料管三固定连接，所述无人机外架与电机五固定连接，所述电机五与转杆三固定连接，所述转杆三与转杆四转动连接，所述转杆四与外箱转动连接，所述外箱与气缸三固定连接，所述气缸三与内箱固定连接，所述外箱与内箱滑动连接，所述外箱上设置有出料口十，所述内箱与连接杆三转动连接，所述连接杆三与接料斗转动连接，所述接料斗与连接杆四转动连接，所述外箱与连接杆四转动连接，所述外支架三与平板架固定连接，所述出料管三与出料管二固定连接。

8、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种快速转移建筑3d打印装置，所述抹平装置包括外支架五，所述外支架五与电机十固定连接，所述电机十与转轮固定连接，所述转轮与滑块转动连接，所述滑块与转杆五滑动连接，所述转杆五与滑杆转动连接，所述外支架五与滑杆滑动连接，所述滑杆与外架五固定连接，所述外架五与气缸四固定连接，所述气缸四与滑架固定连接，所述外架五与滑架滑动连接，所述滑架与气缸五固定连接，所述气缸五与升降杆固定连接，所述升降杆与滑块十滑动连接，所述滑块十与转杆十一转动连接，所述转杆十一与夹具杆转动连接，所述滑架与夹具杆滑动连接，所述夹具杆与夹具板固定连接，所述外支架五与平板架固定连接。

9、本发明一种快速转移建筑3d打印装置的有益效果为：

10、1.车载装置运到合适位置，启动气缸一带动直齿杆上移，带动齿轮一转动，带动限位杆转动，带动腿杆下移，将平板架支撑起来，启动气缸二带动升降杆一升起或降低，带动升降杆二升起或降低，带动扫描器升起或降低，进而改变对现场扫描高度；

11、2.启动电机四带动扇叶转动，带动无人机外架起飞，带动出料管二被拉出，带动线盘转动，摄像装置扫描建筑现场，启动电机五带动转杆三转动，带动转杆四与外箱移动到指定位置，启动气缸三带动内箱下移，带动连接杆三转动，带动连接杆四转动，带动接料斗向后移动，原料从出料管三进入外箱，并从出料口十流出，从内箱内中心孔流出，随着无人机移动实现建筑3d打印；

12、3.启动电机十带动转轮转动，带动滑块移动，带动转杆五转动，带动滑杆在外支架五上滑动，带动外架五移动到合适位置，启动气缸四带动滑架下移，启动气缸五带动升降杆下移，带动滑块十滑动，带动转杆十一转动，带动夹具杆移动，带动夹具板夹住3d打印完成的墙体，随着整体装置向前移动，带动夹具板将3d打印完成的墙体抹平。

技术特征：

1.一种快速转移建筑3d打印装置，包括扫描测量装置(1)，其特征在于：所述扫描测量装置(1)上端固定有筛分装置(2)，所述扫描测量装置(1)上端固定有混料装置(3)，所述扫描测量装置(1)上端固定有无人机打印设备(4)，所述混料装置(3)与无人机打印设备(4)相连接，所述扫描测量装置(1)上端固定有抹平装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种快速转移建筑3d打印装置，其特征在于：所述扫描测量装置(1)包括平板架(101)，所述平板架(101)侧面设置有气缸一(102)，所述气缸一(102)与直齿杆(103)固定连接，所述直齿杆(103)与齿轮一(104)啮合传动，所述齿轮一(104)与限位杆(105)固定连接，所述限位杆(105)与腿杆(106)配合连接，所述平板架(101)与腿杆(106)滑动连接，所述平板架(101)与气缸二(107)固定连接，所述气缸二(107)与升降杆一(109)固定连接，所述升降杆一(109)与扫描器(108)转动连接，所述升降杆一(109)与升降杆二(110)滑动连接，所述升降杆二(110)与升降杆三(111)滑动连接，所述平板架(101)与升降杆三(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速转移建筑3d打印装置，其特征在于：所述筛分装置(2)包括外支架一(201)，所述外支架一(201)上端设置有进料口(202)，所述外支架一(201)与弹性板二(209)固定连接，所述弹性板二(209)与筛板二(208)固定连接，所述筛板二(208)与筛板二(208)固定连接，所述电机一(203)与转杆一(204)固定连接，所述转杆一(204)与长杆(205)转动连接，所述长杆(205)与筛板一(206)转动连接，所述筛板一(206)与弹性板一(207)固定连接，所述弹性板一(207)与筛板二(208)固定连接，所述外支架一(201)下端设置有下料口(210)，所述外支架一(201)与平板架(101)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速转移建筑3d打印装置，其特征在于：所述混料装置(3)包括外壳二(301)，所述外壳二(301)与外支架二(302)固定连接，所述外壳二(301)与转杆二(303)转动连接，所述转杆二(303)与搅拌杆(306)转动连接，所述搅拌杆(306)与连接杆一(304)转动连接，所述连接杆一(304)与连接杆二(305)转动连接，所述外壳二(301)与连接杆二(305)转动连接，所述外壳二(301)与混料槽(307)转动连接，所述混料槽(307)与皮带一(308)配合连接，所述皮带一(308)与电机二(309)配合连接，所述外支架二(302)与电机二(309)固定连接，所述外壳二(301)与电机三(310)固定连接，所述电机三(310)与锥齿轮一(311)固定连接，所述锥齿轮一(311)与锥齿轮二(312)啮合传动，所述锥齿轮二(312)与螺杆一(313)固定连接，所述外壳二(301)与出料管一(314)固定连接，所述螺杆一(313)与出料管一(314)固定连接，所述外支架二(302)与线盘支架(317)固定连接，所述线盘支架(317)与线盘(316)转动连接，所述出料管一(314)与出料管二(318)转动连接，所述外壳二(301)与平板架(101)固定连接，所述外支架二(302)与平板架(101)固定连接，带动线盘支架(317)与平板架(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速转移建筑3d打印装置，其特征在于：所述无人机打印设备(4)包括外支架三(401)，所述外支架三(401)放置有无人机支架(402)，所述无人机支架(402)与无人机外架(403)固定连接，所述无人机外架(403)与电机四(404)固定连接，所述电机四(404)与扇叶(405)固定连接，所述无人机外架(403)与摄像装置(406)固定连接，所述无人机外架(403)与蓄电池(407)固定连接，所述无人机外架(403)与出料管三(408)固定连接，所述无人机外架(403)与电机五(409)固定连接，所述电机五(409)与转杆三(410)固定连接，所述转杆三(410)与转杆四(411)转动连接，所述转杆四(411)与外箱(412)转动连接，所述外箱(412)与气缸三(413)固定连接，所述气缸三(413)与内箱(414)固定连接，所述外箱(412)与内箱(414)滑动连接，所述外箱(412)上设置有出料口十(415)，所述内箱(414)与连接杆三(416)转动连接，所述连接杆三(416)与接料斗(417)转动连接，所述接料斗(417)与连接杆四(418)转动连接，所述外箱(412)与连接杆四(418)转动连接，所述外支架三(401)与平板架(101)固定连接，所述出料管三(408)与出料管二(318)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种快速转移建筑3d打印装置，其特征在于：所述抹平装置(5)包括外支架五(501)，所述外支架五(501)与电机十(502)固定连接，所述电机十(502)与转轮(503)固定连接，所述转轮(503)与滑块(504)转动连接，所述滑块(504)与转杆五(505)滑动连接，所述转杆五(505)与滑杆(506)转动连接，所述外支架五(501)与滑杆(506)滑动连接，所述滑杆(506)与外架五(507)固定连接，所述外架五(507)与气缸四(508)固定连接，所述气缸四(508)与滑架(509)固定连接，所述外架五(507)与滑架(509)滑动连接，所述滑架(509)与气缸五(510)固定连接，所述气缸五(510)与升降杆(511)固定连接，所述升降杆(511)与滑块十(512)滑动连接，所述滑块十(512)与转杆十一(513)转动连接，所述转杆十一(513)与夹具杆(514)转动连接，所述滑架(509)与夹具杆(514)滑动连接，所述夹具杆(514)与夹具板(515)固定连接，所述外支架五(501)与平板架(101)固定连接。

技术总结
本发明涉及一种3D打印领域，更具体的说是一种快速转移建筑3D打印装置，包括扫描测量装置，所述扫描测量装置上端固定有筛分装置，所述扫描测量装置上端固定有混料装置，所述扫描测量装置上端固定有无人机打印设备，所述混料装置与无人机打印设备相连接，所述扫描测量装置上端固定有抹平装置，启动电机十带动转轮转动，带动滑块移动，带动转杆五转动，带动滑杆在外支架五上滑动，带动外架五移动到合适位置，启动气缸四带动滑架下移，启动气缸五带动升降杆下移，带动滑块十滑动，带动转杆十一转动，带动夹具杆移动，带动夹具板夹住3D打印完成的墙体，随着整体装置向前移动，带动夹具板将3D打印完成的墙体抹平。

技术研发人员：姚立鹏
受保护的技术使用者：哈尔滨云社智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13