一种硅棒头尾料切割方法与流程

本发明涉及截断机设备，尤其指一种硅棒头尾料切割方法。

背景技术：

1、单晶硅棒体在通过切割设备实现截断形成待加工的厚度后进行输出，形成硅片前需要预先将硅棒的头尾两端料头进行截断，之后余料通过机械臂夹取至截断设备旁侧进行转移，或直接再由人工操作将硅片会余料硅棒搬离。

2、现有设计的如专利号cn216914422u，专利名称为“一种截断机抬升取片机构”则设计了用于单晶硅截断机的晶托装置，由于切割硅棒的首尾两端料头的余料端部为圆锥状和圆柱状的组合，采用上述晶托装置无法稳定夹持硅棒端部头料。

3、又如申请号为申请号：cn201620055183.1，专利名称为“一种用于单晶硅截断机的晶托装置”所述接料盒安装于晶托框架的两侧，用于盛装切割完成后下坠的晶棒边缘棒料，在获取物料过程中，硅棒余料从高处落下容易导致余料表面或接料盒发生损伤。

技术实现思路

1、为了解决现有硅棒头尾两端料头为非圆柱状态，不易夹持，截断后的物料直接落入接料盒内容易发生损伤。

2、本发明的技术方案如下：一种硅棒头尾料切割转送方法，包括切割刀具及位于切割刀具下方的输送平台，输送平台上具有用于夹持硅棒的定位夹爪；所述输送平台上还设置有浮动支撑结构，所述浮动支撑结构包括一升降机构；

3、具体包括以下步骤：

4、(1)定位夹爪夹持硅棒位于切割刀具下方，浮动支撑结构位于输送平台上待切割硅棒两端的下方；

5、(2)浮动支撑结构的上方放置有输送平台上用于接收头尾料的接料盒；

6、(3)浮动支撑结构的托台能穿过所述接料盒底部，并使其上沿与待切割硅棒位置下方接触，切割刀具切割硅棒端头余料，硅棒切割的余料落在浮动支撑的托台上；

7、(4)浮动支撑的升降机构下降将余料滞留于接料盒内。

8、优选的，所述接料盒中部具有以供托台穿过的开口，所述托台的上表面具有由两侧向中心向下偏斜的托举面。

9、优选的，所述输送平台旁侧设置有转运平台，抓取装置能夹持接料盒在转运平台与输送平台之间放置，所述输送平台与转运平台的上方设置有抓取装置，所述抓取装置包括支撑架及位于支撑架下方的抓手夹爪，所述抓手夹爪由夹爪驱动机构驱动升降及横向移动。

10、优选的，步骤(1)中所述接料盒由抓取装置从转运平台转移至浮动支撑结构上方，步骤(4)中余料滞留于接料盒内后由抓取装置将携带有硅棒余料的接料盒转移至转运平台。

11、优选的，所述转运平台上还设置有能沿转运平台移动的移动小车，所述移动小车上固定有两个以上硅棒送料板上，所述硅棒送料板中部具有下凹的接料槽，步骤(1)中，所述的硅棒预先架放于硅棒送料板上，再由抓取装置放入输送平台的定位夹爪上。

12、优选的，所述定位夹爪包括支架及位于支架上由驱动机构驱动能张合的一对夹钳，所述夹钳中部内凹且下部固定于夹钳滑块上，所述夹钳滑块与支架滑动配合，并由气缸、液压缸或电缸驱动夹持硅棒。

13、优选的，所述抓手夹爪包括一对夹板，所述一对夹板分别固定于一夹爪滑块上，所述夹爪滑块中部与一夹爪导轨滑动配合，所述夹爪滑块由气缸或丝杆螺母机构驱动沿夹爪导轨移动从而带动一对夹板相向或背向移动实现对接料盒或硅棒的夹持。

14、优选的，所述夹爪驱动机构包括固定于支撑架上部的平移电缸，及与平移电缸活动端固定连接的升降夹爪气缸，所述升降夹爪气缸活动端固定所述夹爪导轨。

15、优选的，所述定位夹爪及浮动支撑结构的底部均固定有移动组件以驱动定位夹爪的及浮动支撑沿输送平台长度方向移动，所述移动组件包括移动板，所述移动板下部固定有移动电机，所述移动电机的输出端固定有齿轮，所述的输送平台固定有与齿轮啮合的齿条。

16、优选的，所述接料盒外部一侧固定有防止切割物料掉落的挡边，所述接料盒一侧具有避让切割物料的凹槽。

17、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

18、(1)本发明利用接料盒及浮动支撑机构能够避免切割硅棒余料从高处直接下落造成损伤，稳定实现硅棒余料的承接与落料。

19、(2)本发明实施例中，接料盒与支撑机构可拆形式，并具有供托台穿过的开口，能够满足接料盒与支撑结构的分离和组合，易于接料盒准运物料，提升了结构的紧凑型。

20、(3)发明实施例中，还设计有移动小车，通过移动小车移动后可以方便将成品及余料带离切割工作区域，也可以进行硅棒的送料提高了物品转运的效率与安全性。

21、(4)本发明实施例中浮动支撑结构采用滑轨驱动托台升降，利用滑轨和滑块构成的直线导轨副带动托台上下，无需设计防回转结构；

22、(5)利用抓取装置能够进行横向接料盒及硅棒的转移，提升硅棒切割效率。

技术特征：

1.一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，包括切割刀具及位于切割刀具下方的输送平台，输送平台上具有用于夹持硅棒的定位夹爪；所述输送平台上还设置有浮动支撑结构，所述浮动支撑结构包括一升降机构；

2.根据权利要求1所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述接料盒中部具有以供托台穿过的开口，所述托台的上表面具有由两侧向中心向下偏斜的托举面。

3.根据权利要求1或2所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述输送平台旁侧设置有转运平台，抓取装置能夹持接料盒在转运平台与输送平台之间放置，所述输送平台与转运平台的上方设置有抓取装置，所述抓取装置包括支撑架及位于支撑架下方的抓手夹爪，所述抓手夹爪由夹爪驱动机构驱动升降及横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，步骤(1)中所述接料盒由抓取装置从转运平台转移至浮动支撑结构上方，步骤(4)中余料滞留于接料盒内后由抓取装置将携带有硅棒余料的接料盒转移至转运平台。

5.根据权利要求3所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述转运平台上还设置有能沿转运平台移动的移动小车，所述移动小车上固定有两个以上硅棒送料板上，所述硅棒送料板中部具有下凹的接料槽，步骤(1)中，所述的硅棒预先架放于硅棒送料板上，再由抓取装置放入输送平台的定位夹爪上。

6.根据权利要求3所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述定位夹爪包括支架及位于支架上由驱动机构驱动能张合的一对夹钳，所述夹钳中部内凹且下部固定于夹钳滑块上，所述夹钳滑块与支架滑动配合，并由气缸、液压缸或电缸驱动夹持硅棒。

7.根据权利要求3所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述抓手夹爪包括一对夹板，所述一对夹板分别固定于一夹爪滑块上，所述夹爪滑块中部与一夹爪导轨滑动配合，所述夹爪滑块由气缸或丝杆螺母机构驱动沿夹爪导轨移动从而带动一对夹板相向或背向移动实现对接料盒或硅棒的夹持。

8.根据权利要求7所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括固定于支撑架上部的平移电缸，及与平移电缸活动端固定连接的升降电缸，所述升降电缸活动端固定所述夹爪导轨。

9.根据权利要求3所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述定位夹爪及浮动支撑结构的底部均固定有移动组件以驱动定位夹爪的及浮动支撑沿输送平台长度方向移动，所述移动组件包括移动板，所述移动板下部固定有移动电机，所述移动电机的输出端固定有齿轮，所述的输送平台固定有与齿轮啮合的齿条。

10.根据权利要求3所述的一种硅棒头尾料切割转送方法，其特征在于，所述接料盒外部一侧固定有防止切割物料掉落的挡边，所述接料盒一侧具有避让切割物料的凹槽。

技术总结
本发明涉及一种硅棒头尾料切割方法，包括切割刀具及位于切割刀具下方的输送平台，输送平台上具有定位夹爪及浮动支撑结构，浮动支撑结构包括升降机构，升降机构及托台定位夹爪夹持硅棒后，浮动支撑结构的上方放置有输送平台上用于接收头尾料的接料盒；浮动支撑结构的托台能穿过所述接料盒底部，并使其上沿与待切割硅棒位置下方接触，切割刀具切割硅棒端头余料，硅棒切割的余料落在浮动支撑的托台；浮动支撑的升降机构下降将余料滞留于接料盒内，本发明利用接料盒及浮动支撑机构能够避免切割硅棒余料从高处直接下落造成损伤，稳定实现硅棒余料的承接与落料。

技术研发人员：魏聪颖,杨华英,何德镜,郑志伟,李欣,高士雄,林周琛,范舒彬,刘铭焕,李海威,李波,薛健忠,谢丹云
受保护的技术使用者：福州天瑞线锯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14