水下清洁设备的制作方法

本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下清洁设备。

背景技术：

1、目前的水下机器人在各个领域的应用越来越广泛，能够协助人们在水中进行作业，包含水下清洁，水下勘探，水下观光等。

2、在实际的使用中，常规的泳池清洁机器人，从清洁的区域划分，一类是只能清洁泳池池底/池壁污染物的清洁机器人，另一类是只能清洁水面污染物的清洁机器人，因为主体功能结构所限制，目前市面上的泳池清洁机器人无法同时满足清洁池底/池壁/水面三个位置。主要原因在于泳池清洁机器人无法自主地调节自身的浮力，要么整机浮力较小直接沉入水底(类似于一辆车)，要么整机浮力较大，一直浮在水面(类似于一条船)。

3、有鉴于此，确有必要提供能够在水中自主升降的水下清洁设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够在水下自主升降的水下清洁设备。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种水下清洁设备，包括：

3、设备主体；

4、储气单元，用于存储空气，安装于设备主体中的上半部分；

5、进气单元，包括气泵、密封阀和换气装置，所述换气装置通过通气管与所述气泵连接，所述气泵通过所述密封阀与所述换气装置连接，通过控制所述气泵工作来向所述储气单元添加或排放空气，以实现水下清洁设备在竖直方向上进行上升或下沉。

6、作为本发明进一步的改进，所述换气装置为气口浮子，所述气口浮子包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分下方，所述第一部分与所述第二部分中设有贯穿的通孔，所述通孔位于所述第一部分的一端与所述通气管连接，所述通孔位于所述第二部分的一端与外部相通。

7、作为本发明进一步的改进，所述水下清洁设备还包括通信模块，所述通信模块配置为接收外部的控制信号。

8、作为本发明进一步的改进，所述储气单元采用气囊。

9、作为本发明进一步的改进，所述密封阀为单向阀或电磁阀。

10、作为本发明进一步的改进，所述气泵为柱塞泵、蠕动泵、隔膜泵、齿轮泵中的一种。

11、作为本发明进一步的改进，所述水下清洁设备还包括螺旋桨，所述螺旋桨配置为驱动所述水下清洁设备进行水平方向上的运动。

12、作为本发明进一步的改进，所述水下清洁设备还包括履带，所述履带安装于所述设备主体的底部。

13、作为本发明进一步的改进，所述水下清洁设备还包括清洁主刷，所述清洁主刷安装于所述设备主体的底部。

14、本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的水下清洁设备，通过进气单元与储气单元的配合，实现在水中的自主上升与下沉，且通过对储气单元的布局，使得在上升或下降的过程中，整体机构较为稳定，不易出现侧翻的情形，通过配置的通信模块、履带以及螺旋桨，能够适应更多的使用场景，拥有较强的实用性和经济性。

技术特征：

1.一种水下清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述换气装置为气口浮子，所述气口浮子包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分下方，所述第一部分与所述第二部分中设有贯穿的通孔，所述通孔位于所述第一部分的一端与所述通气管连接，所述通孔位于所述第二部分的一端与外部相通。

3.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述水下清洁设备中设有通信模块，所述通信模块配置为接收外部的控制信号。

4.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述储气单元采用气囊。

5.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述密封阀为单向阀或电磁阀。

6.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述气泵为柱塞泵、蠕动泵、隔膜泵、齿轮泵中的一种。

7.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述水下清洁设备还包括螺旋桨，所述螺旋桨配置为驱动所述水下清洁设备进行水平方向上的运动。

8.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述水下清洁设备还包括履带，所述履带安装于所述设备主体的底部。

9.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述水下清洁设备还包括清洁主刷，所述清洁主刷安装于所述设备主体的底部。

技术总结
本发明提供了一种水下清洁设备，所述水下清洁设备包括：设备主体；储气单元，用于存储空气，安装于设备主体中的顶端处；进气单元，包括气泵、密封阀和换气装置，所述换气装置通过通气管与所述气泵连接，所述气泵通过所述密封阀与所述换气装置连接，通过控制所述气泵工作来向所述储气单元添加或排放空气，以实现水下清洁设备在竖直方向上进行上升或下沉。通过进气单元与储气单元的配合，实现在水中的自主上升与下沉，且通过对储气单元的布局，使得在上升或下降的过程中，整体机构较为稳定，不易出现侧翻的情形，通过配置的通信模块、履带以及螺旋桨，能够适应更多的使用场景，拥有较强的实用性和经济性。

技术研发人员：郭豹
受保护的技术使用者：环想机器人科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15