一种自动定距收放的农场围栏转盘的制作方法

本发明涉及农场围栏转盘，特别涉及一种自动定距收放的农场围栏转盘。

背景技术：

1、现如今的农场中常用围栏对不同种类的牲畜进行分区域看管，且为防止牲畜撞开围栏逃出去，围栏上常缠绕设有金属丝的绳索，对金属丝进行通电，当牲畜在冲撞围栏时，牲畜会接触到通电的金属丝而产生触电感，这种带有通电绳索的围栏对牲畜具有较强的威慑力，可以有效防止牲畜逃脱以及外界生物入侵；目前围栏的通电绳索的安装仍是通过人工完成的，而人工安装通电绳索有触电危险，且效率较低。

2、因此，亟待发明一种能够替代人工对农场围栏自动安装通电绳索的农场围栏转盘，并且这种围栏转盘能够自动定距并应用于各种不同范围不同距离的围栏。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种自动定距收放的农场围栏转盘，所使用的技术方案是：

2、一种自动定距收放的农场围栏转盘，包括定距滑轨、卡扣、自动收放线机构、通电绳索安装机构和控制端；所述定距滑轨安装在设置好的围栏外围底端；所述围栏外侧从上至下至少均布安装有一圈卡扣，用于支撑通电绳索；所述自动收放线机构固定安装在定距滑轨的一端，用于收放及储存通电绳索，并使通电绳索通电；所述通电绳索安装机构滑动安装在定距滑轨上，用于将自动收放线机构的通电绳索拉出并安装在卡扣上；所述控制端用于控制除自身之外的整个自动定距收放的农场围栏转盘的运行。

3、进一步地，所述卡扣包括卡扣架、转动卡杆和卷簧一，所述卡扣架包括环形托和限位架，所述限位架后侧固定安装在围栏上，所述环形托固定安装在限位架的前侧，所述限位架和所述环形托之间形成限位斜滑道；所述环形托用于承载通电绳索，其前侧外围上设有缺口，缺口的一端转动安装有转动卡杆；所述转动卡杆和所述环形托之间设有卷簧一，用于带动转动后的转动卡杆回归原位；所述转动卡杆向所述环形托内部转动，且当转动卡杆处于原位时，转动卡杆和环形托组成完整的圆环。

4、进一步地，所述自动收放线机构包括安装箱一、绳索筒安装架、通电绳索筒、卷簧二、通电环、通电柱、支撑弹簧和通电底座；所述安装箱一固定安装在定距滑轨的一端，所述绳索筒安装架固定安装在安装箱一的内部；所述通电绳索筒至少设有一个，用于储存通电绳索；所述通电绳索筒通过转轴二转动安装在绳索筒安装架上，且通电绳索伸出安装箱一；所述绳索筒安装架与转轴二之间设有卷簧二，用于在卷簧二作用下通过转轴二带动通电绳索复位；所述通电环安装在转轴二上，并与所有通电绳索电性连接；所述通电底座固定安装在安装箱一上，所述支撑弹簧的一端固定安装在通电底座上，另一端与通电柱固定连接；所述通电柱与通电电源电性连接，在支撑弹簧的支撑作用下，通电柱始终与通电环电性接触，从而使通电绳索通电。

5、进一步地，所述通电绳索安装机构包括通电绳索夹持装置、卡线装置、捋线装置、电动夹爪二、安装箱二、移动轮、转速传感器和转轮；所述安装箱二底端安装有至少四个移动轮，所述移动轮由安装在安装箱二上的驱动电机驱动，用于带动安装箱二移动；所述安装箱二对应定距滑轨的位置上固定安装有滑杆一，所述转轮通过转杆与滑杆一相对转动连接，且转轮转动安装在定距滑轨内；所述转速传感器固定安装在安装箱二上且位于转杆的一侧，并通过控制端与驱动电机电性连接，用于监测转杆的转速以及在移动轮的带动下产生的位移；

6、所述安装箱二对应卡扣位置的外侧壁上设有避空；所述通电绳索夹持装置安装在安装箱二内，用于夹持及拉伸通电绳索，使通电绳索穿过安装箱二；所述卡线装置和所述捋线装置均安装在安装箱二内，所述电动夹爪二固定安装在安装箱二对应通电绳索进入的一侧上，电动夹爪二夹住通电绳索，捋线装置将通电绳索捋直后，卡线装置将通电绳索夹持装置和电动夹爪二共同夹住的通电绳索嵌入到卡扣上。

7、进一步地，所述通电绳索夹持装置包括伺服丝杠一、弧形凸块、辊轮组件、复位弹簧和电动夹爪一；所述辊轮组件设有两个，两辊轮组件平行安装在安装箱二对应通电绳索伸出的一侧上，其中一个辊轮组件滑动安装在安装箱二上，并通过复位弹簧与安装箱二连接，另一个辊轮组件固定安装在安装箱二上；当可滑动的滚轮组件位于原位时，两辊轮组件的间距等于或小于通电绳索的外径；所述伺服丝杠一水平安装在安装箱二上，且与通电绳索穿过安装箱二的走向平行，并穿过两辊轮组件之间；所述伺服丝杠一的一端穿出安装箱二，其上滑动安装有滑块一，滑块一上固定安装弧形凸块，所述弧形凸块朝向可滑动的辊轮组件所在的一侧，且当弧形凸块穿过两辊轮组件之间时，会推动可滑动的辊轮组件滑动；所述电动夹爪一固定安装在滑块一上，用于夹持通电绳索。

8、进一步地，所述辊轮组件包括辊轮一和转轴三，辊轮一转动安装在转轴三上，转轴三滑动安装或固定安装在安装箱二上。

9、进一步地，所述卡线装置包括伺服丝杠二和卡线杆；所述伺服丝杠二安装在安装箱二上，并与伺服丝杠一相互垂直；所述伺服丝杠二上滑动安装有滑块二，所述卡线杆底端固定安装在滑块二上；所述卡线杆的杆身为弹簧伸缩杆；所述卡线杆顶端固定安装限位杆，限位杆与卡线杆相互垂直且指向安装箱二面向卡扣的一侧；所述卡线杆的杆身上固定安装至少一个推线框，推线框的朝向与限位杆的朝向相同；所述推线框用于推动通电绳索嵌入卡扣，当推线框推通电绳索时，限位杆会沿限位斜滑道移动，从而逐渐带动卡线杆下移，继而带动推线框下移。

10、进一步地，所述捋线装置包括旋转电机、曲柄连杆机构和辊轮二；所述辊轮二转动安装在转轴四上，所述安装箱二上水平设有对应转轴四轴身的限位滑槽，限位滑槽与通电绳索穿过安装箱二的走向平行，转轴四滑动安装在限位滑槽里；所述旋转电机安装在安装箱二上，且通过曲柄连杆机构带动转轴四在限位滑槽里滑动。

11、进一步地，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、弧形滑槽和转动滑槽板；所述弧形滑槽固定安装在位于安装箱二内部中央的中心安装板上，且弧形滑槽朝向安装箱二面向卡扣的一侧；所述转动滑槽板尾端转动安装在中心安装板对应弧形滑槽圆心的位置上，转动滑槽板的前端设有直型滑槽，底端设有滑杆二，滑杆二滑动安装在弧形滑槽内；转轴四顶端滑动安装在转动滑槽板的直型滑槽里；所述连杆的一端转动安装在转动滑槽板上，另一端与曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与旋转电机的输出端固定连接。

12、由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

13、1.本发明通过定距滑轨、卡扣和通电绳索安装机构配合设计，能够替代人工对农场围栏进行自动安装通电绳索，定距滑轨可根据不同围栏的需要设定长度及范围，本发明能够通过转速传感器进行自动定距并应用于各种不同范围不同距离的围栏。

14、2.本发明的自动收放线机构能够将松开的通电绳索及时回收，避免通电绳索损坏且节省了人力。

技术特征：

1.一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，包括定距滑轨（1）、卡扣（2）、自动收放线机构（3）、通电绳索安装机构（4）和控制端（5）；所述定距滑轨（1）安装在设置好的围栏（6）外围底端；所述围栏（6）外侧从上至下至少均布安装有一圈卡扣（2），用于支撑通电绳索；所述自动收放线机构（3）固定安装在定距滑轨（1）的一端，用于收放及储存通电绳索，并使通电绳索通电；所述通电绳索安装机构（4）滑动安装在定距滑轨（1）上，用于将自动收放线机构（3）的通电绳索拉出并安装在卡扣（2）上；所述控制端（5）用于控制除自身之外的整个自动定距收放的农场围栏转盘的运行。

2.根据权利要求1所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述卡扣（2）包括卡扣架（201）、转动卡杆（202）和卷簧一（203），所述卡扣架（201）包括环形托（2011）和限位架（2012），所述限位架（2012）后侧固定安装在围栏（6）上，所述环形托（2011）固定安装在限位架（2012）的前侧，所述限位架（2012）和所述环形托（2011）之间形成限位斜滑道；所述环形托（2011）用于承载通电绳索，其前侧外围上设有缺口，缺口的一端转动安装有转动卡杆（202）；所述转动卡杆（202）和所述环形托（2011）之间设有卷簧一（203），用于带动转动后的转动卡杆（202）回归原位；所述转动卡杆（202）向所述环形托（2011）内部转动，且当转动卡杆（202）处于原位时，转动卡杆（202）和环形托（2011）组成完整的圆环。

3.根据权利要求1所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述自动收放线机构（3）包括安装箱一（301）、绳索筒安装架（302）、通电绳索筒（303）、卷簧二（304）、通电环（305）、通电柱（306）、支撑弹簧（307）和通电底座（308）；所述安装箱一（301）固定安装在定距滑轨（1）的一端，所述绳索筒安装架（302）固定安装在安装箱一（301）的内部；所述通电绳索筒（303）至少设有一个，用于储存通电绳索；所述通电绳索筒（303）通过转轴二转动安装在绳索筒安装架（302）上，且通电绳索伸出安装箱一（301）；所述绳索筒安装架（302）与转轴二之间设有卷簧二（304），用于在卷簧二（304）作用下通过转轴二带动通电绳索复位；所述通电环（305）安装在转轴二上，并与所有通电绳索电性连接；所述通电底座（308）固定安装在安装箱一（301）上，所述支撑弹簧（307）的一端固定安装在通电底座（308）上，另一端与通电柱（306）固定连接；所述通电柱（306）与通电电源电性连接，在支撑弹簧（307）的支撑作用下，通电柱（306）始终与通电环（305）电性接触，从而使通电绳索通电。

4.根据权利要求2所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述通电绳索安装机构（4）包括通电绳索夹持装置（401）、卡线装置（402）、捋线装置（403）、电动夹爪二（404）、安装箱二（405）、移动轮（406）、转速传感器（407）和转轮（408）；所述安装箱二（405）底端安装有至少四个移动轮（406），所述移动轮（406）由安装在安装箱二（405）上的驱动电机驱动，用于带动安装箱二（405）移动；所述安装箱二（405）对应定距滑轨（1）的位置上固定安装有滑杆一，所述转轮（408）通过转杆与滑杆一相对转动连接，且转轮（408）转动安装在定距滑轨（1）内；所述转速传感器（407）固定安装在安装箱二（405）上且位于转杆的一侧，并通过控制端（5）与驱动电机电性连接，用于监测转杆的转速以及在移动轮（406）的带动下产生的位移；

5.根据权利要求4所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述通电绳索夹持装置（401）包括伺服丝杠一（4011）、弧形凸块（4012）、辊轮组件、复位弹簧（4014）和电动夹爪一（4015）；所述辊轮组件设有两个，两辊轮组件平行安装在安装箱二（401）对应通电绳索伸出的一侧上，其中一个辊轮组件滑动安装在安装箱二（405）上，并通过复位弹簧（4014）与安装箱二（405）连接，另一个辊轮组件固定安装在安装箱二（405）上；当可滑动的滚轮组件位于原位时，两辊轮组件的间距等于或小于通电绳索的外径；所述伺服丝杠一（4011）水平安装在安装箱二（405）上，且与通电绳索穿过安装箱二（405）的走向平行，并穿过两辊轮组件之间；所述伺服丝杠一（4011）的一端穿出安装箱二（405），其上滑动安装有滑块一，滑块一上固定安装弧形凸块（4012），所述弧形凸块（4012）朝向可滑动的辊轮组件所在的一侧，且当弧形凸块（4012）穿过两辊轮组件之间时，会推动可滑动的辊轮组件滑动；所述电动夹爪一（4015）固定安装在滑块一上，用于夹持通电绳索。

6.根据权利要求5所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述辊轮组件包括辊轮一（4013）和转轴三，辊轮一（4013）转动安装在转轴三上，转轴三滑动安装或固定安装在安装箱二（405）上。

7.根据权利要求4所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述卡线装置（402）包括伺服丝杠二（4021）和卡线杆（4022）；所述伺服丝杠二（4021）安装在安装箱二（405）上，并与伺服丝杠一（4011）相互垂直；所述伺服丝杠二（4021）上滑动安装有滑块二，所述卡线杆（4022）底端固定安装在滑块二上；所述卡线杆（4022）的杆身为弹簧伸缩杆；所述卡线杆（4022）顶端固定安装限位杆（4022b），限位杆（4022b）与卡线杆（4022）相互垂直且指向安装箱二（405）面向卡扣（2）的一侧；所述卡线杆（4022）的杆身上固定安装至少一个推线框（4022a），推线框（4022a）的朝向与限位杆（4022b）的朝向相同；所述推线框（4022a）用于推动通电绳索嵌入卡扣（2），当推线框（4022a）推通电绳索时，限位杆（4022b）会沿限位斜滑道移动，从而逐渐带动卡线杆（4022）下移，继而带动推线框（4022a）下移。

8.根据权利要求4所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述捋线装置（403）包括旋转电机（4031）、曲柄连杆机构和辊轮二（4036）；所述辊轮二（4036）转动安装在转轴四上，所述安装箱二（405）上水平设有对应转轴四轴身的限位滑槽，限位滑槽与通电绳索穿过安装箱二（405）的走向平行，转轴四滑动安装在限位滑槽里；所述旋转电机（4031）安装在安装箱二（405）上，且通过曲柄连杆机构带动转轴四在限位滑槽里滑动。

9.根据权利要求8所述一种自动定距收放的农场围栏转盘，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄（4032）、连杆（4033）、弧形滑槽（4034）和转动滑槽板（4035）；所述弧形滑槽（4034）固定安装在位于安装箱二（405）内部中央的中心安装板上，且弧形滑槽（4034）朝向安装箱二（405）面向卡扣（2）的一侧；所述转动滑槽板（4035）尾端转动安装在中心安装板对应弧形滑槽（4034）圆心的位置上，转动滑槽板（4035）的前端设有直型滑槽，底端设有滑杆二，滑杆二滑动安装在弧形滑槽（4034）内；转轴四顶端滑动安装在转动滑槽板（4035）的直型滑槽里；所述连杆（4033）的一端转动安装在转动滑槽板（4035）上，另一端与曲柄（4032）的一端转动连接，所述曲柄（4032）的另一端与旋转电机（4031）的输出端固定连接。

技术总结
一种自动定距收放的农场围栏转盘，包括定距滑轨、卡扣、自动收放线机构、通电绳索安装机构和控制端；定距滑轨安装在设置好的围栏外围底端；卡扣至少设有两个，且所有卡扣均布安装在围栏上，用于支撑通电绳索；自动收放线机构固定安装在定距滑轨的一端，用于收放及储存通电绳索，并使通电绳索通电；通电绳索安装机构滑动安装在定距滑轨上，用于将自动收放线机构的通电绳索拉出并安装在卡扣上；本发明通过定距滑轨、卡扣和通电绳索安装机构配合设计，能够替代人工对农场围栏进行自动安装通电绳索，定距滑轨可根据不同围栏的需要设定长度及范围，本发明能够通过转速传感器进行自动定距并应用于各种不同范围不同距离的围栏。

技术研发人员：钟红金
受保护的技术使用者：杭州富阳红润塑胶电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15