一种预制梁场流水台座工序自动判别系统及方法与流程

本发明属于预制梁场流水台座工序自动判别，具体涉及一种预制梁场流水台座工序自动判别系统及方法。

背景技术：

1、随着我国桥梁工程基础建设技术的高速发展，预制梁由于具有标准化程度高、构件质量有保证、建造周期短、对场地干扰小以及绿色环保等优势，在桥梁建设领域被应用得越来越广泛。

2、传统预制梁多采用固定制梁台座生产方式，在固定台座上进行钢筋绑扎、混凝土浇筑、养护、张拉压浆等一系列工序，台座周转速度慢，梁场建设占用土地多，不利于进行封闭式工厂化的管理。

3、流水台座在固定台座工艺基础上，通过优化工艺布局和工序组合，采用先进的循环流水预制梁工艺，实现预制循环流水生产，完成降低安全、质量风险，提高工效、降低成本目标。

4、目前，流水台座工序数据获取通常是由人工根据经验和知识进行判断和决策，存在以下问题：1.时间消耗大：人工判断需要消耗大量的时间和精力，特别是在面对大量的预制梁生产任务时，效率低下。2.主观性强：人工判断容易受到个人经验和主观意识的影响，导致选择的流水台座工序可能不够准确和科学。

技术实现思路

1、为了提高流水预制梁的生产效率和质量，本发明提出了一种预制梁场流水台座工序自动判别系统及方法；实现本发明目的之一的预制梁场流水台座工序自动判别系统，包括：位置关系映射模块、流水台座位置获取模块、工序识别模块；

2、所述位置关系映射模块用于根据预制梁场的生产工序将流水台座所在的生产轨道划分为多段，每一段生产轨道对应一道生产工序的生产区域，从而建立流水台座的生产轨道的位置与生产工序的映射关系；

3、所述流水台座位置获取模块用于获取流水台座当前所处的生产轨道的位置；

4、所述工序识别模块用于利用流水台座的生产轨道的位置与生产工序的映射关系，根据流水台座当前所处的生产轨道的位置确定流水台座所对应的工序，从而实现预制梁场流水台座工序的自动判别。

5、实现本发明目的之二的预制梁场流水台座工序自动判别方法，包括如下步骤：

6、s1、根据预制梁场的生产工序将流水台座所在的生产轨道划分为多段，每一段生产轨道对应一道生产工序的生产区域，从而建立流水台座的生产轨道的位置与生产工序的映射关系；

7、获取流水台座当前所处的生产轨道的位置；

8、s2、利用流水台座的生产轨道的位置与生产工序的映射关系，根据流水台座当前所处的生产轨道的位置确定流水台座所对应的工序，从而实现预制梁场流水台座工序的自动判别。

9、有益效果：

10、本发明基于编码器的流水台座的高精度定位设备，通过可编程逻辑控制器判别流水台座的正反运动方向和当前所处位置，从而精确描述流水台座运动状态；通过建立循环流水线中的生产区域与台座轨道空间位置关系映射，流水线台座轨道上不同位置代表不同生产区域；最后，根据流水台座在台座轨道空间的实时位置，基于台座实时定位的生产区域切换逻辑，实现预制梁场流水台座工序自动判别。本发明相比传统的人工根据经验和知识进行判断和决策的方式，能准确快速的获取预制梁流水台座的当前工序，提高了预制梁生产的效率，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，包括位置关系映射模块、流水台座位置获取模块、工序识别模块；

2.如权利要求1所述的预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，流水台座位置获取模块通过位于流水台座上的基于编码器的定位设备获取流水台座当前所处的生产轨道的位置。

3.如权利要求2所述的预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，所述基于编码器的定位设备包括：编码器和可编程逻辑控制器；所述编码器包括一个计米轮，编码器通过辅助固定装置与流水台座绑定，所述计米轮随流水台座的行走记录流水台座的运动轨迹，所述运动轨迹包括流水台座的运行方向和运行里程数；所述可编程逻辑控制器用于根据从编码器获取的流水台座的运动轨迹确定流水台座所处的生产轨道的位置。

4.如权利要求3所述的预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，所述基于编码器的定位设备还包括校准模块，所述校准模块用于对编码器进行复位校准，包括位于流水台座所处生产轨道的起始位置上的第一磁开关和位于基于编码器的定位设备上的第二磁开关。

5.如权利要求4所述的预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，对编码器进行复位校准的方法包括：当流水台座回到生产轨道的起始位置时，所述第二磁开关与第一磁开关碰触并产生磁吸信号，第二磁开关将此磁吸信号发送至编码器，编码器收到此磁吸信号后，编码器上用于记录运动轨迹的计数值归零。

6.如权利要求3所述的预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，可编程逻辑控制器确定流水台座所处的生产轨道的位置的方法包括：通过编码器获得流水台座的运动轨迹，可编程逻辑控制器根据运动轨迹中的运行方向将运动轨迹解析成多段运动数据，每一段运动数据包括流水台座的运行方向和在此方向上的运行里程；对每一段运动数据进行运行方向和运行里程的累加计算，得到流水台座距离生产轨道的起始点的距离，根据所述距离得到流水台座所处的生产轨道的轨道位置。

7.如权利要求6所述的预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，当流水台座距离生产轨道的起始点的距离大于生产轨道的长度时，不进行预制梁场流水台座工序识别。

8.如权利要求1所述的预制梁场流水台座工序自动判别系统，其特征在于，所述预制梁在流水台座的生产工序包括混凝土浇筑、智能蒸养、张拉压浆和存梁转运，每道生产工序在流水台座上特定位置的生产区域进行，因此流水台座上的生产轨道被分为：混凝土浇筑区、智能蒸养区、张拉压浆区和存梁转运区。

9.一种预制梁场流水台座工序自动判别方法，其特征在于，包括如下步骤；

10.如权利要求9所述的预制梁场流水台座工序自动判别方法，其特征在于，通过位于流水台座上的基于编码器的定位设备获取流水台座当前所处的生产轨道的位置；

技术总结
本发明公开了一种预制梁场流水台座工序自动判别系统及方法。根据预制梁场的生产工序将流水台座所在的生产轨道划分为多段，每一段生产轨道对应一道生产工序的生产区域，从而建立流水台座的生产轨道的位置与生产工序的映射关系；获取流水台座当前所处的生产轨道的位置；利用流水台座的生产轨道的位置与生产工序的映射关系，根据流水台座当前所处的生产轨道的位置确定流水台座所对应的工序，从而实现预制梁场流水台座工序的自动判别。本发明相比传统的人工根据经验和知识进行判断和决策的方式，能准确快速的获取预制梁流水台座的当前工序，提高了预制梁生产的效率，降低了生产成本。

技术研发人员：马飞,赵璐,朱峥俊,王敏,程利力,蒋克勇,张波,徐冉,岳翰,潘浩,张翔,陈凡军,袁超,徐瑞琪,潘威
受保护的技术使用者：中交武汉智行国际工程咨询有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16