一种用于酱香酒生产的3D打印自动封窖方法

本发明涉及生产自动化，特别是涉及一种用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法。

背景技术：

1、酱香酒酒醅在窖池内无氧发酵时，需要在窖池中堆成“龟背”形的酒醅的上面用窖泥封闭，这个过程称之为封窖。窖泥一般选用腐殖质少、含沙量低、无杂物、无污染、无石块的本地紫红色黏性泥土，其中以茅台镇方圆几公里内的紫红泥为优。生产实践表明，封窖泥不仅起到窖池密封作用，而且与上层糟醅酒质有密切关系，封窖不当往往易造成酒醅发酵不好、产生异味等问题，进而影响基酒产量和品质。

2、目前，封窖泥主要依靠人工，劳动强度大且制备工作环境恶劣，工作效率低。另外，目前封窖的质量主要依靠工人的感官判断，不同工人封窖泥质量不尽相同，没有统一的指导标准，不利于企业统一化、标准化管理和质量把控。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，以降低封窖过程中的劳动强度，提高封窖效率和封窖质量，实现酱香白酒的自动化和标准化封窖。

2、为实现上述目的，发明提供一种用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，包括：

3、制备封窖过程中待使用的合格窖泥；

4、对窖池进行三维扫描以获取窖池内酒醅堆顶形貌和窖池边界数据；

5、依据酒醅堆顶形貌和窖池边界数据进行封窖3d打印路径规划；

6、按照规划好的路径，采用合格窖泥对窖池进行打印封窖铺装；

7、对打印铺装好的窖泥进行震实抚平；

8、对震实抚平后的封窖泥进行缺陷监测，对存在缺陷的地方进行位置标记和修复处理；

9、封窖泥缺陷监测合格后完成封窖。

10、可选地，所述制备封窖过程中待使用的合格窖泥，具体包括：

11、将新窖泥和旧窖泥按预设比例混合粉碎后构成窖泥原料；

12、将窖泥原料送入窖泥自动制备设备中，制备好窖泥后对窖泥相关指标进行质检；所述窖泥相关指标包括窖泥的含水率和黏度；

13、当窖泥的相关指标质检合格时，将其作为合格窖泥供后续封窖过程中使用，不合格的窖泥将作为窖泥原料用于重新制备窖泥。

14、可选地，所述对窖池进行三维扫描以获取窖池内酒醅堆顶形貌和窖池边界数据，具体包括：

15、利用图像识别和超声扫描技术实现窖池边界和窖池内酒醅堆顶形貌的提取，获取窖池边界和窖池内酒醅堆顶形貌关键点的三维坐标数据。

16、可选地，所述依据酒醅堆顶形貌和窖池边界数据进行封窖3d打印路径规划，具体包括：

17、依据酒醅堆顶形貌和窖池边界数据进行3d打印的空间四自由度路径规划，包含x、y、z三个方向的移动和在转折处绕z轴的转动，规划好的路径在xoy平面上的投影为直线往复式加窖池边界的路径。

18、可选地，所述按照规划好的路径，采用合格窖泥对窖池进行打印封窖铺装，具体包括：

19、按照规划好的路径对窖池进行打印封窖铺装，一次打印的合格窖泥的厚度为封窖窖泥的厚度，为50-80mm。

20、可选地，所述对震实抚平后的封窖泥进行缺陷监测，对存在缺陷的地方进行位置标记和修复处理，具体包括：

21、运用图像识别技术对震实抚平后的封窖泥进行缺陷监测，监测是否存在裂纹、凹坑的缺陷；

22、对存在缺陷的地方进行位置标记，打印结束后对缺陷部位进行缺陷修补和震实抚平处理。

23、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

24、本发明提供了一种用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，包括窖泥制备、3d打印自动封窖以及缺陷监测与处理三大环节，利用3d打印的方法将制备好的合格窖泥自动铺装到酱香酒发酵池上，实现酱香酒生产过程自动封窖。本发明方法可以极大程度上降低封窖过程中的劳动强度，以达到降低工作强度的目的；并且极大程度上提高了封窖质量的稳定性和统一性，利于质量管控和生产标准化；还在一定程度上提高了封窖效率，实现了封窖自动化、标准化，能够为企业创造良好的经济效益和社会效益。

技术特征：

1.一种用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，其特征在于，所述制备封窖过程中待使用的合格窖泥，具体包括：

3.根据权利要求1所述的用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，其特征在于，所述对窖池进行三维扫描以获取窖池内酒醅堆顶形貌和窖池边界数据，具体包括：

4.根据权利要求1所述的用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，其特征在于，所述依据酒醅堆顶形貌和窖池边界数据进行封窖3d打印路径规划，具体包括：

5.根据权利要求1所述的用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，其特征在于，所述按照规划好的路径，采用合格窖泥对窖池进行打印封窖铺装，具体包括：

6.根据权利要求1所述的用于酱香酒生产的3d打印自动封窖方法，其特征在于，所述对震实抚平后的封窖泥进行缺陷监测，对存在缺陷的地方进行位置标记和修复处理，具体包括：

技术总结
本发明公开一种用于酱香酒生产的3D打印自动封窖方法，涉及生产自动化领域。本发明方法包括窖泥制备、3D打印自动封窖以及缺陷监测与处理三大环节，利用3D打印的方法将制备好的合格窖泥自动铺装到酱香酒发酵池上，实现酱香酒生产过程自动封窖。本发明方法可以极大程度上降低封窖过程中的劳动强度，以达到降低工作强度的目的；并且极大程度上提高了封窖质量的稳定性和统一性，利于质量管控和生产标准化；还在一定程度上提高了封窖效率，实现了封窖自动化、标准化，能够为企业创造良好的经济效益和社会效益。

技术研发人员：沈仕巡,李浪,田鹏,余朝静,钟音亮,刘赟,张磊磊,陈彦竹
受保护的技术使用者：茅台学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16