一种环保型幕墙的装配设备及使用方法与流程

本发明涉及幕墙装配，具体而言，涉及一种环保型幕墙的装配设备及使用方法。

背景技术：

1、幕墙是建筑设计和建筑技术中的一个术语，通常指的是建筑外立面的一种结构形式，它覆盖在建筑物的主体结构之上，形成一个外部的墙壁或表面，目的是改善建筑物的外观、节约能源、环保、提高隔热和隔音性能。

2、幕墙在装配过程中需要借助装配设备进行辅助装配，装配设备通过吸盘吸住幕墙，使得幕墙可以方便移动，现有技术中装配设备上吸盘的数量是固定的，在吸取重量小的幕墙时也需要所有的吸盘一起工作，使得设备的运行不够节能。

3、因此我们对此做出改进，提出一种环保型幕墙的装配设备及使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对目前存在的装配设备上吸盘的数量是固定的，在吸取重量小的幕墙时也需要所有的吸盘一起工作，使得设备的运行不够节能的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了环保型幕墙的装配设备及使用方法，以改善上述问题。

3、本申请具体是这样的：

4、一种环保型幕墙的装配设备，包括吸附机构一，所述吸附机构一的其中两侧均设置有吸附机构二，所述吸附机构二包括与吸附机构一连接的升降部，升降部连接有吸盘部一，吸盘部一在升降部的控制下升降，以根据幕墙进行调节。

5、作为本申请优选的技术方案，所述吸附机构一包括支撑部，所述支撑部连接有吸盘部二，吸盘部二用于辅助幕墙的装配。

6、作为本申请优选的技术方案，所述支撑部包括两个支撑杆一，两个所述支撑杆一之间固定连接有多个支撑杆二。

7、作为本申请优选的技术方案，两个所述支撑杆一的顶部之间还固定安装有安装板，所述安装板的顶部还设置有连接座，连接座上设置有多个安装孔。

8、作为本申请优选的技术方案，吸盘部二包括若干个真空吸盘一，若干个所述真空吸盘一分别安装在两个支撑杆一的底部。

9、作为本申请优选的技术方案，升降部包括固定安装在两个支撑杆一顶部之间的支撑架，所述支撑架的一侧安装有气缸一，所述气缸一的底部固定安装有支撑杆三。

10、作为本申请优选的技术方案，所述支撑架的一侧固定安装有多个限位架一，所述限位架一与支撑架之间穿插连接有限位杆一，所述限位杆一的底端与支撑杆三的顶部固定连接。

11、作为本申请优选的技术方案，吸盘部一包括多个真空吸盘二，多个真空吸盘二均安装在支撑杆三底部。

12、作为本申请优选的技术方案，两个所述支撑杆一上均设置有吸附机构三，所述吸附机构三包括两个固定安装在支撑杆一顶部的气缸二，两个所述气缸二之间固定连接有支撑杆四，两个所述支撑杆四的底部均固定安装有多个真空吸盘三；

13、所述支撑杆一的顶部安装有限位架二，所述限位架二与支撑杆一顶部之间滑动连接有限位杆二，且限位杆二与支撑杆四的顶部固定连接。

14、一种环保型幕墙的装配设备的使用方法，包括环保型幕墙的装配设备，还包括：

15、通过螺栓和连接座将安装板安装于机械手上，通过气缸二带动支撑杆四移动，根据幕墙大小调整支撑杆四与支撑杆一之间的距离，若是重量小的幕墙，则气缸一带动支撑杆三上升，使真空吸盘二不与幕墙接触，若是重量大的幕墙，则真空吸盘二与真空吸盘一底部在同一平面，机械手驱动整体移动，使得真空吸盘一、真空吸盘三以及真空吸盘二与幕墙接触并吸附幕墙，然后将幕墙移动至对应装配位置进行装配。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果：

17、在本申请的方案中：

18、1.为了解决现有技术中装配设备上吸盘的数量是固定的，在吸取重量小的幕墙时也需要所有的吸盘一起工作，使得设备的运行不够节能的问题，本申请通过设置的吸附机构二，吸附机构二包括与吸附机构一连接的升降部，升降部连接有吸盘部一，吸盘部一在升降部的控制下升降，使得在吸住重量较小的幕墙时无需所有的吸盘参与，能够在批量吸取重量较小的幕墙时节省能耗，使得本申请更为节能绿色环保；

19、2.本申请通过设置的吸附机构三，能够根据幕墙的大小调整吸盘的位置，使得抓取时着力点分布更为均匀，进而能够提高抓取的稳定性。

技术特征：

1.一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，包括吸附机构一(1)，所述吸附机构一(1)的其中两侧均设置有吸附机构二(2)，所述吸附机构二(2)包括与吸附机构一(1)连接的升降部，升降部连接有吸盘部一，吸盘部一在升降部的控制下升降，以根据幕墙进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，所述吸附机构一(1)包括支撑部，所述支撑部连接有吸盘部二，吸盘部二用于辅助幕墙的装配。

3.根据权利要求2所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，所述支撑部包括两个支撑杆一(101)，两个所述支撑杆一(101)之间固定连接有多个支撑杆二(102)。

4.根据权利要求3所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，两个所述支撑杆一(101)的顶部之间还固定安装有安装板(104)，所述安装板(104)的顶部还设置有连接座，连接座上设置有多个安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，吸盘部二包括若干个真空吸盘一(103)，若干个所述真空吸盘一(103)分别安装在两个支撑杆一(101)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，升降部包括固定安装在两个支撑杆一(101)顶部之间的支撑架(201)，所述支撑架(201)的一侧安装有气缸一(202)，所述气缸一(202)的底部固定安装有支撑杆三(203)。

7.根据权利要求6所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，所述支撑架(201)的一侧固定安装有多个限位架一(205)，所述限位架一(205)与支撑架(201)之间穿插连接有限位杆一(206)，所述限位杆一(206)的底端与支撑杆三(203)的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，吸盘部一包括多个真空吸盘二(204)，多个真空吸盘二(204)均安装在支撑杆三(203)底部。

9.根据权利要求8所述的一种环保型幕墙的装配设备，其特征在于，两个所述支撑杆一(101)上均设置有吸附机构三(3)，所述吸附机构三(3)包括两个固定安装在支撑杆一(101)顶部的气缸二(301)，两个所述气缸二(301)之间固定连接有支撑杆四(302)，两个所述支撑杆四(302)的底部均固定安装有多个真空吸盘三(303)；

10.一种环保型幕墙的装配设备的使用方法，包括如权利要求9所述的环保型幕墙的装配设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种环保型幕墙的装配设备及使用方法，本发明涉及幕墙装配技术领域，环保型幕墙的装配设备包括吸附机构一，所述吸附机构一的其中两侧均设置有吸附机构二，所述吸附机构二包括与吸附机构一连接的升降部，升降部连接有吸盘部一，吸盘部一在升降部的控制下升降，以根据幕墙进行调节。本申请通过设置的吸附机构二，吸附机构二包括与吸附机构一连接的升降部，升降部连接有吸盘部一，吸盘部一在升降部的控制下升降，使得在吸住重量较小的幕墙时无需所有的吸盘参与，能够在批量吸取重量较小的幕墙时节省能耗，使得本申请更为节能绿色环保。

技术研发人员：高俊杰,李敏枫,沈海滨,张良,蒋佳琪,许心怡
受保护的技术使用者：浙江航瑞建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16