一种大型斜玻璃的安装方法与流程

本发明属于玻璃安装，具体涉及一种大型斜玻璃的安装方法。

背景技术：

1、从玻璃应用到外墙装饰，随着玻璃深加工技术的进步，玻璃的性能已大为改进。玻璃经过钢化、夹胶、中空、低辐射镀膜等处理后，玻璃已不是单一的采光材料，而是可以同时满足采光、保温、隔热、隔音、防辐射和建筑装饰等多种用途的需要。

2、现有的很多建筑都安装有大型玻璃，但是对于大型玻璃的安装较为麻烦，尤其是在顶部的斜玻璃，要确保玻璃框安装位、玻璃框和玻璃之间的安装精确度，否则影响后期的使用以及具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种大型斜玻璃的安装方法，其通过位置检测模块、处理模块和驱动抓取模块自动对大型玻璃框以及玻璃进行安装，并且在安装的过程中进行实时检测和校对，以确保每个安装对象的安装精确度，其具有精度高、效率高和安全性高等优点。

2、为达到以上目的，本发明提供一种大型斜玻璃的安装方法，用于玻璃安装，包括以下步骤：

3、步骤s1：位置检测模块对玻璃框安装位进行第一检测，以获得玻璃框安装位的第一位置坐标并且将第一位置坐标传输到处理模块，处理模块根据第一位置坐标以及需要安装的玻璃框的类型进行分析，从而确定玻璃框的第一优选安装点位信息；

4、步骤s2：驱动抓取模块获得处理模块发送的第一优选安装点位信息后，将需要安装的玻璃框进行抓取并且放置于玻璃框安装位，通过第一优选安装点位信息对玻璃框进行固定，以使得玻璃框最终安装于玻璃框安装位；

5、步骤s3：位置检测模块对玻璃框进行第二检测，以获得玻璃框的第二位置坐标(内框)并且将第二位置坐标传输到处理模块，处理模块根据第二位置坐标以及需要安装的玻璃的类型进行分析，从而确定玻璃的第二优选安装点位信息；

6、步骤s4：驱动抓取模块获得处理模块发送的第二优选安装点位信息后，将需要安装的玻璃进行抓取并且放置于玻璃框，通过第二优选安装点位信息对玻璃进行固定，以使得玻璃最终安装于玻璃框。

7、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在步骤s2中，玻璃框的安装具体实施为：

8、驱动抓取模块通过第一优选安装点位信息将玻璃框放置于玻璃框安装位，并且对第一优选安装点位信息对应的第一优选安装点位进行预固定，从而完成玻璃框在玻璃框安装位的预安装；

9、位置检测模块对玻璃框进行校对检测，以判断玻璃框在玻璃框安装位的安装位置是否满足预设要求，如果满足则对第一优选安装点位的预固定进行处理，以使得玻璃框最终安装于玻璃框安装位，否则解除预固定并且根据校对结果调节玻璃框在玻璃框安装位的位置，直至满足玻璃框在玻璃框安装位的安装位置并且对调节后的第一优选安装点位的预固定进行处理。

10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，位置检测模块对玻璃框的校对检测具体实施为：

11、位置检测模块对玻璃框进行校对检测，以获得玻璃框的外框位置坐标并且将外框位置坐标传输到处理模块，所述处理模块将外框位置坐标与第一位置坐标进行匹配，从而判断玻璃框在玻璃框安装位的安装位置是否满足预设要求并且输出校对结果。

12、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在步骤s4中，玻璃的安装具体实施为：

13、驱动抓取模块通过第二优选安装点位信息将玻璃放置于玻璃框，并且对第二优选安装点位信息对应的第二优选安装点位进行预固定，从而完成玻璃在玻璃框的预安装；

14、位置检测模块对玻璃进行校对检测，以判断玻璃在玻璃框的安装位置是否满足预设要求，如果满足则对第二优选安装点位的预固定进行处理，以使得玻璃最终安装于玻璃框，否则解除预固定并且根据校对结果调节玻璃在玻璃框的位置，直至满足玻璃在玻璃框的安装位置并且对调节后的第二优选安装点位的预固定进行处理。

15、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，位置检测模块对玻璃的校对检测具体实施为：

16、位置检测模块对玻璃进行校对检测，以获得玻璃位置坐标并且将玻璃位置坐标传输到处理模块，所述处理模块将玻璃位置坐标与第二位置坐标进行匹配，从而判断玻璃在玻璃框的安装位置是否满足预设要求并且输出校对结果。

17、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s4之后还包括：

18、步骤s5：对玻璃框以及玻璃做防水处理。

技术特征：

1.一种大型斜玻璃的安装方法，用于玻璃安装，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种大型斜玻璃的安装方法，其特征在于，在步骤s2中，玻璃框的安装具体实施为：

3.根据权利要求2所述的一种大型斜玻璃的安装方法，其特征在于，位置检测模块对玻璃框的校对检测具体实施为：

4.根据权利要求3所述的一种大型斜玻璃的安装方法，其特征在于，在步骤s4中，玻璃的安装具体实施为：

5.根据权利要求4所述的一种大型斜玻璃的安装方法，其特征在于，位置检测模块对玻璃的校对检测具体实施为：

6.根据权利要求5所述的一种大型斜玻璃的安装方法，其特征在于，步骤s4之后还包括：

技术总结
本发明公开了一种大型斜玻璃的安装方法，用于玻璃安装，包括步骤S1：位置检测模块对玻璃框安装位进行第一检测，以获得玻璃框安装位的第一位置坐标并且将第一位置坐标传输到处理模块，处理模块根据第一位置坐标以及需要安装的玻璃框的类型进行分析，从而确定玻璃框的第一优选安装点位信息。本发明公开的一种大型斜玻璃的安装方法，其通过位置检测模块、处理模块和驱动抓取模块自动对大型玻璃框以及玻璃进行安装，并且在安装的过程中进行实时检测和校对，以确保每个安装对象的安装精确度，其具有精度高、效率高和安全性高等优点。

技术研发人员：陈旭,陈菊芳,忻超
受保护的技术使用者：浙江秀州建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4