一种建筑工程结构缝隙灌浆装置

本发明涉及灌浆装置，具体涉及一种建筑工程结构缝隙灌浆装置。

背景技术：

1、土木建筑缝隙灌浆装置是各种建筑物与地下混凝土工程的裂缝、伸缩缝、施工缝、结构缝的化学灌浆堵漏、结构补强的专业施工机具，该设备堵漏时免开槽，压力大，可以背水面施工，该装置具有施工快速、重量轻、修理简单等特点，被广泛的应用于建筑过程施工中。

2、如公告号为cn115874839a的发明提供一种建筑工程用结构缝隙灌浆装置，包括移动板，所述移动板的上侧壁固定连接有存放筒，所述存放筒的右侧壁固定连通有排料管，所述排料管内设有控制阀，所述排料管的下端固定连通有灌浆头，所述移动板的上侧壁固定连接有弯板，所述弯板位于存放筒的后侧，所述弯板的侧壁固定连接有液压缸。本发明专利能够在向结构缝隙内灌入水泥砂浆前，对结构缝进行清理，在去除结构缝上表面混凝土块的同时，也将结构缝隙的上表面打磨成一个凹槽结构，从而在灌浆时，避免水泥砂浆到处流淌，造成浪费，也能够增加缝隙上表面水泥砂浆的深度，利用一定的液压强度使水泥砂浆快速注入结构缝隙内。

3、上述现有技术存在以下问题：现有的结构缝隙灌浆装置大多只能对规则的缝隙进行管径，当遇到一些不规则的结构缝隙时，需要人工进行手动灌浆，不仅浪费了大量的时间，而且容易使浆料喷洒到外部，影响灌浆质量。

4、为此提出一种建筑工程结构缝隙灌浆装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决结构缝隙灌浆装置大多只能对规则的缝隙进行管径，当遇到一些不规则的结构缝隙时，需要人工进行手动灌浆，不仅浪费了大量的时间，而且容易使浆料喷洒到外部，影响灌浆质量的问题，本发明提供了一种建筑工程结构缝隙灌浆装置。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，包括底座，所述底座的顶面设有翻转框架，且翻转框架与底座活动连接，所述翻转框架内设有灌浆头，所述底座的底面开设有升降腔，所述升降腔内设有用于装置移动的移动组件，所述翻转框架内设有用于灌浆头位置调节的调节组件，所述翻转框架内设有用于结构缝隙扫描的扫描组件。

4、作为本发明进一步的方案，所述调节组件包括移动框架，且移动框架与翻转框架活动连接，所述移动框架的表面开设有安装槽，所述安装槽内设有活动块，且灌浆头贯穿活动块，活动块与安装槽活动连接，所述翻转框架的顶面设有调节电机，所述调节电机的输出端固定有调节丝杆，且调节丝杆与一端框架螺纹连接。

5、作为本发明进一步的方案，所述安装槽内开设有活动槽，且活动块与活动槽活动连接，所述活动槽内设有水平电机，所述水平电机的输出端固定有水平丝杆，且水平丝杆与活动块螺纹连接。

6、作为本发明进一步的方案，所述扫描组件包括安装板，所述安装板的表面固定有固定套筒，且固定套筒贯穿安装板，所述固定套筒的一端设有调节气缸，所述固定套筒内设有旋转电机，且调节气缸的输出端与旋转电机固定连接，所述旋转电机的输出端固定有缝隙扫描器。

7、作为本发明进一步的方案，所述翻转框架的表面固定有安装框架，且安装板与安装框架活动连接，所述安装框架的侧面固定有移动电机，所述移动电机的输出端固定有移动丝杆，且移动丝杆与安装板螺纹连接。

8、作为本发明进一步的方案，所述移动组件包括支撑板和升降电机，且支撑板和升降电机分别与升降腔固定连接，所述支撑板的表面开设有调节槽，且调节槽贯穿支撑板，所述调节槽的内侧开设有限位槽，所述升降电机的输出端固定有升降丝杆，所述升降腔中固定有支撑杆，且升降丝杆与支撑杆活动连接。

9、作为本发明进一步的方案，所述升降丝杆的表面设有活动座，且活动座与升降丝杆螺纹连接，且活动座与调节槽活动连接，所述活动座的两侧固定有连接支架，所述活动座的两侧设有支撑架，且支撑架与连接支架活动连接，所述支撑架的表面固定有限位柱，且限位柱与限位槽活动连接，所述支撑架的底面设有万向轮，且万向轮与支撑架转动连接。

10、作为本发明进一步的方案，所述底座的顶面固定有固定座，所述固定座与安装框架之间设有伸缩气缸，且伸缩气缸分别与安装框架、固定座活动连接，所述翻转框架的表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有缓冲垫。

11、作为本发明进一步的方案，所述底座的顶面固定有储料桶，所述储料桶的表面设有灌浆泵，且灌浆泵贯穿储料桶的表面，所述灌浆泵与灌浆头之间设有伸缩管，所述储料桶的表面设有控制器，且控制器分别与电动伸缩杆、水平电机、调节电机、缝隙扫描器、旋转电机、升降电机和移动电机电性连接。

12、本发明的有益效果如下：

13、1、本发明在底座的顶部设有可以转动的翻转框架，翻转框架内设有调节组件，翻转框架使装置可以对水平方向和竖直方向的缝隙进行灌浆，而调节组件在翻转框架内可以进行移动调节，使灌浆头可以在底座定位的情况下移动各个位置进行灌浆作业，这些设计提高了装置的适配性，减少了工作人员的劳动强度。

14、2、本发明在翻转框架内设有扫描组件，在扫描组件中，调节气缸会在灌浆头工作之前将缝隙扫描器推出贴近缝隙表面，然后旋转电机会带动方向扫描且转动，最后在移动电机和移动丝杆的作用下，缝隙扫描器沿着缝隙表面移动，对缝隙进行定位扫描，然后灌浆头在调节组件的作用下，精准的对缝隙进行灌浆，这些设计使装置可以对不规则的缝隙进行精准灌浆，提高了装置灌浆的效率。

15、3、本发明在底座底面的升降腔中设有移动组件，在移动组件中，通过升降电机带动升降丝杆转动，使支撑架以调节槽中的限位槽为支撑点，在升降腔中进行转动调节，当装置整体需要稳定进行灌浆工作时，支撑架底面的移万向轮会收入升降腔中，当装置需要移动时，支撑架会将万向轮顶出升降腔，方便装置进行移动，这些设计提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）的顶面设有翻转框架（2），且翻转框架（2）与底座（8）活动连接，所述翻转框架（2）内设有灌浆头（13），所述底座（8）的底面开设有升降腔（11），所述升降腔（11）内设有用于装置移动的移动组件（7），所述翻转框架（2）内设有用于灌浆头（13）位置调节的调节组件（5），所述翻转框架（2）内设有用于结构缝隙扫描的扫描组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述调节组件（5）包括移动框架（505），且移动框架（505）与翻转框架（2）活动连接，所述移动框架（505）的表面开设有安装槽（506），所述安装槽（506）内设有活动块（503），且灌浆头（13）贯穿活动块（503），活动块（503）与安装槽（506）活动连接，所述翻转框架（2）的顶面设有调节电机（508），所述调节电机（508）的输出端固定有调节丝杆（507），且调节丝杆（507）与一端框架螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述安装槽（506）内开设有活动槽（504），且活动块（503）与活动槽（504）活动连接，所述活动槽（504）内设有水平电机（501），所述水平电机（501）的输出端固定有水平丝杆（502），且水平丝杆（502）与活动块（503）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述扫描组件（6）包括安装板（603），所述安装板（603）的表面固定有固定套筒（604），且固定套筒（604）贯穿安装板（603），所述固定套筒（604）的一端设有调节气缸（605），所述固定套筒（604）内设有旋转电机（602），且调节气缸（605）的输出端与旋转电机（602）固定连接，所述旋转电机（602）的输出端固定有缝隙扫描器（601）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述翻转框架（2）的表面固定有安装框架（3），且安装板（603）与安装框架（3）活动连接，所述安装框架（3）的侧面固定有移动电机（17），所述移动电机（17）的输出端固定有移动丝杆（18），且移动丝杆（18）与安装板（603）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述移动组件（7）包括支撑板（702）和升降电机（709），且支撑板（702）和升降电机（709）分别与升降腔（11）固定连接，所述支撑板（702）的表面开设有调节槽（710），且调节槽（710）贯穿支撑板（702），所述调节槽（710）的内侧开设有限位槽（701），所述升降电机（709）的输出端固定有升降丝杆（708），所述升降腔（11）中固定有支撑杆（703），且升降丝杆（708）与支撑杆（703）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述升降丝杆（708）的表面设有活动座（711），且活动座（711）与升降丝杆（708）螺纹连接，且活动座（711）与调节槽（710）活动连接，所述活动座（711）的两侧固定有连接支架（707），所述活动座（711）的两侧设有支撑架（706），且支撑架（706）与连接支架（707）活动连接，所述支撑架（706）的表面固定有限位柱（705），且限位柱（705）与限位槽（701）活动连接，所述支撑架（706）的底面设有万向轮（704），且万向轮（704）与支撑架（706）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述底座（8）的顶面固定有固定座（4），所述固定座（4）与安装框架（3）之间设有伸缩气缸（12），且伸缩气缸（12）分别与安装框架（3）、固定座（4）活动连接，所述翻转框架（2）的表面设有电动伸缩杆（1），所述电动伸缩杆（1）的一端固定有缓冲垫（16）。

9.根据权利要求8所述的一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述底座（8）的顶面固定有储料桶（9），所述储料桶（9）的表面设有灌浆泵（15），且灌浆泵（15）贯穿储料桶（9）的表面，所述灌浆泵（15）与灌浆头（13）之间设有伸缩管（14），所述储料桶（9）的表面设有控制器（10），且控制器（10）分别与电动伸缩杆（1）、水平电机（501）、调节电机（508）、缝隙扫描器（601）、旋转电机（602）、升降电机（709）和移动电机（17）电性连接。

技术总结
本发明属于灌浆装置技术领域，公开了一种建筑工程结构缝隙灌浆装置，包括底座，底座的顶面设有翻转框架，且翻转框架与底座活动连接，翻转框架内设有灌浆头，底座的底面开设有升降腔，升降腔内设有用于装置移动的移动组件，翻转框架内设有用于灌浆头位置调节的调节组件，翻转框架内设有用于结构缝隙扫描的扫描组件，翻转框架使装置可以对水平方向和竖直方向的缝隙进行灌浆，而调节组件在翻转框架内可以进行移动调节，使灌浆头可以在底座定位的情况下移动各个位置进行灌浆作业，这些设计提高了装置的适配性，减少了工作人员的劳动强度。

技术研发人员：袁波
受保护的技术使用者：广西机电职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15