一种智能塔库载车板横移装置的制作方法

本发明涉及立体车库，尤其涉及一种智能塔库载车板横移装置。

背景技术：

1、立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

2、梳齿式塔库属于立体车库的一种，在车辆驶入车库内部后由梳齿抬升架将车辆抬升至目标层并由横移载车板将车辆移动至停放位，而在现实生活中会存在由于电线电路改装后导致电线老化、保护胶皮脱落，或是在高温天气下汽车内部放置有易燃物等一系列问题而导致汽车出现自燃的情况，当汽车停放在塔库中出现自燃且汽车停放层数较高时，通常会等待消防救援人员到达现场后利用专业救援手段对高处的车辆进行灭火，而在汽车自燃后，由于车库需保证其内部空间可充足利用，车库内部车辆停放空间划分较为紧凑，当汽车自燃且火势逐渐增大时，可能会导致其周围车辆着火，增大了燃烧火势，同时在汽车燃烧时，其上的零部件可能会由于燃烧而发生脱落，零部件从较高处掉落可能会砸向低层位置的别车，整体车库使用安全性有待进一步提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能塔库载车板横移装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能塔库载车板横移装置，包括钢构架，所述钢构架上活动安装有梳齿停车板,梳齿停车板通过链条以及链轮驱动进行横移，钢构架上最底层位置活动安装有梳齿抬升架,梳齿抬升架通过外设升降机驱动，钢构架上最底层位置活动安装有底层载车板,钢构架上固定安装有报警器,底层载车板的底部设置有四组灭火保护机构,钢构架上对应梳齿停车板的位置设置有火灾保护触发机构，梳齿停车板的底部设置有对位刹停组件，钢构架上位于车辆驶入位置通过电动滑轨活动安装有安全挡板。

4、优选的，所述底层载车板通过链条、链轮以及横移电机驱动活动安装在钢构架底部位置，底层载车板可向一侧设有导轨的空间内横移，底层载车板的下侧位置为地面基坑，钢构架一直延伸至地面基坑内部。

5、优选的，所述对位刹停组件包括限位开关、挤压板以及压力传感器,限位开关固定安装有梳齿停车板底部中间位置，限位开关与用于驱动梳齿停车板横移的横移电机电连接，用于挤压触发限位开关的挤压板滑动安装在梳齿停车板的下侧位置，挤压板通过液压气缸驱动，压力传感器固定安装在梳齿停车板上。

6、优选的，所述火灾保护触发机构包括检测安装座、烟雾感应器、感温火灾探测器、触发安装座、触发开关、触发压块以及延伸抵块,检测安装座活动安装在钢构架的外侧，烟雾感应器固定安装在检测安装座的底部位置，感温火灾探测器固定安装在检测安装座的底部，触发安装座转动安装在钢构架的外侧，触发开关固定安装在触发安装座上，用于按压触发开关的触发压块活动安装在触发安装座上，用于按压触发压块的延伸抵块固定安装在梳齿抬升架上。

7、优选的，所述触发开关与外设升降机电连接，触发安装座以及检测安装座通过驱动组件驱动转动，触发压块通过连接组件活动安装在触发安装座上。

8、优选的，所述驱动组件包括活动驱动架、齿块、驱动齿轮、第一伺服电机以及安装连接板，活动驱动架转动安装在钢构架上，用于连接活动驱动架的安装连接板固定安装在钢构架上，活动驱动架通过固定轴与检测安装座以及触发安装座固定连接，活动驱动架通过滑轨与安装连接板滑动连接，齿块均匀固定安装在活动驱动架上，与齿块相互啮合的驱动齿轮转动安装在钢构架上，用于驱动驱动齿轮的第一伺服电机固定安装在钢构架上。

9、优选的，所述连接组件包括连接短轴、延伸板以及弹簧，连接短轴活动安装在触发安装座上，延伸板固定安装在连接短轴上，延伸板通过滑轨活动安装在触发安装座上，弹簧固定安装在触发压块上，弹簧的一端与延伸板固定连接。

10、优选的，所述灭火保护机构包括灭火干粉存储罐、喷出管、电磁阀、保险销、延伸压架、凸轮以及第二伺服电机，灭火干粉存储罐活动安装在梳齿停车板的底部，灭火干粉存储罐内部储存有干粉，喷出管固定安装在灭火干粉存储罐的底部位置，电磁阀设置在喷出管上，保险销设置在喷出管上，延伸压架固定安装在灭火干粉存储罐的外圆壁面上，凸轮转动安装在梳齿停车板的底部，延伸压架内部与凸轮相互接触的一侧为弧形面，用于驱动凸轮的第二伺服电机固定安装在梳齿停车板的底部。

11、优选的，所述灭火保护机构还包括固定座、电动伸缩杆、拔销架以及活动座,固定座固定安装在活动座的底部，电动伸缩杆固定安装在固定座的内部一侧，用于连接保险销的拔销架滑动安装在固定座的底部，拔销架与电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过设置有火灾保护触发机构以及灭火保护机构，汽车驶入车库内部后，梳齿抬升架对车辆进行向上抬升，车辆抬升至目标层后，空余的梳齿停车板横移并与梳齿抬升架进行梳齿交换，车辆停放至梳齿停车板上，梳齿停车板横移复位后，车辆停放完成，随后，对位刹停组件对梳齿停车板进行刹停操作并感应到梳齿停车板上的车辆，同步的控制火灾保护触发机构对停放在梳齿停车板上的车辆进行火灾监测预警操作，当监测到车辆周围存在烟雾或者温度升高时可通过火灾保护触发机构配合梳齿停车板以及梳齿抬升架将自燃车辆移动至地面基坑位置，并通过灭火保护机构实现对车辆的紧急灭火操作，避免了车库内部汽车自燃时火势较大导致周围车辆燃烧的问题。

14、本发明通过设置有火灾保护触发机构，在发生汽车自燃情况时，火灾保护触发机构中的触发开关转动至梳齿抬升架升降通道处，当对应层对应位置的梳齿停车板上的汽车发生自燃时，则对应的触发机关转动至中间位置的升降通道处，在梳齿抬升架升降时会通过触发开关触发并控制连接梳齿抬升架的升降机刹停并将梳齿停车板上的自燃汽车转移至梳齿抬升架上，在发生汽车自燃时可实现自燃汽车的快速定位，提高灭火效率，同时在发生火灾的同时报警器可报警以进行警示，安全挡板在车辆入口位置上移以在入口位置进行安全拦截，避免外来车辆未知车库内部发生火灾继续向车库内部驶入影响灭火同时存在一定危险性的问题。

技术特征：

1.一种智能塔库载车板横移装置，包括钢构架(1)，所述钢构架(1)上活动安装有梳齿停车板(4),梳齿停车板(4)通过链条以及链轮驱动进行横移，钢构架(1)上最底层位置活动安装有梳齿抬升架(3),梳齿抬升架(3)通过外设升降机驱动，钢构架(1)上最底层位置活动安装有底层载车板(2),其特征在于：所述钢构架(1)上固定安装有报警器(5),底层载车板(2)的底部设置有四组灭火保护机构(24),钢构架(1)上对应梳齿停车板(4)的位置设置有火灾保护触发机构(6)，梳齿停车板(4)的底部设置有对位刹停组件，钢构架(1)上位于车辆驶入位置通过电动滑轨活动安装有安全挡板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述底层载车板(2)通过链条、链轮以及横移电机驱动活动安装在钢构架(1)底部位置，底层载车板(2)可向一侧设有导轨的空间内横移，底层载车板(2)的下侧位置为地面基坑，钢构架(1)一直延伸至地面基坑内部。

3.根据权利要求1所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述对位刹停组件包括限位开关(21)、挤压板(22)以及压力传感器(23),限位开关(21)固定安装有梳齿停车板(4)底部中间位置，限位开关(21)与用于驱动梳齿停车板(4)横移的横移电机电连接，用于挤压触发限位开关(21)的挤压板(22)滑动安装在梳齿停车板(4)的下侧位置，挤压板(22)通过液压气缸驱动，压力传感器(23)固定安装在梳齿停车板(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述火灾保护触发机构(6)包括检测安装座(11)、烟雾感应器(12)、感温火灾探测器(13)、触发安装座(14)、触发开关(16)、触发压块(17)以及延伸抵块(25),检测安装座(11)活动安装在钢构架(1)的外侧，烟雾感应器(12)固定安装在检测安装座(11)的底部位置，感温火灾探测器(13)固定安装在检测安装座(11)的底部，触发安装座(14)转动安装在钢构架(1)的外侧，触发开关(16)固定安装在触发安装座(14)上，用于按压触发开关(16)的触发压块(17)活动安装在触发安装座(14)上，用于按压触发压块(17)的延伸抵块(25)固定安装在梳齿抬升架(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述触发开关(16)与外设升降机电连接，触发安装座(14)以及检测安装座(11)通过驱动组件驱动转动，触发压块(17)通过连接组件活动安装在触发安装座(14)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述驱动组件包括活动驱动架(7)、齿块(8)、驱动齿轮(9)、第一伺服电机(10)以及安装连接板(15)，活动驱动架(7)转动安装在钢构架(1)上，用于连接活动驱动架(7)的安装连接板(15)固定安装在钢构架(1)上，活动驱动架(7)通过固定轴与检测安装座(11)以及触发安装座(14)固定连接，活动驱动架(7)通过滑轨与安装连接板(15)滑动连接，齿块(8)均匀固定安装在活动驱动架(7)上，与齿块(8)相互啮合的驱动齿轮(9)转动安装在钢构架(1)上，用于驱动驱动齿轮(9)的第一伺服电机(10)固定安装在钢构架(1)上。

7.根据权利要求5所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述连接组件包括连接短轴(18)、延伸板(19)以及弹簧(20)，连接短轴(18)活动安装在触发安装座(14)上，延伸板(19)固定安装在连接短轴(18)上，延伸板(19)通过滑轨活动安装在触发安装座(14)上，弹簧(20)固定安装在触发压块(17)上，弹簧(20)的一端与延伸板(19)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述灭火保护机构(24)包括灭火干粉存储罐(26)、喷出管(27)、电磁阀(28)、保险销(29)、延伸压架(33)、凸轮(34)以及第二伺服电机(35)，灭火干粉存储罐(26)活动安装在梳齿停车板(4)的底部，灭火干粉存储罐(26)内部储存有干粉，喷出管(27)固定安装在灭火干粉存储罐(26)的底部位置，电磁阀(28)设置在喷出管(27)上，保险销(29)设置在喷出管(27)上，延伸压架(33)固定安装在灭火干粉存储罐(26)的外圆壁面上，凸轮(34)转动安装在梳齿停车板(4)的底部，延伸压架(33)内部与凸轮(34)相互接触的一侧为弧形面，用于驱动凸轮(34)的第二伺服电机(35)固定安装在梳齿停车板(4)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种智能塔库载车板横移装置，其特征在于：所述灭火保护机构(24)还包括固定座(30)、电动伸缩杆(31)、拔销架(32)以及活动座(36),固定座(30)固定安装在活动座(36)的底部，电动伸缩杆(31)固定安装在固定座(30)的内部一侧，用于连接保险销(29)的拔销架(32)滑动安装在固定座(30)的底部，拔销架(32)与电动伸缩杆(31)的伸缩端固定连接。

技术总结
本发明涉及立体车库技术领域，具体的公开了一种智能塔库载车板横移装置，包括钢构架，所述钢构架上活动安装有梳齿停车板,钢构架上最底层位置活动安装有梳齿抬升架,梳齿抬升架通过外设升降机驱动，钢构架上最底层位置活动安装有底层载车板,钢构架上固定安装有报警器,底层载车板的底部设置有四组灭火保护机构,钢构架上对应梳齿停车板的位置设置有火灾保护触发机构，梳齿停车板的底部设置有对位刹停组件，钢构架上位于车辆驶入位置通过电动滑轨活动安装有安全挡板；本发明通过设置有火灾保护触发机构以及灭火保护机构，实现对车辆的紧急灭火操作，避免了车库内部汽车自燃时火势较大导致周围车辆燃烧的问题。

技术研发人员：王荣杰,吴厚团,陆振华,张峰,姚燕生,张勇
受保护的技术使用者：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19