一种碳刷自动铣弧机的制作方法

本技术涉及碳刷加工，特别涉及一种碳刷自动铣弧机。

背景技术：

1、碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，制作的过程需要对其厚度和端部弧度进行加工。

2、在碳刷行业来说，小型碳刷的端部铣弧工序为高速电机带动铣弧轮高速旋转，人工将小碳刷放置在工装上，手推向前至铣弧长度限位位置，属于半自动设备配合手工完成，相对于自动化设备存在以下问题：

3、1.工人的劳动强度大、劳动力密集(长时间手工作业时，工人容易出现肩颈、手部酸麻的症状)。

4、2.铣弧长度不稳定(手推工装至加工位时，由于人的推力不稳定导致铣弧长度精度不高)。

5、故需要对现有碳刷铣弧机进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种碳刷自动铣弧机，降低了工人劳动强度的同时，还能保证铣弧的精度。

2、为此，本实用新型提供一种碳刷自动铣弧机，其包括工作台，工作台上设有上料机构、横向移动机构和加工机构，横向移动机构设于上料机构的出料端，碳刷在横向移动机构的作用下从上料机构移至加工机构进行铣弧操作。

3、优选的，上料机构包括入料导轨、直线振动器和捻轮，直线振动器通过支座固定安装在工作台上，入料导轨通过导轨支撑板固定在直线振动器的上端面，入料导轨的末端设有固定在工作台上的入料支撑轨道，入料支撑轨道的上方设有上下调节机构，上下调节机构的固定端固定在入料支撑轨道的上端面，上下调节机构的活动端连接设有直流无刷电机，直流无刷电机的输出端连接设有捻轮。

4、优选的，入料导轨的上方还设有两个导轨挡板，碳刷压板通过转接件也固定在入料导轨的上方。

5、优选的，入料支撑导轨的末端还安装有截止气缸。

6、优选的，入料支撑导轨的末端还设有激光传感器，激光传感器安装在上料机构的出料口。

7、优选的，横向移动机构包括支撑平台、伺服驱动电机、单轴驱动器和夹指气缸，支撑平台固定在工作台上，单轴驱动器和伺服驱动电机安装在支撑平台的上方，伺服驱动电机通过联轴器与单轴驱动器相连接，单轴驱动器的滑块上设有夹指气缸。

8、优选的，夹指气缸的夹爪上分别固定设有左夹指和右夹指，右夹指设有电接点绝缘板，电接点绝缘板内部镶嵌有铜丝作为电接点；左夹指上设有限位螺钉安装板，限位螺钉安装板上设有限位螺丝。

9、优选的，单轴驱动器的滑块上还设有下压气缸，下压气缸的活动端连接设有下压杆。

10、优选的，加工机构包括安装板、前后驱动伺服电机、前后滚珠丝杆、上下滚珠丝杆、铣弧高速电机和铣弧刀，安装板固定在工作台上，前后滚珠丝杆安装在安装板上，前后驱动伺服电机与前后滚珠丝杆相连接。前后滚珠丝杆的滑块上固设有前后移动滑板支撑架，前后移动滑板支撑架上竖直设有上下滚珠丝杆，上下滚珠丝杆的滑块连接设有上下移动滑板，铣弧高速电机固定在上下移动滑板上，铣弧高速电机的输出端连接设有铣弧刀。

11、优选的，安装板上设有光电开关，前后移动滑板支撑架的底端设有感应片。

12、本实用新型提供一种碳刷自动铣弧机，有如下有益效果：

13、本实用新型利用上料机构将碳刷传输至横向移动机构的接料位，碳刷在横向移动机构的作用下移至加工机构的加工位进行铣弧操作，工人劳动强度底，只需取放产品和操作按钮，不需要太大的工作强度就可以完成操作；同时该设备铣弧精度稳定，由伺服电机定位铣弧刀位置，碳刷固定，保证碳刷铣弧的成品率。

14、本实用新型操作简单，降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，降低了企业的生产成本，可广泛应用于碳刷加工技术领域。

技术特征：

1.一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，其包括工作台，所述工作台上设有上料机构、横向移动机构和加工机构，所述横向移动机构设于所述上料机构的出料端，碳刷在所述横向移动机构的作用下从上料机构移至所述加工机构进行铣弧操作。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述上料机构包括入料导轨、直线振动器和捻轮，所述直线振动器通过支座固定安装在所述工作台上，所述入料导轨通过导轨支撑板固定在所述直线振动器的上端面，所述入料导轨的末端设有固定在所述工作台上的入料支撑轨道，所述入料支撑轨道的上方设有上下调节机构，所述上下调节机构的固定端固定在所述入料支撑轨道的上端面，所述上下调节机构的活动端连接设有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端连接设有所述捻轮。

3.根据权利要求2所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述入料导轨的上方还设有两个导轨挡板，碳刷压板通过转接件也固定在入料导轨的上方。

4.根据权利要求2所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述入料支撑导轨的末端还安装有截止气缸。

5.根据权利要求2所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述入料支撑导轨的末端还设有激光传感器，所述激光传感器安装在所述上料机构的出料口。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述横向移动机构包括支撑平台、伺服驱动电机、单轴驱动器和夹指气缸，所述支撑平台固定在所述工作台上，所述单轴驱动器和所述伺服驱动电机安装在所述支撑平台的上方，所述伺服驱动电机通过联轴器与所述单轴驱动器相连接，所述单轴驱动器的滑块上设有所述夹指气缸。

7.根据权利要求6所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述夹指气缸的夹爪上分别固定设有左夹指和右夹指，所述右夹指设有电接点绝缘板，所述电接点绝缘板内部镶嵌有铜丝作为电接点；所述左夹指上设有限位螺钉安装板，所述限位螺钉安装板上设有限位螺丝。

8.根据权利要求6所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述单轴驱动器的滑块上还设有下压气缸，所述下压气缸的活动端连接设有下压杆。

9.根据权利要求1所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述加工机构包括安装板、前后驱动伺服电机、前后滚珠丝杆、上下滚珠丝杆、铣弧高速电机和铣弧刀，所述安装板固定在所述工作台上，所述前后滚珠丝杆安装在所述安装板上，所述前后驱动伺服电机与所述前后滚珠丝杆相连接；所述前后滚珠丝杆的滑块上固设有前后移动滑板支撑架，所述前后移动滑板支撑架上竖直设有所述上下滚珠丝杆，所述上下滚珠丝杆的滑块连接设有上下移动滑板，所述铣弧高速电机固定在所述上下移动滑板上，所述铣弧高速电机的输出端连接设有所述铣弧刀。

10.根据权利要求9所述的一种碳刷自动铣弧机，其特征在于，所述安装板上设有光电开关，所述前后移动滑板支撑架的底端设有感应片。

技术总结
本技术提供一种碳刷自动铣弧机，其包括工作台，工作台上设有上料机构、横向移动机构和加工机构，横向移动机构设于上料机构的出料端，碳刷在横向移动机构的作用下从上料机构移至加工机构进行铣弧操作。本技术利用上料机构将碳刷传输至横向移动机构的接料位，碳刷在横向移动机构的作用下移至加工机构的加工位进行铣弧操作，工人劳动强度底，只需取放产品和操作按钮，不需要太大的工作强度就可以完成操作；同时该设备铣弧精度稳定，由伺服电机定位铣弧刀位置，碳刷固定，保证碳刷铣弧的成品率，可广泛应用于碳刷加工技术领域。

技术研发人员：陈路路,刘伟颖,王旭,周双峰
受保护的技术使用者：威海华电碳技术有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12