一种车辆位置矫正装置的制作方法

本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。

背景技术：

1、随着现代社会的发展，汽车保有量逐年递增。汽车的有序停放是汽车使用过程中需要考虑的一环。在诸多应用环境中，例如商场停车位、立体停车位、智能停车位，不仅需要用户将车辆驶入车位，还需要用户停车的车辆位置更为规范和有序，从而便于后续的操作。

2、在现有技术中，会通过各种技术途径对车辆的驻车位置进行优化和矫正，如公开号为cn201720355070.8的中国专利文件公开了一种车辆位置的矫正装置，在车辆入口处的两端设有矫正装置，矫正装置包括喇叭形状的导向板。依靠车辆向前行驶的动线对其进行姿态矫正。

3、然而该种技术方案存在一定的缺陷，其矫正的方式是通过车辆向前行驶的动态导向，即使导向板上包括软性材料，由于车辆本身的动力，两者的抵触力度还是较大。即，导向力需要克服车辆的行驶动力，这就还是容易造成车辆的损伤。另一方面，在这个过程中，最后的导向效果并不理想，具体表现在车辆位置导向的不均匀。即车头位置导向的较好，但是车尾部分，靠近导向板的喇叭口的位置，导向的效果会略差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种车辆位置矫正装置，能有效对车辆的位置进行矫正，矫正过程不损伤车身，且车辆长度方向上抵触效果均匀，位置矫正效果理想。

2、本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆位置矫正装置，包含载车板，所述载车板上安装有用于承载车辆的车轮的辅助滚筒，还包含侧推装置，所述侧推装置包含固定架、滑动驱动装置和与所述固定架滑动连接且在所述滑动驱动装置的驱动下推出的滑动架，所述滑动架包含用于抵触推动车辆车轮侧面的抵触块，所述抵触块包含分别用于抵触车辆前轮后轮的前块和后块。

3、作为本实用新型的优选,所述驱动装置包含电机和传动总成，所述电机包含输出轮，所述传动总成包含与所述输出轮连接的链条、与所述链条连接的连接链轮和与所述连接链轮连接的旋转轴，所述车轮挡板连接多连杆装置，所述旋转轴通过所述多连杆装置驱动所述车轮挡板翻转。

4、作为本实用新型的优选,所述多连杆装置包含连杆一和连杆二，所述旋转轴连接在连杆一上，所述连杆一和所述连杆二通过轴一连接，所述连杆二通过轴二与所述车轮挡板连接。

5、作为本实用新型的优选,所述车轮挡板包含主挡板和连接在所述主挡板背面的背板，所述背板上开设有转动孔和拉动孔，所述连杆二与所述拉动孔连接，背板轴穿过所述转动孔与所述背座连接。

6、作为本实用新型的优选,所述车轮挡板包含加强边板，所述加强边板延伸方向与所述主挡板垂直，两者之间依靠圆弧形的圆弧护板过渡连接。

7、作为本实用新型的优选,还包含垫管，所述背座安装在所述垫管的上表面。

8、作为本实用新型的优选,还包含用于检测所述车轮挡板旋转角度的角度感应装置，所述角度感应装置包含位置传感器和与所述旋转轴连接的感应片。

9、作为本实用新型的优选,所述位置传感器数量为两个，安装在安装座板上，所述安装座板上设有圆弧形的调节槽。

10、作为本实用新型的优选,所述高度检测装置包含摆动总成和检测装置，所述摆动总成包含底板、与所述底板连接的转动装置和通过所述转动装置相对所述底板翻转的摆臂，所述摆臂包含与所述转动装置连接的主臂和两个与所述主臂连接的侧连臂，长轴与所述侧连臂连接，滚筒套设在所述长轴上，所述滚筒包含位于两个所述侧连臂之间的主筒和位于所述侧连臂外侧的侧扩展筒。

11、作为本实用新型的优选,所述滚筒开孔的孔径大于所述长轴的径向直径。

12、作为本实用新型的优选,所述滚筒为多个独立安装在所述长轴的短筒体。

13、作为本实用新型的优选,所述检测装置安装在所述底板上，所述摆臂上安装有用于与所述检测装置配合的感应件，所述感应件包含用于调节相对于所述摆臂伸出长度的调节部。

14、综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

15、1、每个滑动架对车身的抵触均是发生在车轮处，故对汽车，尤其是汽车的车身结构不会有损坏。且每个滑动架都是对前轮后轮，即车身前后方向两个位置进行侧向抵触，最终的车身角度矫正效果更理想。

16、2、辅助滚筒位于车轮停放处，增加车身移动时的顺畅度。

17、3、后轮辅助装置的滚筒单体的长度尺寸更长，使得车辆的车头或前车轮被驾驶员正确停放后，更能保证不同型号的车辆的后轮都能在后轮辅助装置上，增加设备的通用性。

18、4、每个滑动架的抵触部件为抵触块，其为金属材料，外表面包裹有软性材料，增加和车轮抵触的柔性。

19、5、滑动架的缩回动作的停止则依靠滑动检测装置来实现，增加设备的缩回精度。

20、6、导轨包含水平方向延伸的支撑板和高度方向延伸的导向板，横向轮和竖向轮分别与两者抵触，即增加了滑动架高度方向的支撑，也增加了推出的轨迹稳定。

技术特征：

1.一种车辆位置矫正装置，包含载车板（91），其特征在于，所述载车板（91）上安装有用于承载车辆的车轮的辅助滚筒（96），还包含侧推装置（7），所述侧推装置（7）包含固定架（71）、滑动驱动装置（73）和与所述固定架（71）滑动连接且在所述滑动驱动装置（73）的驱动下推出的滑动架（72），所述滑动架（72）包含用于抵触推动车辆车轮侧面的抵触块（721），所述抵触块（721）包含分别用于抵触车辆前轮后轮的前块（7211）和后块（7212）。

2.根据权利要求1所述的一种车辆位置矫正装置，其特征在于：所述滑动驱动装置（73）包含与所述固定架（71）连接的滑动驱动电机（731）、与所述滑动驱动电机（731）输出端连接的输出齿轮（732）、安装在所述滑动架（72）上且与所述输出齿轮（732）啮合的齿条（733）。

3.根据权利要求2所述的一种车辆位置矫正装置，其特征在于： 所述齿条（733）通过调节块（734）与所述滑动架（72）连接，所述调节块（734）上开设有在高度方向上延伸的高度调节槽（7341）。

4.根据权利要求1所述的一种车辆位置矫正装置，其特征在于：所述固定架（71）包含导轨（711），所述滑动架（72）包含用于在所述导轨（711）上滚动的滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种车辆位置矫正装置，其特征在于：所述导轨（711）包含在水平方向延伸的支撑板（7111）和在竖直方向延伸的导向板（7112），所述滑轮包含分别与所述支撑板（7111）和所述导向板（7112）配合抵触滑动的竖向轮（723）和横向轮（722）。

6.根据权利要求1所述的一种车辆位置矫正装置，其特征在于：所述固定架（71）上安装有用于检测所述滑动架（72）回位情况的滑动检测装置（74），所述滑动检测装置（74）包含用于与所述滑动架（72）触碰的触碰轮（741）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种车辆位置矫正装置，其特征在于：所述辅助滚筒（96） 包含分别用于支撑车辆前轮和后轮的前轮辅助装置（961）和后轮辅助装置（962），所述后轮辅助装置（962）在车辆长度方向上的尺寸大于所述前轮辅助装置（961）在车辆长度方向上的尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种车辆位置矫正装置，其特征在于：所述辅助滚筒（96）包含滚筒架（963）和多个均匀间隔排列的滚筒单体（964）。

技术总结
本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。本技术是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆位置矫正装置，包含载车板，所述载车板上安装有用于承载车辆的车轮的辅助滚筒，还包含侧推装置，所述侧推装置包含固定架、滑动驱动装置和与所述固定架滑动连接且在所述滑动驱动装置的驱动下推出的滑动架，所述滑动架包含用于抵触推动车辆车轮侧面的抵触块，所述抵触块包含分别用于抵触车辆前轮后轮的前块和后块。本技术的目的是提供一种车辆位置矫正装置，能有效对车辆的位置进行矫正，矫正过程不损伤车身，且车辆长度方向上抵触效果均匀，位置矫正效果理想。

技术研发人员：韦亮,李建国,李探宏,谢庆波
受保护的技术使用者：浙江诺力车库设备制造有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/15