一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备的制作方法

本技术涉及钢筋绑扎设备，具体涉及一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备。

背景技术：

1、随着国家政策对装配式建筑的大力支持，全国各地建设了大量的建筑用的预制构件工厂，建筑预制构件其中包括叠合楼板的预制，叠合楼板的预制的整个生产分为组模、涂油、放置钢筋、钢筋绑扎、放置预埋、浇筑、后处理、养护、起吊、入库等操作工序，其中钢筋绑扎工序通常需要借助相关工具进行绑扎。

2、现有的钢筋绑扎工具如中专利公开号为：cn111005571b，该专利名称为“钢筋绑扎工具”，该专利包括“用于利用绑丝绑扎固定钢筋节点，钢筋绑扎工具包括：连接架，铰接于所述连接架一端的第一杆件，所述第一杆件可绕铰接端进行转动调节；设于所述第一杆件底端、供装设所述绑丝的绑丝固定盘；转动连接于所述连接架另一端的第二杆件；以及位于所述第二杆件上对应所述绑丝固定盘设置的绑丝钩，保障了施工的安全性，且该工具操作便捷、钢筋绑扎质量高”。

3、但是上述方式不足之处在于，依旧是采用人工在线上绑扎的形式，而人工容易出现疲劳则存在绑扎效率低等缺点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，包括模具台，所述模具台上的绑扎位置处设有绑扎机构，所述绑扎机构包括：

4、视觉识别组件，其包括视觉识别模块，其能够对绑扎位置的钢筋交叉点位进行识别：

5、固定组件，其包括钢筋捆扎单元，其能够对钢筋交叉点位进行固定：

6、位移组件，其能够使得固定组件能够依次到达各个钢筋交叉点位。

7、优选的，所述模具台包括有轨道，所述轨道上设有平板车，所述平板车能够沿着轨道长度方向往复移动。

8、优选的，所述视觉识别模块为摄影镜头，所述视觉识别模块通过安装架位于平板车的正上方。

9、优选的，所述钢筋捆扎单元为全自动钢筋捆扎机。

10、优选的，所述位移组件可选为智能机械臂。

11、优选的，所述安装架包括有框型架，所述框型架上夹持有弹簧夹，所述视觉识别模块固定在弹簧夹上。

12、优选的，所述平板车的车板一端设有与地面相固定的电机，所述电机的输出轴通过曲柄滑块机构与平板车的车板传动连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型中，通过在模具台上设置视觉识别模块、钢筋捆扎单元以及位移组件等，能够自动对钢筋进行绑扎固定，从而实现无需采用人工在线上绑扎的形式，减少人力成本以及提升了工作效率。

15、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

16、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

技术特征：

1.一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，包括模具台(1)，其特征在于，所述模具台(1)上的绑扎位置处设有绑扎机构，所述绑扎机构包括：

2.根据权利要求1所述的一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，其特征在于，所述钢筋捆扎单元(3.1)为全自动钢筋捆扎机。

3.根据权利要求1所述的一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，其特征在于，所述位移组件(4)可选为智能机械臂。

技术总结
本技术公开了一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，涉及钢筋绑扎设备技术领域，包括模具台，所述模具台上的绑扎位置处设有绑扎机构，所述绑扎机构包括：视觉识别组件，其包括视觉识别模块，其能够对绑扎位置的钢筋交叉点位进行识别：固定组件，其包括钢筋捆扎单元，其能够对钢筋交叉点位进行固定：位移组件，其能够使得固定组件能够依次到达各个钢筋交叉点位，本技术通过在模具台上设置视觉识别模块、钢筋捆扎单元以及位移组件等，能够自动对钢筋进行绑扎固定，从而实现无需采用人工在线上绑扎的形式，减少人力成本以及提升了工作效率。

技术研发人员：左德发,李杨,田武,廖志强,胡家顺
受保护的技术使用者：安徽金鹏绿色建筑产业集团有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13