一种泳池清洁机器人的制作方法

本技术涉及泳池清洁领域，特别是涉及泳池清洁机器人。

背景技术：

1、随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人们对文化娱乐设施的要求更高，游泳作为一项健身运动受到越来越多的人欢迎，泳池在使用中池底会积累污渍，需要进行清洗。由于人工清理泳池费时费力，所以现有的泳池常用泳池清洁机器人进行清洁。

2、同时，游泳池水质状况直接关系到人体健康,池水不洁将对游泳者产生危害。游泳过程汗液及尿液排出和皮肤污垢溶入池水使池水受到污染。因此，每个游泳场所都应严格按照泳池水质卫生标准执行。

3、现有的泳池水质检测设备大多是固定设置或单点手动检测，不利于使用者及时了解泳池内的水质的质量，且只能检测泳池总体的水质。而在实际使用中，泳池池底有时会出现顽固污渍。例如，在泳池淡季长时间不使用后，池底可能会积累顽固污渍，而现有的泳池水质检测设备难以精确检测。

4、此外，游泳池对于温度也有要求，因此，需要一种能够更方便的检测泳池内的水质的质量和温度的设备。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于，提供一种泳池清洁机器人，其具有能够方便检测泳池中的水质的质量和温度，并且能够检测泳池清洁机器人附近的水体的水质的质量和温度的优点。

2、一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括机身主体、动力驱动模块、检测模块、控制系统和显示模块；所述动力驱动模块提供动力使得泳池清洁机器人行驶和转向；所述检测模块识别检测水池中水体的水质和温度，并将获取的水体信息传输给所述控制系统；所述控制系统控制所述动力驱动模块，从而控制泳池清洁机器人移动；所述控制系统处理所述水体信息并传输给所述显示模块。

3、本实用新型所述的泳池清洁机器人，能在泳池中行驶，并在行驶时检测水池中水体的水质和温度，便于使用者及时了解泳池内的水质的质量和温度，并能方便的了解泳池清洁机器人所在位置附近水体的质量和温度。

4、进一步地，所述检测模块包括水质传感器和温度传感器；所述水质传感器包括水质传感器检测头，所述水质传感器设置在所述机身主体中，所述水质传感器检测头穿过所述机身主体与外界水体接触；所述温度传感器包括温度传感器检测头，所述温度传感器设置在所述机身主体中，所述温度传感器检测头穿过所述机身主体与外界水体接触。

5、进一步地，所述机身主体的底部设有一容纳槽，所述机身主体还设有一防水盖板，所述防水盖板盖设在所述容纳槽上，所述防水盖板与容纳槽的连接部分防水等级达到ipx8以上；所述水质传感器设置在容纳槽内，所述水质传感器检测头穿过所述防水盖板与外界水体接触。

6、水质传感器检测头靠近池底，能够更接近池底的污渍，提高检测精度。

7、进一步地，所述控制系统包括路径记录模块、水体记录模块、同步模块和传输模块；所述路径记录模块记录泳池清洁机器人的移动路径，所述水体记录模块记录水质传感器和温度传感器测得的水体信息；所述同步模块将所述水体信息和所述移动路径的对应点位一一对应，得到移动路径-水体信息；所述传输模块将所述移动路径-水体信息传输给所述显示模块。

8、移动路径-水体信息能够展示泳池中不同位置的水体信息，有利于使用者找到污渍所在位置。

9、进一步地，所述泳池清洁机器人还包括发信装置，所述发信装置用于将所述控制系统所接收到的信息发送给无线设备。

10、进一步地，所述泳池清洁机器人包括碰壁检测装置；在机身主体上设有涵道，所述涵道平行于泳池清洁机器人的前进方向；所述碰壁检测装置包括叶轮、触发器和动作传感器；所述叶轮设置在所述涵道内，所述触发器设置在所述叶轮上，所述动作传感器设置在所述涵道中上并靠近所述叶轮。

11、进一步地，所述触发器为磁体，所述动作传感器为霍尔传感器。

12、进一步地，所述动力驱动模块包括第一水泵和第二水泵，机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一水泵设置于第一容纳腔内，所述第二水泵设置于第二容纳腔内；所述第一容纳腔和第二容纳腔分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通。

13、相对设置的水泵驱动泳池机器人前进或后退，使得泳池机器人换向方便。

14、进一步地，所述显示模块包括显示屏和/或所述显示模块包括指示灯。

15、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明/实用新型。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括机身主体、动力驱动模块、检测模块、控制系统和显示模块；所述动力驱动模块提供动力使得泳池清洁机器人行驶和转向；所述检测模块识别检测水池中水体的水质和温度，并将获取的水体信息传输给所述控制系统；所述控制系统控制所述动力驱动模块，从而控制泳池清洁机器人移动；所述控制系统处理所述水体信息并传输给所述显示模块。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述检测模块包括水质传感器和温度传感器；所述水质传感器包括水质传感器检测头，所述水质传感器设置在所述机身主体中，所述水质传感器检测头穿过所述机身主体与外界水体接触；所述温度传感器包括温度传感器检测头，所述温度传感器设置在所述机身主体中，所述温度传感器检测头穿过所述机身主体与外界水体接触。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述机身主体的底部设有一容纳槽，所述机身主体还设有一防水盖板，所述防水盖板盖设在所述容纳槽上，所述防水盖板与容纳槽的连接部分防水等级达到ipx8以上；所述水质传感器设置在容纳槽内，所述水质传感器检测头穿过所述防水盖板与外界水体接触。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述控制系统包括路径记录模块、水体记录模块、同步模块和传输模块；所述路径记录模块记录泳池清洁机器人的移动路径，所述水体记录模块记录水质传感器和温度传感器测得的水体信息；所述同步模块将所述水体信息和所述移动路径的对应点位一一对应，得到移动路径-水体信息；所述传输模块将所述移动路径-水体信息传输给所述显示模块。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述泳池清洁机器人还包括发信装置，所述发信装置用于将所述控制系统所接收到的信息发送给无线设备。

6.根据权利要求5所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述泳池清洁机器人包括碰壁检测装置；在机身主体上设有涵道，所述涵道平行于泳池清洁机器人的前进方向；所述碰壁检测装置包括叶轮、触发器和动作传感器；所述叶轮设置在所述涵道内，所述触发器设置在所述叶轮上，所述动作传感器设置在所述涵道中上并靠近所述叶轮。

7.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述触发器为磁体，所述动作传感器为霍尔传感器。

8.根据权利要求7所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述动力驱动模块包括第一水泵和第二水泵，机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一水泵设置于第一容纳腔内，所述第二水泵设置于第二容纳腔内；所述第一容纳腔和第二容纳腔分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通。

9.根据权利要求8所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述显示模块包括显示屏和/或所述显示模块包括指示灯。

技术总结
本技术涉及一种泳池清洁机器人。本技术所述的泳池清洁机器人包括：机身主体、动力驱动模块、检测模块、控制系统和显示模块；所述动力驱动模块提供动力使得泳池清洁机器人行驶和转向；所述检测模块识别检测水池中水体的水质和温度，并将获取的水体信息传输给所述控制系统；所述控制系统控制所述动力驱动模块，从而控制泳池清洁机器人移动；所述控制系统处理所述水体信息并传输给所述显示模块。本技术所述的泳池清洁机器人具有能在行驶时检测水池中水体的水质和温度，便于使用者及时了解泳池内的水质的质量和温度，并能方便的了解泳池清洁机器人所在位置附近水体的质量和温度的优点。

技术研发人员：姜继英,王紫辉
受保护的技术使用者：木兰家居科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13