一种舞台翻板多自由度串联机构的制作方法

本技术涉及舞台翻板，特别涉及一种舞台翻板多自由度串联机构。

背景技术：

1、舞台艺术是艺术的一种类别，指利用舞台这一三维空间由演员进行二次创造为中心的综合表演艺术，比如话剧、歌剧、舞剧、哑剧、诗剧、音乐剧、木偶剧等，舞台剧在舞台艺术中占有重要地位，舞台艺术也属于四维艺术，随着人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高，往往需要制造丰富的舞台效果。

2、现有技术中的舞台翻板通常只具备单一升降或旋转的功能，随着人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高，需要同时实现台面板的升降、旋转、倾斜、翻转等复杂动作，单一的升降或旋转翻版不能制造出丰富的舞台效果，难以满足实际需要，影响演出效果。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种舞台翻板多自由度串联机构。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种舞台翻板多自由度串联机构，包括舞台本体，所述舞台本体上表面开设有安装槽，所述安装槽内底壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定有底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构上安装有安装座，所述安装座侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有翻转板，所述安装槽内安装有用于驱使支撑杆转动的第一驱动组件，所述安装座上安装有用于驱使转轴转动的第二驱动组件。

4、通过采用上述技术方案，在进行舞台演出时，工作人员通过升降机构调整安装座与翻转板的高度，并根据需要通过第一驱动组件驱使支撑杆转动，由于底座固定在支撑杆上端，升降机构设置在底座上，因此使得安装座与翻转板进行旋转，当需要翻转翻转板时，工作人员通过第二驱动组件驱使转轴转动，从而调整固定套设在转轴上的翻转板的翻转角度，满足了同时实现舞台面板升降、旋转和翻转复杂动作的需要，有利于制造出丰富的舞台效果，提高了演出效果。

5、进一步的，所述第一驱动组件包括固定套设于支撑杆上的第一从动齿轮、与安装槽内底壁固定的第一电机以及与第一电机输出轴固定并与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮。

6、通过采用上述技术方案，当需要旋转舞台面板时，工作人员只需控制第一电机启动，使第一电机的输出轴带动第一主动齿轮转动，由于第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮固定套设在支撑杆上，因此使得支撑杆转动并带动安装座与翻转板进行旋转，便于对安装座与翻转板的旋转角度进行调节。

7、进一步的，所述安装座上表面开设有固定槽，所述转轴贯穿安装槽并转动连接，所述第二驱动组件包括与固定槽内壁固定的第二电机、与第二电机输出轴端部固定的第二主动齿轮以及与转轴端部固定并与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

8、通过采用上述技术方案，当需要翻转翻转板时，工作人员只需通过第二电机驱使第二主动齿轮和与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮转动，第二从动齿轮固定在转轴端部，翻转板固定套设在转轴上，从而使得翻转板转动，便于对翻转板的翻转角度进行调节。

9、进一步的，所述升降机构包括与底座上表面固定的气缸，所述安装座设置在气缸的活塞杆端部。

10、通过采用上述技术方案，当需要调整安装座与翻转板的高度时，工作人员只需调节气缸的活塞杆长度，即可对安装座与翻转板的高度进行调节。

11、进一步的，所述气缸对称设置有两个，每个所述气缸的活塞杆端部均固定有连接块，每个所述连接块均与安装座下表面转动连接。

12、通过采用上述技术方案，安装座转动连接在连接块上，使得工作人员控制其中一个气缸的活塞杆向上伸缩时，安装座与翻转板成为倾斜状态，便于根据舞台场景需要调整安装座和翻转板的倾斜度。

13、进一步的，所述舞台本体侧壁设置有无线收发器，所述无线收发器与第一电机、第二电机以及气缸均连接。

14、通过采用上述技术方案，无线收发器接收远程信号，便于工作人员通过无线收发器控制第一电机、第二电机以及气缸，从而便于根据舞台场景需要远程操作旋转、翻转或升降。

15、进一步的，所述固定槽内壁与舞台本体上表面之间的相交处开设有扩口槽，所述舞台本体上表面铰接有与扩口槽相互配合的梯形盖板。

16、通过采用上述技术方案，梯形盖板对第二驱动组件进行保护，扩口槽和梯形盖板的横截面均呈梯形，便于工作人员开启和关闭梯形盖板对第二驱动组件进行维护检修。

17、进一步的，所述梯形盖板上开设有多个散热孔。

18、通过采用上述技术方案，散热孔的设置，为第二电机提供了散热效果，降低了第二电机过热导致损坏的概率。

19、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

20、1、本申请中，在进行舞台演出时，工作人员通过升降机构调整安装座与翻转板的高度，并根据需要通过第一驱动组件驱使支撑杆转动，由于底座固定在支撑杆上端，升降机构设置在底座上，因此使得安装座与翻转板进行旋转，当需要翻转翻转板时，工作人员通过第二驱动组件驱使转轴转动，从而调整固定套设在转轴上的翻转板的翻转角度，满足了同时实现舞台面板升降、旋转和翻转复杂动作的需要，有利于制造出丰富的舞台效果，提高了演出效果；

21、2、本申请中，当需要旋转舞台面板时，工作人员只需控制第一电机启动，使第一电机的输出轴带动第一主动齿轮转动，由于第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮固定套设在支撑杆上，因此使得支撑杆转动并带动安装座与翻转板进行旋转，便于对安装座与翻转板的旋转角度进行调节；

22、3、本申请中，当需要翻转翻转板时，工作人员只需通过第二电机驱使第二主动齿轮和与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮转动，第二从动齿轮固定在转轴端部，翻转板固定套设在转轴上，从而使得翻转板转动，便于对翻转板的翻转角度进行调节。

技术特征：

1.一种舞台翻板多自由度串联机构，包括舞台本体(1)，其特征是：所述舞台本体(1)上表面开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内底壁转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端固定有底座(3)，所述底座(3)上设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)上安装有安装座(5)，所述安装座(5)侧壁转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)上固定套设有翻转板(7)，所述安装槽(11)内安装有用于驱使支撑杆(2)转动的第一驱动组件(8)，所述安装座(5)上安装有用于驱使转轴(6)转动的第二驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种舞台翻板多自由度串联机构，其特征是：所述第一驱动组件(8)包括固定套设于支撑杆(2)上的第一从动齿轮(81)、与安装槽(11)内底壁固定的第一电机(82)以及与第一电机(82)输出轴固定并与第一从动齿轮(81)啮合的第一主动齿轮(83)。

3.根据权利要求2所述的一种舞台翻板多自由度串联机构，其特征是：所述安装座(5)上表面开设有固定槽(51)，所述转轴(6)贯穿安装槽(11)并转动连接，所述第二驱动组件(9)包括与固定槽(51)内壁固定的第二电机(91)、与第二电机(91)输出轴端部固定的第二主动齿轮(92)以及与转轴(6)端部固定并与第二主动齿轮(92)啮合的第二从动齿轮(93)。

4.根据权利要求3所述的一种舞台翻板多自由度串联机构，其特征是：所述升降机构(4)包括与底座(3)上表面固定的气缸(41)，所述安装座(5)设置在气缸(41)的活塞杆端部。

5.根据权利要求4所述的一种舞台翻板多自由度串联机构，其特征是：所述气缸(41)对称设置有两个，每个所述气缸(41)的活塞杆端部均固定有连接块(42)，每个所述连接块(42)均与安装座(5)下表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种舞台翻板多自由度串联机构，其特征是：所述舞台本体(1)侧壁设置有无线收发器(12)，所述无线收发器(12)与第一电机(82)、第二电机(91)以及气缸(41)均连接。

7.根据权利要求3所述的一种舞台翻板多自由度串联机构，其特征是：所述固定槽(51)内壁与舞台本体(1)上表面之间的相交处开设有扩口槽(52)，所述舞台本体(1)上表面铰接有与扩口槽(52)相互配合的梯形盖板(10)。

8.根据权利要求7所述的一种舞台翻板多自由度串联机构，其特征是：所述梯形盖板(10)上开设有多个散热孔(101)。

技术总结
本申请涉及一种舞台翻板多自由度串联机构，包括舞台本体，舞台本体上表面开设有安装槽，安装槽内底壁转动连接有支撑杆，支撑杆上端固定有底座，底座上设有升降机构，升降机构上安装有安装座，安装座侧壁转动连接有转轴，转轴上固定套设有翻转板，安装槽内安装有第一驱动组件，安装座上安装第二驱动组件，在进行舞台演出时，工作人员通过升降机构调整安装座与翻转板的高度，并根据需要通过第一驱动组件驱使支撑杆转动，使得安装座与翻转板进行旋转，当需要翻转翻转板时，工作人员通过第二驱动组件驱使转轴转动，从而调整翻转板的翻转角度，满足了同时实现舞台面板升降、旋转和翻转复杂动作的需要，有利于制造出丰富的舞台效果，提高了演出效果。

技术研发人员：高谦,徐人昊,刘嘉茵,刘明辉,焦道伟,吴畏,王成才,车长远,马志杨,张建国
受保护的技术使用者：中国建筑一局（集团）有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14