一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人的制作方法

本技术涉及钢筋绑扎，尤其涉及一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人。

背景技术：

1、钢筋绑扎作为建筑施工的刚性工序，目前的操作方式主要有纯手工绑扎和机器绑扎。

2、纯手工绑扎，浪费人力且效率不高。

3、现有机器绑扎一般是将绑扎装置设置在绑扎机器人上以解放人力。但是目前的绑扎装置其一般是将绑丝预先制作成规格一致、形状一致的若干个绑丝段，然后将若干绑丝段存储在一起并逐个推送入指定位置，再利用绑扎拧紧机构进行拧紧。这样的方式，在预先制作绑丝段的时候还是免不了需要人力，且增加了工序，不利于施工效率的提高。

4、基于此，亟需一种可解放劳动力，且工序相对简洁的钢筋绑扎装置。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人，其解决了现有技术存在的浪费人力和工序繁琐的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型提供一种钢筋绑扎装置，包括送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构；断丝机构对应送丝机构，供从送丝机构伸出的绑丝穿过并在绑扎结束后切段所述绑丝；绕丝机构对应断丝机构，使得从断丝机构伸出的绑丝形成可缠绕待绑扎钢筋的状态；绑扎拧紧机构对应绕丝机构中预留的待拧紧绑丝位置，用于将缠绕待绑扎钢筋后的绑丝拧紧，并能通过向上提拉自动脱离被拧紧的所述绑丝。

6、可选的，断丝机构包括动切刀和静切刀；动切刀的切口端和静切刀的切口端形成供绑丝穿过的剪切间隙，剪切间隙对应送丝机构的输出端；动切刀可相对于静切刀做往复动作，用于切断穿过剪切间隙内的绑丝。

7、可选的，断丝机构还包括断丝电机、断丝主体、偏心轮和复位弹簧。断丝主体内设置有穿过剪切间隙的送丝通道，送丝通道对应送丝机构输出端。断丝电机的输出轴连接偏心轮，偏心轮抵压动切刀的非切口端。动切刀抵压复位弹簧。

8、可选的，动切刀的非切口端套设有切刀安装块，偏心轮抵压切刀安装块。切刀安装块的两侧设置有压板，用于抵压位于断丝主体外侧壁的复位弹簧。

9、可选的，绕丝机构包括弧形主导丝通道和副导丝通道。弧形主导丝通道与副导丝通道呈竖向并列设置，且顶端之间形成待拧紧绑丝位置，而底端之间留有供待绑扎钢筋穿过的作业开口。弧形主导丝通道的入丝口与剪切间隙对应，出丝口与副导丝通道的入丝口对应。副导丝通道为弧形或折弯形，使得由副导丝通道出丝口导出的绑丝再次进入弧形主导丝通道的入丝口以缠绕待绑扎钢筋。

10、可选的，主导丝通道和/或副导丝通道的内壁为v形。

11、可选的，弧形主导丝通道通过转轴安装在断丝机构底部实现作业开口的大小变化。弧形主导丝通道的外侧壁的非转轴位置通过拉线连接绕卷电机。

12、可选的，绑扎拧紧机构包括绑丝拧紧夹钳和拧紧电机。绑丝拧紧夹钳的钳口位于待拧紧绑丝部位，且绑丝拧紧夹钳扣合时，钳口下部内壁呈v形。绑丝拧紧夹钳的钳柄内部通过拉簧连接。绑丝拧紧夹钳与拧紧电机连接，实现绑丝拧紧夹钳绕竖向轴旋转。

13、可选的，送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构均设置在壳体内。壳体上方设置有偏转机构，偏转机构包括安装板和偏转电机。偏转电机安装在安装板的底板上且输出端穿过安装板的底板与下方的壳体固定连接。安装板的底板设置有至少一条弧形轨道孔，弧形轨道孔位于偏转电机的侧方并与偏转电机同心。壳体顶部安装有穿过弧形轨道孔的限位杆，限位杆可沿弧形轨道孔移动且限位杆顶部设置有接触安装板底板的限位帽。

14、第二方面，本实用新型提供一种钢筋网绑扎机器人，包含以上任意特征的一种钢筋绑扎装置。

15、(三)有益效果

16、本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人，包括送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构。绕丝机构采用弧形主导丝通道和副导丝通道实现对待绑扎钢筋的缠绕，并通过动切刀和静切刀的闭合实现对绑丝的裁切，进而完成关键的缠绕绑扎和裁切动作，其结构合理高效。本实用新型采用送丝机构，将绑丝送入绕丝机构对待绑扎部位进行缠绕，然后通过绑扎拧紧机构将绑丝拧紧，再利用断丝机构切断绑丝。整个过程均在钢筋绑扎装置内完成，无需预先对绑丝进行裁切，省去人力，节省工序。

17、进一步的，本实用新型的绑扎拧紧机构采用被动式脱离方式，即绑丝拧紧夹钳的钳口下部内壁呈v形，随着绑丝拧紧夹钳的提升，绑丝向下抵压绑丝拧紧夹钳的钳口，迫使绑丝拧紧夹钳的钳口张开，而完成自动脱离，整个过程高效且简便。而无需像现有技术一样，需要主动张开绑丝拧紧夹钳的钳口才能完成脱离。

18、进一步的，弧形主导丝通道和/或副导丝通道的内壁为v形，其可以对缠绕多圈的绑丝形成很好的聚拢作用，防止多根绑丝之间过度分离而影响绑扎效果。

19、进一步的，本实用新型的弧形主导丝通道可转动的设置，使得弧形主导丝通道与副导丝通道底部的作业开口的大小可调，以适应不同尺寸的待绑扎钢筋。

20、进一步的，送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构均设置在壳体内且壳体上方设置有偏转机构。通过偏转机构实现壳体及壳体内的整个机构的旋转调整，可以适应不同角度的待绑扎钢筋。

21、综上，本实用新型不同于以往的绑扎机构。其搭载在行走机器人等机械设备上形成的绑扎机器人，可以对钢筋进行非人力绑扎，且无需前期裁切绑丝的工序，在提升效率的同时，可以减少人力的投入。其能够改变传统人工绑扎钢筋作业模式，综合考虑了整个绑扎过程的动作分解，以及绑扎不同直径钢筋的问题，可广泛应用于各类施工项目需要钢筋绑扎作业的环境，市场前景广阔，对解决我国逐渐显现的劳动力短缺问题，具有极强的社会效益。

技术特征：

1.一种钢筋绑扎装置，其特征在于：包括送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构；

2.如权利要求1所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述断丝机构还包括断丝电机(133)、断丝主体(134)、偏心轮(135)和复位弹簧(136)；

4.如权利要求3所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述动切刀(131)的非切口端套设有切刀安装块(137)，所述偏心轮(135)抵压所述切刀安装块(137)；所述切刀安装块(137)的两侧设置有压板(1371)，用于抵压位于断丝主体(134)外侧壁的所述复位弹簧(136)。

5.如权利要求2所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：

6.如权利要求5所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述主导丝通道(141)和/或副导丝通道(142)的内壁为v形。

7.如权利要求5所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述弧形主导丝通道(141)通过转轴安装在所述断丝机构底部实现所述作业开口的大小变化；所述弧形主导丝通道(141)的外侧壁的非转轴位置通过拉线(1412)连接绕卷电机(11)。

8.如权利要求1所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述绑扎拧紧机构包括绑丝拧紧夹钳(101)和拧紧电机(102)；所述绑丝拧紧夹钳(101)的钳口位于待拧紧所述绑丝部位，且所述绑丝拧紧夹钳(101)扣合时，钳口下部内壁呈v形；所述绑丝拧紧夹钳(101)的钳柄内部通过拉簧(103)连接；所述绑丝拧紧夹钳(101)与所述拧紧电机(102)连接，实现所述绑丝拧紧夹钳(101)绕竖向轴旋转。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的一种钢筋绑扎装置，其特征在于：所述送丝机构、所述断丝机构、所述绕丝机构和所述绑扎拧紧机构均设置在壳体(5)内；所述壳体(5)上方设置有偏转机构，所述偏转机构包括安装板(1)和偏转电机(2)；所述偏转电机(2)安装在所述安装板(1)的底板上且输出端穿过所述安装板(1)的底板与下方的所述壳体(5)固定连接；所述安装板(1)的底板设置有至少一条弧形轨道孔(7)，所述弧形轨道孔(7)位于所述偏转电机(2)的侧方并与所述偏转电机(2)同心；所述壳体(5)顶部安装有穿过所述弧形轨道孔(7)的限位杆(4)，所述限位杆(4)可沿所述弧形轨道孔(7)移动且所述限位杆(4)顶部设置有接触所述安装板(1)底板的限位帽(10)。

10.一种钢筋网绑扎机器人，其特征在于：包含权利要求1至9中任意一项所述的一种钢筋绑扎装置。

技术总结
本技术涉及一种本技术提供一种钢筋绑扎装置，包括送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构；断丝机构对应送丝机构，供从送丝机构伸出的绑丝穿过并在绑扎结束后切段所述绑丝；绕丝机构对应断丝机构，使得从断丝机构伸出的绑丝形成可缠绕待绑扎钢筋的状态；绑扎拧紧机构对应绕丝机构中预留的待拧紧绑丝位置，用于将缠绕待绑扎钢筋后的绑丝拧紧，并能通过向上提拉自动脱离被拧紧的所述绑丝。其有益效果是，解决了现有技术存在的浪费人力和工序繁琐的技术问题。可广泛应用于各类施工项目需要钢筋绑扎作业的环境，市场前景广阔，对解决我国逐渐显现的劳动力短缺问题，具有极强的社会效益。

技术研发人员：贾有权,马仲举,凤若成,缪鹍,王怀东,王露鸣,王启迪,曹继伟
受保护的技术使用者：中铁九局集团有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13