一种电控手柄装置的制作方法

本发明涉及搅拌车用手柄，特别涉及一种电控手柄装置。

背景技术：

1、在工业生产中作业员在对搅拌车的搅拌桶进行装料或卸料时，不仅要控制搅拌桶的正转、反转，还要控制转速，通常，进料状态下，搅拌车的搅拌桶正转；卸料状态下，搅拌车的搅拌桶反转；搅拌筒的转速由电机转速来调节，需要调节搅拌筒转速时就需要控制电机的转速。专利号为2021211126210，名称为电控操作手柄装置和搅拌车，提供了一种搅拌车电控手柄，通过手柄上的按钮来控制搅拌筒的正转、反转及转速，解决了手柄从液压控制方式到电控方式的问题，一定程度上方便了用户操作，便于功能的集成化，但是，作业员在操作该电控手柄装置时，无法通过直观的显示获知当前搅拌桶的转速；而且通过按钮式的操作输出的不是连续的电性号，无法连续的控制转速，并且控制转速的方式比较麻烦，容易出错。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种电控手柄装置，通过控制手柄转动方向、转动位置即可控制搅拌桶的转动方向、转速，而且显示面板可以直观地显示搅拌桶的进料、卸料、转速，操作方便简单，具体的，一种电控手柄装置，包括：

2、手柄支架，安装于搅拌车车身，提供安装固定场所；

3、手柄杆，底部套接于转轴，将手柄位置信号通过转轴转动传递至角度传感器；

4、轴承座，固定于手柄支架内，中部具有通孔；

5、转轴，穿过轴承座通孔，一端与角度传感器相连，另一端套接手柄杆；

6、角度传感器，安装于轴承座，与控制盒电相连，输入电信号至控制盒；

7、控制盒，安装于手柄支架外侧，与角度传感器电相连，与搅拌桶的电机控制器通过can总线连线；

8、手柄杆偏向手柄支架一侧时，带动转轴转动，转轴将手柄杆的位置信号传递至角度传感器，角度传感器输出电信号至控制盒，控制盒将电信号解析至控制盒的显示器上，同时将电信号通过can总线输入至电机控制器，控制电机转动的方向和速度。

9、优选的，手柄支架的边缘部为手柄杆的极限位置提供限位。

10、优选的，控制盒的显示器显示“进料”“卸料”“停止”状态，显示转速大小。

11、优选的，手柄杆左移，控制盒的显示器显示“进料”；手柄杆右移，控制盒显示器显示“卸料”；手柄杆处于中部位置时，控制盒显示器显示“停止”。

12、优选的，控制盒通过面板固定于手柄支架，所述面板上安装有“急停”开关，所述“急停”开关与搅拌桶电机相连，紧急情况下，按下“急停”控制开关，搅拌桶停止转动，指示灯亮。

13、优选的，手柄杆处于中部位置时，手柄杆、轴承座、角度传感器及手柄支架竖直对称，轴承座与手柄杆相邻的一侧具有凸起，手柄杆底部相对应的具有凹陷位，手柄杆处于中部位置时，凸起位于凹陷位内，当作业员操作手柄从中位向左、右移动时，轴承座的凸起与手柄杆底部相接触处产生摩擦，手柄杆回至中位时，凸起滑至凹陷位内，摩擦力减小，有明显回位感。

14、本实用新型至少具有以下有益效果：

15、1.通过设置手柄杆、轴承座、转轴、角度传感器、控制盒，角度传感器与控制盒电相连，控制盒与搅拌车的电机控制器can总线相连，将手柄杆的位置信息通过转轴传递至角度传感器，角度传感器将电信号输入至控制盒，控制盒与电机控制器通讯，可连续的控制电机转速从而控制搅拌桶的转速，即通过控制手柄杆的开度即可连续的控制搅拌桶的转速。

16、2.控制盒上设置有显示器，控制盒将角度传感器的电信号解析至显示器，直观地反应搅拌桶转动速度的大小。

技术特征：

1.一种电控手柄装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的电控手柄装置，其特征在于：所述手柄支架的边缘部为手柄杆的极限位置提供限位。

3.根据权利要求1所述的电控手柄装置，其特征在于：所述控制盒的显示器显示“进料”“卸料”“停止”状态。

4.根据权利要求1所述的电控手柄装置，其特征在于：所述控制盒的显示器显示转速大小。

5.根据权利要求1所述的电控手柄装置，其特征在于：所述控制盒通过面板固定于手柄支架。

6.根据权利要求5所述的电控手柄装置，其特征在于：所述面板上安装有急停开关，所述急停开关与搅拌桶电机相连。

7.根据权利要求1所述的电控手柄装置，其特征在于：所述轴承座与手柄杆相邻的一侧具有凸起，手柄杆底部相对应的具有凹陷位。

技术总结
一种电控手柄装置，包括：手柄支架、手柄杆、轴承座、转轴、角度传感器、控制盒，手柄支架安装于搅拌车车身，提供安装固定场所；轴承座，固定于手柄支架内，中部具有通孔；转轴，穿过轴承座通孔，一端与角度传感器相连，另一端套接手柄杆；角度传感器，与控制盒电相连，输入电信号至控制盒；控制盒，安装于手柄支架外侧，与搅拌桶的电机控制器通过CAN总线连线；当手柄杆转动时，带动转轴转动，角度传感器的转轴转动输出电信号至控制盒，控制盒将电信号解析至显示器上，同时将电信号通过CAN总线输入至电机控制器，控制电机转动的方向和速度。

技术研发人员：万信超,李畅,邹辉
受保护的技术使用者：武汉盛硕电子有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/15