生瓷片裂片机的制作方法

本技术属于生瓷片加工，更具体地说，是涉及一种生瓷片裂片机。

背景技术：

1、生瓷片裂片机主要用于对整片的大块生瓷片进行裂片处理，以得到多个体积较小且形状规整的生瓷片。裂片机一般要对整张的正瓷片进行纵横方向的多次下压分裂，以便使相邻的行或列的生瓷片之间形成裂痕，便于后续得到多个矩形的小块生瓷片。

2、现有技术中，操作人员先将整张的大块生瓷片放置到裂片机的平移座上，随着逐行或逐列裂片的需要，滑座会带动上方的生瓷片水平移动，移动过程中中容易造成生瓷片的位置错动，影响了生瓷片裂片的尺寸精准度，难以保证裂片质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种生瓷片裂片机，能够保证良好的上料精准度，同时有助于提高裂片质量。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种生瓷片裂片机，包括：

3、平台，设有两个平行设置的水平传动组件，两个水平传动组件的上方跨设有门型架；

4、裂片托盘，设置于水平传动组件上，裂片托盘具有用于承托于整张生瓷片四周边缘的容纳腔，容纳腔的腔底壁上设有上下贯通的裂片孔；

5、机械手，连接于平台上，机械手的外伸端连接有用于吸附整张生瓷片的真空吸附框；

6、升降托座，设置于平台上、且位于两个水平传动组件之间，升降托座的顶部设有向上凸起的锥形面；

7、下压座，沿上下方向滑动连接于门型架上，下压座的底面上设有上凹设置且与锥形面配合以分裂整张生瓷片的锥形槽；

8、其中，裂片托盘上转动连接有若干个能够水平摆动的抵压摆座，抵压摆座靠近裂片托盘的四周边缘设置，抵压摆座的外伸端能够水平摆动至抵压于整张生瓷片顶面。

9、在一种可能的实现方式中，真空吸附框的顶面上设有与机械手相连的连接柱，真空吸附框上沿上下方向贯穿设有用于吸附裂片托盘的吸附头，吸附头的上端通过连接管与真空泵相连。

10、在一些实施例中，真空吸附框上设有若干个上下贯通的贯通孔，贯通孔位于连接柱的外侧。

11、在一种可能的实现方式中，下压座上设有与锥形槽连且沿通锥形槽的轴线延伸的辅助槽，辅助槽的截面为矩形。

12、在一种可能的实现方式中，裂片托盘的底部设有用于驱动抵压摆座水平摆动的旋转气缸，旋转气缸的输出端向上延伸并与抵压摆座相连。

13、在一些实施例中，抵压摆座的摆动端设有向下延伸的下压柱，下压柱的下端套设有柔性头。

14、在一种可能的实现方式中，水平传动组件包括两个带轮以及绕设于两个带轮上的传动带，裂片托盘连接于两个水平传动组件的传动带上，其中一个带轮上连接有步进电机。

15、在一些实施例中，水平传动组件和门型架分别设有两组，两组水平传动组件上分别设有裂片托盘、且两组水平传动组件和两个门型架一一对应设置。

16、在一种可能的实现方式中，平台上还设有两个平行于水平传动组件设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上承托有用于放置整张生瓷片的供料托盘。

17、在一些实施例中，平台上设有分别靠近滑轨同一端部两侧设置的两组升降柱以及与两组升降柱一一对应设置的两组伸缩件，每组升降柱包括两个用于顶撑供料托盘的升降柱，每组伸缩件包括两个分别朝向滑轨设置以支撑于供料托盘下方的伸缩件；

18、其中，升降柱能够顶升供料托盘上移至脱离滑座、并使伸缩件的外伸端水平插入最下层的两个供料托盘之间；升降柱还能够下放最下层的供料托盘、并使最下层的供料托盘下落至滑座上。

19、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的生瓷片裂片机，水平传动组件能够带动裂片托盘以及其上方的整张生瓷片同步移动至门型架的下方与升降托座相对应的位置，升降托座先上移并抬升整张生瓷片上移一定距离，之后下压座下移使锥形槽和锥形面相互配合实现对整张生瓷片的裂片，裂片托盘上的抵压摆座能够对整张生瓷片的边缘位置进行抵压限位，避免整张生瓷片裂片过程中发生的位置错动，保证了裂片位置的精准性，提高了裂片质量。

技术特征：

1.生瓷片裂片机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述真空吸附框的顶面上设有与所述机械手相连的连接柱，所述真空吸附框上沿上下方向贯穿设有用于吸附所述裂片托盘的吸附头，所述吸附头的上端通过连接管与真空泵相连。

3.如权利要求2所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述真空吸附框上设有若干个上下贯通的贯通孔，所述贯通孔位于所述连接柱的外侧。

4.如权利要求1所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述下压座上设有与所述锥形槽连且沿通所述锥形槽的轴线延伸的辅助槽，所述辅助槽的截面为矩形。

5.如权利要求1所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述裂片托盘的底部设有用于驱动所述抵压摆座水平摆动的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端向上延伸并与所述抵压摆座相连。

6.如权利要求5所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述抵压摆座的摆动端设有向下延伸的下压柱，所述下压柱的下端套设有柔性头。

7.如权利要求1-6中任一项所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述水平传动组件包括两个带轮以及绕设于两个所述带轮上的传动带，所述裂片托盘连接于两个所述水平传动组件的传动带上，其中一个所述带轮上连接有步进电机。

8.如权利要求1-6中任一项所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述水平传动组件和所述门型架分别设有两组，两组所述水平传动组件上分别设有所述裂片托盘、且两组所述水平传动组件和两个所述门型架一一对应设置。

9.如权利要求1-6中任一项所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述平台上还设有两个平行于所述水平传动组件设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上承托有用于放置整张生瓷片的供料托盘。

10.如权利要求9所述的生瓷片裂片机，其特征在于，所述平台上设有分别靠近所述滑轨同一端部两侧设置的两组升降柱以及与两组所述升降柱一一对应设置的两组伸缩件，每组所述升降柱包括两个用于顶撑所述供料托盘的升降柱，每组所述伸缩件包括两个分别朝向所述滑轨设置以支撑于所述供料托盘下方的伸缩件；

技术总结
本技术提供了一种生瓷片裂片机，包括平台、裂片托盘、机械手、升降托座及下压座，平台上设有两个水平传动组件及门型架；裂片托盘设置于水平传动组件上；机械手连接于平台上，机械手的外伸端连接有真空吸附框；升降托座设置于平台上；下压座沿上下方向滑动连接于门型架上；裂片托盘上转动连接有若干个抵压摆座。本技术提供的生瓷片裂片机，水平传动组件能够带动裂片托盘以及其上方的整张生瓷片同步移动至门型架的下方，升降托座先上移并抬升整张生瓷片上移一定距离，之后下压座下移以便对整张生瓷片进行裂片，裂片托盘上的抵压摆座能够对整张生瓷片的边缘位置进行抵压限位，保证了裂片位置的精准性，提高了裂片质量。

技术研发人员：卢海龙,杨晓勇,柳晓云,刘华亮,甄向阳
受保护的技术使用者：河北卓然睿和自动化科技有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15