一种泳池清洁机器人的制作方法

本技术涉及泳池清洁，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术：

1、泳池清洁是一项工作量巨大的清洁项目，由于泳池的面积大，且内部含有大量的水，所以在清洁时无法采用普通的刮刀清洁，需要使用泳池清洁机器方可完成。

2、现有的清洁机器人在具体使用过程中存在以下不足之处：1、无法对泳池内的水进行采集检测水质，使用存在一定的局限性；2、人工无法对清洁结果进行实时检测。

3、因此可采用一种新型的泳池清洁机器人来解决现有技术的不足之处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种泳池清洁机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种泳池清洁机器人，包括主机，所述主机上转动安装有两个转辊，两个所述转辊上共同套设有一个清洁履带，所述主机内部固定安装有电机，所述电机驱动端与其中一个转辊之间固定连接，所述主机上固定安装有采集箱，所述采集箱，所述采集箱上开设有进水孔，所述采集箱内固定安装有隔板，所述隔板上开设有采集孔，所述采集箱上开设有槽体，所述槽体内滑动安装有密封板，所述密封板上固定安装有支杆，所述支杆上固定安装有帆板，所述帆板上固定安装有监控探头，所述采集箱内固定安装有限位板，所述限位板上滑动安装有与采集孔相配合的挡板，所述挡板与限位板之间固定安装有弹簧，所述支杆与挡板之间为固定连接。

4、在上述的一种泳池清洁机器人中，所述挡板上固定安装有滑块，所述限位板上开设有与滑块相配合的滑槽。

5、在上述的一种泳池清洁机器人中，所述滑槽内滑动安装有推板，所述推板与弹簧之间固定连接，所述滑槽内固定安装有电推杆，所述电推杆与推板之间为固定连接。

6、在上述的一种泳池清洁机器人中，两个所述转辊上均转动安装有一个支柱，两个所述支柱上共同固定安装有一个支架，所述支架上转动安装有多个与清洁履带相抵的滚筒。

7、在上述的一种泳池清洁机器人中，所述采集箱上开设有出水孔，所述采集箱上固定安装有固定柱，所述固定柱上转动安装有橡胶条，所述橡胶条上固定安装有与出水孔相配合的孔塞。

8、与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

9、1：通过设置监控探头，可对清洁机器人清洁过程进行实时监控，然后通过外置遥控器来对清洁机器人进行遥控，确保清洁更加彻底，同时也可对泳池内部环境进行实时监控。

10、2：通过设置采集箱、帆板、进水空、隔板、采集孔、以及挡板，可对泳池内的水进行采集，配合电推杆以及推板的使用，可调节弹簧的弹力，以此来控制挡板移动所需的冲击力，这样可通过控制清洁机器人的移动速度来进行多点采集，使得采集面更广，得到的检测数据更具有说服力。

11、综上所述，本实用新型通过设置监控探头，可对清洁机器人清洁过程进行实时监控，然后通过外置遥控器来对清洁机器人进行遥控，确保清洁更加彻底，同时也可对泳池内部环境进行实时监控，同时还可通过控制清洁机器人的移动速度来进行多点采集，使得采集面更广，得到的检测数据更具有说服力。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人，包括主机(1)，其特征在于，所述主机(1)上转动安装有两个转辊(2)，两个所述转辊(2)上共同套设有一个清洁履带(3)，所述主机(1)内部固定安装有电机，所述电机驱动端与其中一个转辊(2)之间固定连接，所述主机(1)上固定安装有采集箱(6)，所述采集箱(6)，所述采集箱(6)上开设有进水孔(10)，所述采集箱(6)内固定安装有隔板(8)，所述隔板(8)上开设有采集孔(12)，所述采集箱(6)上开设有槽体，所述槽体内滑动安装有密封板，所述密封板上固定安装有支杆(9)，所述支杆(9)上固定安装有帆板(7)，所述帆板(7)上固定安装有监控探头，所述采集箱(6)内固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)上滑动安装有与采集孔(12)相配合的挡板(13)，所述挡板(13)与限位板(11)之间固定安装有弹簧(15)，所述支杆(9)与挡板(13)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述挡板(13)上固定安装有滑块(14)，所述限位板(11)上开设有与滑块(14)相配合的滑槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述滑槽(16)内滑动安装有推板(17)，所述推板(17)与弹簧(15)之间固定连接，所述滑槽(16)内固定安装有电推杆(18)，所述电推杆(18)与推板(17)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，两个所述转辊(2)上均转动安装有一个支柱，两个所述支柱上共同固定安装有一个支架(4)，所述支架(4)上转动安装有多个与清洁履带(3)相抵的滚筒(5)。

5.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述采集箱(6)上开设有出水孔，所述采集箱(6)上固定安装有固定柱(20)，所述固定柱(20)上转动安装有橡胶条，所述橡胶条上固定安装有与出水孔相配合的孔塞(19)。

技术总结
本技术公开了一种泳池清洁机器人，包括主机，所述主机上转动安装有两个转辊，两个所述转辊上共同套设有一个清洁履带，所述主机内部固定安装有电机，所述电机驱动端与其中一个转辊之间固定连接，所述主机上固定安装有采集箱，所述采集箱，所述采集箱上开设有进水孔，所述采集箱内固定安装有隔板。优点在于：通过设置监控探头，可对清洁机器人清洁过程进行实时监控，然后通过外置遥控器来对清洁机器人进行遥控，确保清洁更加彻底，同时也可对泳池内部环境进行实时监控，同时还可通过控制清洁机器人的移动速度来进行多点采集，使得采集面更广，得到的检测数据更具有说服力。

技术研发人员：汪洋,于学良
受保护的技术使用者：深圳市元鼎智能创新有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15