一种无人驾驶矿用车自动停车装置的制作方法

本申请涉及停车装置，更具体地，涉及一种无人驾驶矿用车自动停车装置。

背景技术：

1、目前，在大型露天矿山开采中，随着开采深度下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，矿山生产难度不断增加，因此，矿区无人化运营就实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径，且依据矿区无人化运营的理念，一些无人化设备应用而生，例如无人驾驶矿用车，相对传统的人工驾驶的矿用车而言，工作效率和安全性的得到大大的提升，而为进一步无人驾驶矿用车的使用效果，与此相关的自动停车装置技术被提出，例如现公告号为cn209958857u的实用新型，其在说明书中提出“一种用于自动停车装置的停车位，通过固定梳齿架和移动梳齿架配合，具体的，在该技术方案中，前轮组件为固定梳齿架，前轮组件上的v形块对车辆前轮起定位作用，限制车轮4个自由度；后轮组件通过滑槽滑动设置在所述基板上，利用驱动电机、多个链轮以及链条之间的配合，使得第二梳齿架沿滑槽滑动”。

2、从上述公开的技术内容可知，现有技术实现停车的技术手段主要在车辆移动到指定位置后，对车辆的车轮进行限位，然由于无人驾驶矿用车是属于特种作业车辆，其自身的重量相对常规车辆而言，更重，因此现有技术整体移动的限位结构在使用过程中，很容易被无人驾驶矿用车压弯，继而导致变形。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种无人驾驶矿用车自动停车装置，以改善上述问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶矿用车自动停车装置，包括停车底座，所述停车底座前后端的内侧均套装有检测定位组件，所述停车底座的顶部设置有两个对称的限位板件，且两个限位板件均传动连接有行进输出组件。

3、可选的，两个所述检测定位组件的内侧均设置有主套板，且两个主套板分别固定套接在停车底座前后端的内侧，所述主套板的内侧分别套装有活动检测板、主压力传感器，且活动检测板与主压力传感器贴合连接，所述活动检测板的内侧卡接有第一t型杆，所述第一t型杆的一端焊接固定在主套板底部的内壁上，所述第一t型杆另一端的表面与活动检测板底部的表面之间连接有第一复位弹簧。

4、可选的，所述活动检测板的顶部结构和主套板的顶部结构均为矩形结构，且活动检测板顶部结构的四个侧边与主套板顶部对应的四个侧边在之间均连接有弹性密封垫片，四个所述弹性密封垫片封闭主套板与活动检测板之间的连接间隙，所述活动检测板顶部凸出至停车底座的顶部外侧。

5、可选的，两个所述限位板件的端头底部均安装有行走轮和开设有内活动槽，所述内活动槽的内部套设有降摩组件。

6、可选的，所述降摩组件的内侧设置有第二t型杆、辅助压力传感器，所述第二t型杆的一端卡接贯穿限位板件对应端头内壁并凸出至限位板件对应端头的外侧，所述第二t型杆的另一端和辅助压力传感器分别活动套接内活动槽中和固定套接在内让位槽中，且第二t型杆另一端的端头与内让位槽的内壁之间固定连接有第二复位弹簧，所述第二t型杆另一端的端头与辅助压力传感器贴合连接。

7、可选的，所述第二t型杆一端的端头固定连接有半球形套，所述半球形套的内侧套装有金属球，且金属球与半球形套处于活动但不分离使用状态。

8、可选的，所述行进输出组件完全套装在停车底座的内侧，所述行进输出组件的内部设置有液压杆，且液压杆的输出端固定连接有第二联动套杆，所述第二联动套杆的一端套装有第一联动套杆，所述第一联动套杆的一端与对应的限位板件传动连接，所述液压杆壳体与停车底座对应位置的内壁的中间套装有支撑座。

9、可选的，所述第一联动套杆另一端的内侧固定套接有辅助套板，所述辅助套板中部的内侧卡接在第二联动套杆一端的外侧，所述辅助套板的内侧套装有电磁吸盘，所述电磁吸盘的磁吸面与第二联动套杆一端的表面磁吸连接。

10、本申请提供的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，具备以下有益效果：

11、1、本申请以停车底座、两个检测定位组件、两个限位板件以及两个限位板件对应安装的行进输出组件、降摩组件组成调节型自动停车装置，后续使用过程中，停车的前期限位板件远离不受压，而检测定位组件具体部件则收纳至停车底座内部，进而利用停车底座承担主要压力，提升使用寿命。

12、2、本申请以停车底座、两个检测定位组件、两个限位板件以及两个限位板件对应安装的行进输出组件、降摩组件组成的调节型自动停车装置，在使用过程中，在车辆停放不规范的情况下，限位板件将无法正常移动，且非正常移动阻力施加在电磁吸盘与第二联动套杆处，使两者被迫分离，第二联动套杆在第一联动套杆内部空运行，进而实现过负载自我保护的使用效果。

技术特征：

1.一种无人驾驶矿用车自动停车装置，包括停车底座(1)，其特征在于：所述停车底座(1)前后端的内侧均套装有检测定位组件(2)，所述停车底座(1)的顶部设置有两个对称的限位板件(3)，且两个限位板件(3)均传动连接有行进输出组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，其特征在于：两个所述检测定位组件(2)的内侧均设置有主套板(21)，且两个主套板(21)分别固定套接在停车底座(1)前后端的内侧，所述主套板(21)的内侧分别套装有活动检测板(22)、主压力传感器(23)，且活动检测板(22)与主压力传感器(23)贴合连接，所述活动检测板(22)的内侧卡接有第一t型杆(25)，所述第一t型杆(25)的一端焊接固定在主套板(21)底部的内壁上，所述第一t型杆(25)另一端的表面与活动检测板(22)底部的表面之间连接有第一复位弹簧(24)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，其特征在于：所述活动检测板(22)的顶部结构和主套板(21)的顶部结构均为矩形结构，且活动检测板(22)顶部结构的四个侧边与主套板(21)顶部对应的四个侧边在之间均连接有弹性密封垫片(26)，四个所述弹性密封垫片(26)封闭主套板(21)与活动检测板(22)之间的连接间隙，所述活动检测板(22)顶部凸出至停车底座(1)的顶部外侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，其特征在于：两个所述限位板件(3)的端头底部均安装有行走轮和开设有内活动槽，所述内活动槽的内部套设有降摩组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，其特征在于：所述降摩组件(5)的内侧设置有第二t型杆(51)、辅助压力传感器(54)，所述第二t型杆(51)的一端卡接贯穿限位板件(3)对应端头内壁并凸出至限位板件(3)对应端头的外侧，所述第二t型杆(51)的另一端和辅助压力传感器(54)分别活动套接内活动槽中和固定套接在内让位槽中，且第二t型杆(51)另一端的端头与内让位槽的内壁之间固定连接有第二复位弹簧(55)，所述第二t型杆(51)另一端的端头与辅助压力传感器(54)贴合连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，其特征在于：所述第二t型杆(51)一端的端头固定连接有半球形套(52)，所述半球形套(52)的内侧套装有金属球(53)，且金属球(53)与半球形套(52)处于活动但不分离使用状态。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，其特征在于：所述行进输出组件(4)完全套装在停车底座(1)的内侧，所述行进输出组件(4)的内部设置有液压杆(41)，且液压杆(41)的输出端固定连接有第二联动套杆(43)，所述第二联动套杆(43)的一端套装有第一联动套杆(42)，所述第一联动套杆(42)的一端与对应的限位板件(3)传动连接，所述液压杆(41)壳体与停车底座(1)对应位置的内壁的中间套装有支撑座。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶矿用车自动停车装置，其特征在于：所述第一联动套杆(42)另一端的内侧固定套接有辅助套板(44)，所述辅助套板(44)中部的内侧卡接在第二联动套杆(43)一端的外侧，所述辅助套板(44)的内侧套装有电磁吸盘(45)，所述电磁吸盘(45)的磁吸面与第二联动套杆(43)一端的表面磁吸连接。

技术总结
本申请实施例公开了一种无人驾驶矿用车自动停车装置，包括停车底座，所述停车底座前后端的内侧均套装有检测定位组件，所述停车底座的顶部设置有两个对称的限位板件。本申请以停车底座、两个检测定位组件、两个限位板件以及两个限位板件对应安装的行进输出组件、降摩组件组合使用时，停车的前期限位板件远离不受压，而检测定位组件具体部件则收纳至停车底座内部，进而利用停车底座承担主要压力，提升使用寿命，而在车辆停放不规范的情况下，限位板件将无法正常移动，且非正常移动阻力施加在电磁吸盘与第二联动套杆处，使两者被迫分离，第二联动套杆在第一联动套杆内部空运行实现过负载自我保护的使用效果。

技术研发人员：张强,吴振宇,白迪,鲁大舟,刘建民,戚红建,李伟,李宏亮,周玉宝,白宇
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/3/12